一种后备箱开闭控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种后备箱开闭控制方法及装置。

背景技术：

汽车已经成了人们出行必不可少的工具。汽车后备箱为放置行李提供了充足的空间。

目前，主要通过以下方式开启汽车后备箱：在钥匙合法性验证通过后，通过手动控制相应开关或遥控相应开关，或通过脚踢传感器探测等方式开启后备箱；关闭汽车后备箱的方法，主要是通过手动拖拽后备箱或手动控制后备箱关闭按钮，进而关闭后备箱。

然而，上述开启后备箱的方法，在携带合法钥匙的前提下，需要用户通过手或脚的配合才能开启后备箱，当需要关闭后备箱时，还需要用户手动操作，用户操作不便，特别是当携带很多东西时，上述开启或关闭后备箱的方法很不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种后备箱开闭控制方法，以便捷的开启或关闭车辆后备箱。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种后备箱开闭控制方法，所述后备箱开闭控制方法包括：

获取第一人脸图像和第一语音信号；其中，所述第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；

确定所述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及所述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；其中，所述预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；

当所述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且所述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。

进一步的，在所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述第一人脸图像的第一采集时刻；

获取所述第一语音信号的第二采集时刻；

确定所述第二采集时刻与所述第一采集时刻的时间间隔；

当所述时间间隔在预设时间间隔内，调用所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤。

进一步的，所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤，包括：

根据雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定所述障碍物与所述车身的距离；其中，所述雷达设置于车身后方的第二预设区域；

当所述障碍物与所述车身的距离大于等于预设距离，则根据所述第一语音信号，控制所述后备箱按照第一预设速度开启或关闭操作；

当所述第一语音信号为开启所述后备箱，且所述障碍物与所述车身的距离小于预设距离，则控制所述后备箱的开启高度，以避免所述后备箱开启过程中碰到所述障碍物；

当所述第一语音信号为关闭所述后备箱，且所述障碍物与所述车身的距离小于预设距离，则忽略所述第一语音信号，以避免所述后备箱关闭过程中碰到所述障碍物。

进一步的，所述控制所述后备箱的开启高度，或，所述忽略所述第一语音信号的步骤之后，所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤，还包括：

若在预设时间范围内，由所述雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定的所述障碍物与所述车身的距离，大于等于所述预设距离，则根据所述第一语音信号，继续控制所述后备箱按照第一预设速度开启或关闭。

进一步的，所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤之前，所述方法还包括：

获取车辆的当前速度；

若所述车辆的当前速度小于等于第二预设速度，则调用所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤。

相对于现有技术，本发明所述的后备箱开闭控制方法具有以下优势：

本发明所述的后备箱开闭控制方法，获取第一人脸图像和第一语音信号；该第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；确定上述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及上述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；该预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；当上述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且上述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。本发明实施例中，以第一人脸图像的匹配替代合法钥匙，进行车主或车辆合法用户身份识别，当车主或车辆合法用户身份识别通过，且第一语音信号与预设语音信号匹配，则执行相应的后备箱开启或关闭操作，相当于以第一语音信号，替代手或脚的操作，只需通过简单的第一语音信号输入，即可控制后备箱的开启或关闭，特别是携带很多东西时，无需手脚配合，提升了操作便捷性。

本发明的另一目的在于提出一种后备箱开闭控制装置，以便捷的开启或关闭车辆后备箱。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种后备箱开闭控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一人脸图像和第一语音信号；其中，所述第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；

匹配模块，用于确定所述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及所述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；其中，所述预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；

执行模块，用于当所述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且所述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。

进一步的，所述装置还包括：

第一采集时刻获取模块，用于获取所述第一人脸图像的第一采集时刻；

第二采集时刻获取模块，用于获取所述第一语音信号的第二采集时刻；

时间间隔确定模块，用于确定所述第二采集时刻与所述第一采集时刻的时间间隔；

第一调用模块，用于当所述时间间隔在预设时间间隔内，调用所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤。

进一步的，所述执行模块，包括：

车身距离获取单元，用于根据雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定所述障碍物与所述车身的距离；其中，所述雷达设置于车身后方的第二预设区域；

第一执行单元，用于当所述障碍物与所述车身的距离大于等于预设距离，则根据所述第一语音信号，控制所述后备箱按照第一预设速度开启或关闭操作；

第二执行单元，用于当所述第一语音信号为开启所述后备箱，且所述障碍物与所述车身的距离小于预设距离，则控制所述后备箱的开启高度，以避免所述后备箱开启过程中碰到所述障碍物；

第三执行单元，用于当所述第一语音信号为关闭所述后备箱，且所述障碍物与所述车身的距离小于预设距离，则忽略所述第一语音信号，以避免所述后备箱关闭过程中碰到所述障碍物。

进一步的，所述执行模块，还包括：

第四执行单元，用于若在预设时间范围内，由所述雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定的所述障碍物与所述车身的距离，大于等于所述预设距离，则根据所述第一语音信号，继续控制所述后备箱按照第一预设速度开启或关闭。

进一步的，所述装置还包括：

车辆当前速度获取模块，用于获取车辆的当前速度；

第二调用模块，用于若所述车辆的当前速度小于等于第二预设速度，则调用所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤。

所述后备箱开闭控制装置与上述后备箱开闭控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的一种后备箱开闭控制方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的车辆的相关硬件设置示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种后备箱开闭控制方法流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种后备箱开闭控制装置；

图5为本发明实施例三提供的又一种后备箱开闭控制装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参照图1所示，图1示出了本发明实施例一提供的一种后备箱开闭控制方法流程图。所述后备箱开闭控制方法可以包括如下步骤：

步骤101，获取第一人脸图像和第一语音信号；其中，所述第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集。

在本发明实施例中，可以参照图2所示，图2示出了，车辆的相关硬件设置示意图。图2中，11可以为车辆的车载电脑，12可以是第一人脸图像的采集模块，例如，摄像头等，13可以是第一语音信号采集模块，例如声音传感器等，14可以是雷达。在本发明实施例中，对上述硬件不作具体限定。

在本发明实施例中，该第一人脸图像的采集模块采集的第一人脸图像，第一语音信号采集模块采集的第一语音信号，均匹配通过后，可以给该车辆的无钥匙进入与无钥匙启动模块，发送车主或车辆合法用户身份验证通过，以及需要执行的后备箱开启或关闭操作，该车辆的无钥匙进入与无钥匙启动模块，通过can总线将上述信息发送给车载电脑；上述雷达采集的障碍物与车身的距离信息等，也可以传送给车载电脑，车载电脑将上述信息进行整合，生成后备箱开启或关闭的具体指令，将该指令发送给后备箱控制模块，后备箱控制模块根据该指令控制后备箱的开启或关闭。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，该第一人脸图像采集模块、第一语音信号采集模块等可以是一直开启，也可以是根据车主或车辆合法用户的触发指令开启或关闭，还可以是以一定周期开启并运行指定时间后关闭，在本发明实施例中对此不作具体限定。

在本发明实施例中，该第一人脸图像的采集模块可以设置在该车辆的后方，进而保证其采集到的第一人脸图像是从车身后方的第一预设区域采集，车身后方的第一预设区域可以为该第一人脸图像采集模块，能够采集到符合预设质量的第一人脸图像的区域。

在本发明实施例中，将上述第一人脸图像采集模块设置与车身后方，进而保证该第一人脸图像采集模块采集到的第一人脸图像来自于车身后方的第一预设区域，在后备箱的开启或关闭的过程中，能够尽量保证后备箱处于车主或车辆合法用户的视野范围内，保障了车主或车辆合法用户的财产安全。

在本发明实施例中，可以对第一人脸图像预设第一采集标准，当上述第一人脸图像采集模块采集到的第一人脸图像未达到预设第一采集标准，则可以认为该第一人脸图像采集模块没有采集到第一人脸图像。该第一人脸图像预设第一采集标准可以是能够准确识别车主或车辆合法用户身份的图像质量标准，例如可以是图像的清晰度、完整度等。

例如，若第一人脸图像预设第一采集标准为：第一人脸图像的五官的完整度需要达到预设完整度，当上述第一人脸图像采集模块采集到的第一人脸图像的五官完整度，未达到该预设完整度，则可以忽略该第一人脸图像。

在本发明实施例中，该第一人脸图像可以包括：虹膜、人脸图像等，在本发明实施例中对此不作具体限定。

在本发明实施例中，可以对第一语音信号预设第二采集标准，当上述第一语音信号采集模块采集到的第一语音信号未达到预设第二采集标准，则可以认为该第一语音信号采集模块没有采集到第一语音信号。该第一语音信号预设第二采集标准，可以是语音信号的清晰度等。

例如，若第一语音信号预设第二采集标准为：第一语音信号的清晰度需要达到预设清晰度，当上述第一语音信号采集模块采集到的第一语音信号的清晰度，未达到该预设清晰度，则可以忽略该第一语音信号。

在本发明实施例中，该第一语音信号可以是：开、关、开后备箱、关后备箱等相关语音信号，还可以为其它的语音标识等，例如，若定义为阿拉伯数字1的发音对应的语音信号为开启后备箱，阿拉伯数字2的发音对应的语音信号为关闭后备箱，则此处的第一语音信号也可以为：阿拉伯数字1的发音、阿拉伯数字2的发音等。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

步骤102，确定所述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及所述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；其中，所述预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号。

在本发明实施例中，预设人脸图像可以为车主或车辆合法用户及其家人或朋友的人脸图像，提前采集并保存，在本发明实施例中，可选的，可以提前采集并保存至少四人的人脸图像，作为预设人脸图像，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

需要说明的是，提前采集并保存的预设人脸图像同样需要符合一定的质量标准，可以是清晰度、完整度等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，预设语音信号，可以包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号。同样的可以是：开、关、开后备箱、关后备箱等相关语音信号，还可以为其它的语音标识等，例如，若定义为阿拉伯数字1的发音对应的语音信号为开启后备箱，阿拉伯数字2的发音对应的语音信号为关闭后备箱，则此处的预设语音信号也可以为：阿拉伯数字1的发音、阿拉伯数字2的发音等。针对该例子，则此处的后备箱开启语音信号可以为：阿拉伯数字1的发音；则此处的后备箱关闭语音信号可以为：阿拉伯数字2的发音。将预设语音信号进行保存。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

需要说明的是，提前保存的预设语音信号同样需要符合一定的标准，例如语音清晰度超过预设标准等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，该预设语音信号可以由车主或车辆合法用户自由设置，例如上述的开、关、开后备箱、关后备箱等相关语音信号，语音标识等，例如，若定义为歌曲a的部分曲调1为开启后备箱，则此处的第一语音信号也可以为：歌曲a的部分曲调1等。在本发明实施例中，由车主或车辆合法用户自由设置上述预设语音信号，增加了车主或车辆合法用户操作的自由度和趣味性。而且，车主或车辆合法用户自由设置的上述语音信号，有很大的多样性，还能够增加后备箱的财物安全。

步骤103，当所述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且所述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。

在本发明实施例中，当上述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且上述第一语音信号与预设语音信号匹配，则执行该第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。

例如，若第一人脸图像为车主b的人脸图像，而预设人脸图像为：车主b的人脸图像、车主b的老婆人脸图像、车主b爸爸的人脸图像、车主b的妈妈人脸图像、车主b的孩子人脸图像，则该第一人脸图像，车主b的人脸图像即与预设图像中的车主b的人脸图像匹配。

在本发明实施例中，可以通过上述第一人脸图像与预设人脸图像的匹配，进行车主或车辆合法用户身份识别，进而能够替代合法钥匙，避免了没有携带合法钥匙无法开启或关闭后备箱的尴尬。

例如，针对上述例子，若车主b的老婆忘带了该车辆的合法钥匙，现有技术中，此种情况下，车主b的老婆无法开启车辆的后备箱。但是本发明实施例中，由于车主b的老婆人脸图像为预设人脸图像，则车主b的老婆可以通过其人脸图像，及第一语音信号开启车辆的后备箱，进而避免忘带车辆合法钥匙的情况下，无法开启或关闭后备箱的尴尬。

具体应用中，在车载电脑或车身控制模块中，预置上述预设语音信号与后备箱的开启或关闭指令的对应关系。例如，若车主或车辆合法用户定义了歌曲a的部分曲调1为开启后备箱的预设语音信号，则在车载电脑或车身控制模块中，可以将该歌曲a的部分曲调1与后备箱的开启指令建立对应关系，并保存该对应关系。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

例如，针对上述例子，车主b的老婆通过其人脸，通过了上述人脸图像匹配，且获取到车主b的老婆的第一语音信号为歌曲a的部分曲调1时，则车载电脑或车身控制模块，可以根据其保存的预设语音信号与后备箱的开启指令的对应关系中，快速确定车主b的老婆的上述第一语音信号对应的是后备箱的开启指令，进而控制后备箱开启。

在本发明实施例中，当第一人脸图像匹配通过，当第一语音信号与预设语音信号中的后备箱关闭语音信号匹配，即可控制后备箱的关闭，还避免了若车主或车辆合法用户或车辆合法使用者身高较低，后备箱开启后，由于够不到后备箱门导致的后备箱关闭不便。

在本发明实施例中，可选的，还可以通过智能钥匙认证替代此处的第一人脸图像匹配，进行车主或车辆合法用户身份验证，当智能钥匙认证通过，继续进行第一语音信号的匹配。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明示例中，可选的，在执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤前，还可以包括以下步骤：获取车辆的当前速度；若所述车辆的当前速度小于等于第二预设速度，则调用所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤。

具体应用中，可以预置第二预设速度，该第二预设速度可以由用户设置，该第二预设速度可以是开启或关闭后备箱过程中，车辆运行的安全速度。在本发明实施例中，对此不作具体限定。在执行上述语音信号对应的后备箱开启或关闭操作前，可以获取该车辆的当前速度，将车辆的当前速度与第二预设速度进行比较，当车辆的当前速度小于等于该第二预设速度，则可以执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。

例如，若获取到的车辆的当前速度为10m/s，而第二预设速度为3m/s，则车辆当前速度大于该第二预设速度，则可以不执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作；若获取到的车辆的当前速度为1m/s，而第二预设速度为3m/s，则车辆当前速度小于该第二预设速度，则可以执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。

在本发明实施例中，当车辆当前速度小于等于第二预设速度的情况下，才执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作，当车辆当前速度大于第二预设速度的情况下，不执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作，进而能够保证车辆、车主或车辆合法用户以及他人的人身及财物安全。

本发明所述的后备箱开闭控制方法，获取第一人脸图像和第一语音信号；该第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；确定上述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及上述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；该预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；当上述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且上述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。本发明实施例中，以第一人脸图像的匹配替代合法钥匙，进行车主或车辆合法用户身份识别，当车主或车辆合法用户身份识别通过，且第一语音信号与预设语音信号匹配，则执行相应的后备箱开启或关闭操作，相当于以第一语音信号，替代手或脚的操作，只需通过简单的第一语音信号输入，即可控制后备箱的开启或关闭，特别是携带很多东西时，无需手脚配合，提升了操作便捷性。

实施例二

参照图3所示，图3示出了本发明实施例二提供的一种后备箱开闭控制方法流程图。所述后备箱开闭控制方法可以包括如下步骤：

步骤201，获取第一人脸图像和第一语音信号；其中，所述第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集。

步骤202，确定所述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及所述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；其中，所述预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号。

在本发明实施例中，上述步骤201至步骤202，可以分别参照上述示例一中步骤101和步骤102的记载，此处不再赘述。

步骤203，当所述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且所述第一语音信号与预设语音信号匹配时，获取所述第一人脸图像的第一采集时刻。

在本发明实施例中，如何判断第一人脸图像与预设人脸图像匹配，第一语音信号与预设语音信号匹配，可以参照上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。

需要说明的是，在上述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且所述第一语音信号与预设语音信号匹配时，即说明车主或车辆合法用户身份验证通过，且第一语音信号匹配通过。为了避免车主或车辆的合法用户在人脸图像匹配通过后，车主或车辆的合法用户，没有发出该第一语音信号，而该第一语音信号是由陌生人发出的，而陌生人发出的该第一语音信号，恰好与预设语音信号中的后备箱开启语音信号匹配时，后备箱开启，进而可能会造成后备箱财务损失。在本发明实施例中，进一步获取该第一人脸图像的第一采集时刻。

例如，若第一人脸采集模块在2018年5月20日14:20:00采集到了上述第一人脸图像，则此处的第一人脸图像的第一采集时刻即为：2018年5月20日14:20:00。

步骤204，获取所述第一语音信号的第二采集时刻。

在本发明实施例中，同样可以获取该第一语音信号的第二采集时刻。具体应用中，例如，若第一语音采集模块在2018年5月20日14:50:00采集到了上述第一语音信号，则此处的第一语音信号的第二采集时刻即为：2018年5月20日14:50:00。

再例如，若第一语音采集模块在2018年5月20日14:22:00采集到了上述第一语音信号，则此处的第一语音信号的第二采集时刻即为：2018年5月20日14:20:40。

步骤205，确定所述第二采集时刻与所述第一采集时刻的时间间隔。

在本发明实施例中，在获取了上述第一采集时刻和第二采集时刻后，可以进一步获取该第一采集时刻和第二采集时刻的时间间隔。

例如，针对上述例子，若上述第一采集时刻为：2018年5月20日14:20:00，若上述第二采集时刻为：2018年5月20日14:50:00，则确定的该第二采集时刻与第一采集时刻的时间间隔即为30分钟。

再例如，若上述第一采集时刻为：2018年5月20日14:20:00，若上述第二采集时刻为：2018年5月20日14:20:40，则确定的该第二采集时刻与第一采集时刻的时间间隔即为40秒。

步骤206，当所述时间间隔在预设时间间隔内，根据雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定所述障碍物与所述车身的距离；其中，所述雷达设置于车身后方的第二预设区域。

在本发明实施例中，可以预设时间间隔，可以车主或车辆的合法用户设置，在本发明实施例中对此不作具体限定。

例如，若车主或车辆的合法用户预设时间间隔为小于等于90秒，则针对上述例子，第二采集时刻与第一采集时刻的时间间隔为30分钟，不在该预设时间间隔内，而第二采集时刻与第一采集时刻的时间间隔为40秒，在该预设时间间隔内。

当上述时间间隔在预设时间间隔内，说明该第一语音信号为车主或车辆的合法用户发出的，则可以根据雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定障碍物与车身的距离，该雷达设置于车身后方的第二预设区域。

在本发明实施例中，参照图2所示，雷达14设置与车身后方的第二预设区域，该车身后方的第二预设区域可以根据雷达的探测距离范围，以及车主或车辆的合法用户的实际需求确定，在本发明实施例中对此不作具体限定。

获取雷达采集到的障碍物与车身距离信息，进一步确定障碍物与车身的距离，需要说明的是，该障碍物可以包括：车主或车辆的合法用户或其他人员等。

例如，参照图2所示的雷达14确定的障碍物与车身的距离为3米，则此处障碍物与车身的距离即为3米。

步骤207，当所述障碍物与所述车身的距离大于等于预设距离，则根据所述第一语音信号，控制所述后备箱按照第一预设速度开启或关闭操作。

在本发明实施例中，可以预设距离，该预设距离可以为后备箱开启或关闭过程中，避免后备箱碰到障碍物的安全距离，该预设距离，可以由车主或车辆合法用户设定。在本发明实施例中，对此不作具体限定。

例如，若预设距离为1米，针对上述例子，若车主为障碍物，车主与车身的距离为3米，则该障碍物与车身的距离大于该预设距离，则根据该第一语音信号，控制该后备箱按照第一预设速度开启或关闭操作。

在本发明实施例中，可以预设后备箱的开启或关闭速度，即上述的第一预设速度。当上述障碍物与车身的距离大于等于该预设距离，说明上述障碍物与车身的距离安全，后备箱的开启或关闭不会碰到障碍物，可以保护后备箱或障碍物。例如，若障碍物为车主，则可以避免后备箱在开启或关闭过程中，碰到车主。若障碍物为石头，则可以避免后备箱在开启或关闭过程中，碰到该石头，进而保护后备箱门。

在本发明实施例中，该第一预设速度可以由用户设置，需要说明的是，可以将后备箱开启或后备箱关闭过程中，该第一预设速度设置为相同，还可以将后备箱开启或后备箱关闭过程中，该第一预设速度设置为不同，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，当上述障碍物与车身的距离大于等于该预设距离，说明上述障碍物与车身的距离安全，后备箱的开启或关闭不会碰到障碍物，可以保护后备箱或障碍物。进而根据上述第一语音信号，控制该后备箱按照第一预设速度开启或关闭操作。

步骤208，当所述第一语音信号为开启所述后备箱，且所述障碍物与所述车身的距离小于预设距离，则控制所述后备箱的开启高度，以避免所述后备箱开启过程中碰到所述障碍物。

在本发明实施例中，当上述第一语音信号为开启该后备箱，且该障碍物与车身的距离小于预设距离，可以控制后备箱的开启高度，避免后备箱开启过程中碰到该障碍物。具体的，对于该后备箱开启高度的控制，可以根据障碍物与车身之间的距离确定，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

例如，若预设距离为1米，障碍物与车身的距离为0.5米，则该障碍物与车身的距离小于该预设距离，当上述第一语音信号为开启该后备箱，则控制后备箱的开启高度，避免后备箱开启过程中碰到该障碍物。

可选的，在本发明实施例中，当障碍物与车身的距离小于预设距离，可以同时为车主或车辆的合法用户提醒，障碍物与车身距离过小，影响后备箱开启，请移除障碍物等相关提示。例如，可以通过车载播放器等播报，还可以通过车灯闪烁等方式提醒车主或车辆的合法用户，障碍物与车身距离过小，影响后备箱开启，请移除障碍物等。

步骤209，当所述第一语音信号为关闭所述后备箱，且所述障碍物与所述车身的距离小于预设距离，则忽略所述第一语音信号，以避免所述后备箱关闭过程中碰到所述障碍物。

在本发明实施例中，由于关闭后备箱的过程中，关闭高度不便于实现，因此，在上述第一语音信号为关闭该后备箱，且障碍物与车身的距离小于预设距离，则可以忽略该第一语音信号，以避免后备箱关闭过程中碰到该障碍物。

例如，若预设距离为1米，障碍物与车身的距离为0.5米，则该障碍物与车身的距离小于该预设距离，当上述第一语音信号为关闭该后备箱，则可以直接忽略该第一语音信号，避免后备箱关闭过程中碰到该障碍物。

可选的，在本发明实施例中，在上述第一语音信号为关闭该后备箱，且障碍物与车身的距离小于预设距离，则同样可以控制后备箱的关闭程度，以避免后备箱关闭过程中碰到该障碍物。

可选的，在本发明实施例中，当障碍物与车身的距离小于预设距离，可以同时为车主或车辆的合法用户提醒，障碍物与车身距离过小，影响后备箱开启，请移除障碍物等相关提示。例如，可以通过车载播放器等播报，还可以通过车灯闪烁等方式提醒车主或车辆的合法用户，障碍物与车身距离过小，影响后备箱开启，请移除障碍物等。

步骤210，若在预设时间范围内，由所述雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定的所述障碍物与所述车身的距离，大于等于所述预设距离，则根据所述第一语音信号，继续控制所述后备箱按照第一预设速度开启或关闭。

在本发明实施例中，可以预设时间范围，该预设时间范围可以由车主或车辆的合法用户设置。该预设时间范围可以是小于等于1分钟等，在本发明实施例中，对此不作具体限定。

在本发明实施例中，当障碍物与车身的距离小于预设距离，为了避免后备箱的开启或关闭过程中，碰到障碍物，则需要控制后备箱的开启高度，或忽略上述第一语音信号，当在预设时间范围内，由雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定的障碍物与车身的距离，大于等于该预设距离，则根据上述第一语音信号，继续控制该后备箱按照上述第一预设速度开启或关闭。

例如，若预设距离为1米，障碍物与车身的距离为0.5米，障碍物与车身的距离小于该预设距离，为了避免后备箱的开启或关闭过程中，碰到障碍物，则控制后备箱的开启高度，或忽略上述第一语音信号。或控制后备箱的开启高度，或忽略上述第一语音信号的执行时间为2018年5月20日14:25:00，在2018年5月20日14:25:35，由雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定的障碍物与车身的距离为3米，大于等于该预设距离，若预设时间范围为控制后备箱的开启高度，或忽略上述第一语音信号后的1分钟内，则根据上述第一语音信号，继续控制后备箱按照第一预设速度开启或关闭。

即，在预设时间范围内，当障碍物及时撤离后，可以继续执行该第一语音信号，进而避免了车主或车辆合法用户重头开始控制后备箱的开闭，节省了时间。例如，若障碍物为车主本人，若其与车身距离小于该预设距离，车主发现后备箱并没有完全开启或直接没有响应其关闭后备箱的第一语音信号，立即意识到因为自己离车身距离太近的缘故，车主本人立即增大其与车身的距离，则可以根据上述第一语音信号，继续控制后备箱按照第一预设速度开启或关闭，车主重头开始控制后备箱的开闭，节省了时间。

本发明实施例提供的后备箱开闭控制方法，获取第一人脸图像和第一语音信号；该第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；确定上述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及上述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；该预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；当上述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且上述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。本发明实施例中，以第一人脸图像的匹配替代合法钥匙，进行车主或车辆合法用户身份识别，当车主或车辆合法用户身份识别通过，且第一语音信号与预设语音信号匹配，则执行相应的后备箱开启或关闭操作，相当于以第一语音信号，替代手或脚的操作，只需通过简单的第一语音信号输入，即可控制后备箱的开启或关闭，特别是携带很多东西时，无需手脚配合，提升了操作便捷性。

实施例三

参照图4所示，图4示出了本发明实施例三提供的一种后备箱开闭控制装置，所述装置300可以包括：

第一获取模块301，用于获取第一人脸图像和第一语音信号；其中，所述第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；

匹配模块302，用于确定所述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及所述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；其中，所述预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；

执行模块307，用于当所述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且所述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。

进一步的，参照图5所示，图5示出了本发明实施例三提供的又一种后备箱开闭控制装置，在上述图4的基础上，所述装置300还可以包括：

第一采集时刻获取模块303，用于获取所述第一人脸图像的第一采集时刻；

第二采集时刻获取模块304，用于获取所述第一语音信号的第二采集时刻；

时间间隔确定模块305，用于确定所述第二采集时刻与所述第一采集时刻的时间间隔；

第一调用模块306，用于当所述时间间隔在预设时间间隔内，调用所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤。

可选的，所述执行模块307，可以包括：

车身距离获取单元3071，用于根据雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定所述障碍物与所述车身的距离；其中，所述雷达设置于车身后方的第二预设区域；

第一执行单元3072，用于当所述障碍物与所述车身的距离大于等于预设距离，则根据所述第一语音信号，控制所述后备箱按照第一预设速度开启或关闭操作；

第二执行单元3073，用于当所述第一语音信号为开启所述后备箱，且所述障碍物与所述车身的距离小于预设距离，则控制所述后备箱的开启高度，以避免所述后备箱开启过程中碰到所述障碍物；

第三执行单元3074，用于当所述第一语音信号为关闭所述后备箱，且所述障碍物与所述车身的距离小于预设距离，则忽略所述第一语音信号，以避免所述后备箱关闭过程中碰到所述障碍物。

可选的，所述执行模块，还可以包括：

第四执行单元3075，用于若在预设时间范围内，由所述雷达采集到的障碍物与车身距离信息，确定的所述障碍物与所述车身的距离，大于等于所述预设距离，则根据所述第一语音信号，继续控制所述后备箱按照第一预设速度开启或关闭。

可选的，所述装置300还可以包括：

车辆当前速度获取模块，用于获取车辆的当前速度；

第二调用模块，用于若所述车辆的当前速度小于等于第二预设速度，则调用所述执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作的步骤。

本发明实施例提供的后备箱开闭控制装置，获取第一人脸图像和第一语音信号；该第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；确定上述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及上述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；该预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；当上述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且上述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行上述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。本发明实施例中，以第一人脸图像的匹配替代合法钥匙，进行车主或车辆合法用户身份识别，当车主或车辆合法用户身份识别通过，且第一语音信号与预设语音信号匹配，则执行相应的后备箱开启或关闭操作，相当于以第一语音信号，替代手或脚的操作，只需通过简单的第一语音信号输入，即可控制后备箱的开启或关闭，特别是携带很多东西时，无需手脚配合，提升了操作便捷性。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。