一种便于操作的机械臂的制作方法

文档序号:17193978发布日期:2019-03-22 23:09阅读:204来源:国知局
一种便于操作的机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域,尤其涉及一种便于操作的机械臂。



背景技术:

机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿,现有的机械臂大多只能实现单独的升降功能,不能联动使用不便,据此本发明提出了一种新型自动升降机械臂。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于操作的机械臂。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种便于操作的机械臂,包括固定盘,所述安装在固定盘的顶侧转动安装有安装框,安装框的底侧内壁上固定安装有第一电机,第一电机的两侧均设有第一摆臂,两个第一摆臂之间固定安装有同一个固定板,固定板的一侧开设有第一螺纹孔,第一螺纹孔内螺纹安装有丝杆,丝杆的两端均延伸至第一螺纹孔外,第一电机的输出轴上固定套接有主动轮,丝杆靠近主动轮的一侧固定套接有从动轮,主动轮与从动轮上套接有同一个传动带,安装框的顶侧内壁上开设有移动孔,两个第一摆臂的顶端均延伸至移动孔外并活动安装有同一个固定座,两个第一摆臂相互远离的一侧均设有固定安装在安装框顶侧的第一转动座,两个第一摆臂相互远离的一侧分别转动安装在两个第一转动座相互远离的一侧上,安装框顶侧的固定安装有两个第二转动座,两个第二转动座相互靠近的一侧上均转动安装有第二摆臂,两个第二摆臂的顶端均转动安装在固定座的底侧上,固定座的底侧固定安装有两个固定条,两个第二摆臂相互靠近的一侧分别转动安装在两个固定条相互远离的一侧上,固定座的底侧固定安装有第二电机,两个固定条之间固定安装有同一个挡板,挡板的一侧开设有第二螺纹孔,固定座的一侧转动安装有两个第三摆臂,两个第三摆臂的底端转动安装有同一个安装头。

优选的,所述第一摆臂与第一转动座相互靠近的一侧均开设有第一转动槽,两个第一转动槽内转动安装有同一个第一转动轴。

优选的,所述第二转动座靠近第二摆臂的一侧均开设有第二转动槽,第二摆臂靠近第二转动座的一侧固定安装有第二转动轴,第二转动轴的一端转动安装在第二转动槽内。

优选的,所述固定座的底侧固定安装有两个支架,两个第一摆臂相互靠近的一侧分别转动安装在两个支架相互远离的一侧上。

优选的,所述第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆,第二丝杆的一端贯穿第二螺纹孔并转动安装在第三摆臂靠近第二电机的一侧上。

优选的,所述固定座与安装头相互靠近的一侧上分别固定安装有安装架和固定架,第三摆臂的两端分别转动安装在安装架和固定架上。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

本发明中,通过固定盘、安装架、第一电机、固定板、主动轮、从动轮、传动带、第一丝杆、第一螺纹孔、移动孔、第一摆臂、第一转动座、第二转动座、第二摆臂、固定座的配合使用,启动第一电机使得第一电机带动主动轮转动,主动轮转动通过传动带带动从动轮转动,从动轮转动带动固定安装在其一端的第一丝杆转动,第一丝杆在开设在固定板一侧的第一螺纹孔内转动,通过第一丝杆上的外螺纹与第一螺纹孔内壁上内螺纹配合使得固定板转动,固定板转动带动固定在其两侧的第一摆臂移动,第一摆臂又通过第一转动座在安装框上转动,第一摆臂转动带动转动安装在其顶侧第一支架转动,第一支架转动带动固定在其顶侧的固定座转动,可以使得固定座移动,通过固定盘、安装架、支架、固定条、第二电机、安装架、第三摆臂、安装头、固定架、第一转动槽、第一转动轴、第二转动槽、第二转动轴的配合使用,启动第二电机,使得第二电机带动第二丝杆转动,使得第二丝杆转动的同时带动第三摆臂移动,第三摆臂移动带动安装头移动,可以使得第三摆臂移动;

本发明结构简单,可以使得机械臂通过各个部位配合使用从而实现了整个机械臂的联动,使得机械臂的走位更加的精准,提高了生产效率,满足了人们的需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于操作的机械臂的侧视结构示意图;

图2为本发明提出的一种便于操作的机械臂的正视结构示意图;

图3为本发明提出的一种便于操作的机械臂的图2中a部分的结构示意图;

图4为本发明提出的一种便于操作的机械臂的固定板与第一摆臂连接的结构示意图;

图5为本发明提出的一种便于操作的机械臂的第二转动座和第二摆臂连接的结构示意图;

图6为本发明提出的一种便于操作的机械臂的结构示意图;

图7为本发明提出的一种便于操作的机械臂的俯视的结构示意图。

图中:1固定盘、2安装框、3第一电机、4固定板、5主动轮、6从动轮、7传动带、8第一丝杆、9第一螺纹孔、10移动孔、11第一摆臂、12第一转动座、13第二转动座、14第二摆臂、15固定座、16第一支架、17第二支架、18第二电机、19安装架、20第三摆臂、21安装头、22支架、23第一转动槽、24第一转动轴、25第二转动槽、26第二转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-7,一种便于操作的机械臂,包括固定盘1,安装在固定盘1的顶侧转动安装有安装框2,安装框2的底侧内壁上固定安装有第一电机3,第一电机3的两侧均设有第一摆臂11,两个第一摆臂11之间固定安装有同一个固定板4,固定板4的一侧开设有第一螺纹孔8,第一螺纹孔8内螺纹安装有丝杆9,丝杆9的两端均延伸至第一螺纹孔8外,第一电机3的输出轴上固定套接有主动轮5,丝杆9靠近主动轮5的一侧固定套接有从动轮6,主动轮5与从动轮6上套接有同一个传动带7,安装框2的顶侧内壁上开设有移动孔10,两个第一摆臂11的顶端均延伸至移动孔10外并活动安装有同一个固定座15,两个第一摆臂11相互远离的一侧均设有固定安装在安装框2顶侧的第一转动座12,两个第一摆臂11相互远离的一侧分别转动安装在两个第一转动座12相互远离的一侧上,安装框2顶侧的固定安装有两个第二转动座13,两个第二转动座13相互靠近的一侧上均转动安装有第二摆臂14,两个第二摆臂14的顶端均转动安装在固定座15的底侧上,固定座15的底侧固定安装有两个固定条17,两个第二摆臂14相互靠近的一侧分别转动安装在两个固定条17相互远离的一侧上,固定座15的底侧固定安装有第二电机18,两个固定条17之间固定安装有同一个挡板,挡板的一侧开设有第二螺纹孔,固定座15的一侧转动安装有两个第三摆臂20,两个第三摆臂20的底端转动安装有同一个安装头21,当需要使用机械臂时,首先启动第一电机3使得第一电机3带动主动轮5转动,主动轮5转动通过传动带7带动从动轮6转动,从动轮6转动带动固定安装在其一端的第一丝杆8转动,第一丝杆8在开设在固定板4一侧的第一螺纹孔9内转动,通过第一丝杆8上的外螺纹与第一螺纹孔9内壁上内螺纹配合使得固定板4转动,固定板4转动带动固定在其两侧的第一摆臂11移动,第一摆臂11又通过第一转动座12在安装框2上转动,第一摆臂11转动带动转动安装在其顶侧第一支架16转动,第一支架16转动带动固定在其顶侧的固定座15转动,使得固定块15移动的同时又带动转动安装在其一侧的第三摆臂20移动。

第一摆臂11与第一转动座12相互靠近的一侧均开设有第一转动槽23,两个第一转动槽23内转动安装有同一个第一转动轴24。,第二转动座13靠近第二摆臂14的一侧均开设有第二转动槽25,第二摆臂14靠近第二转动座13的一侧固定安装有第二转动轴26,第二转动轴26的一端转动安装在第二转动槽25,固定座15的底侧固定安装有两个支架16,两个第一摆臂11相互靠近的一侧分别转动安装在两个支架16相互远离的一侧上,第二电机18的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆,第二丝杆的一端贯穿第二螺纹孔并转动安装在第三摆臂20靠近第二电机18的一侧上,固定座15与安装头21相互靠近的一侧上分别固定安装有安装架19和固定架22,第三摆臂20的两端分别转动安装在安装架19和固定架22上,启动第二电机18,使得第二电机18带动第二丝杆转动,使得第二丝杆转动的同时带动第三摆臂20移动,第三摆臂20移动带动安装头21移动,从而实现了机械臂的联动。

工作原理:当需要使用机械臂时,首先启动第一电机3使得第一电机3带动主动轮5转动,主动轮5转动通过传动带7带动从动轮6转动,从动轮6转动带动固定安装在其一端的第一丝杆8转动,第一丝杆8在开设在固定板4一侧的第一螺纹孔9内转动,通过第一丝杆8上的外螺纹与第一螺纹孔9内壁上内螺纹配合使得固定板4转动,固定板4转动带动固定在其两侧的第一摆臂11移动,第一摆臂11又通过第一转动座12在安装框2上转动,第一摆臂11转动带动转动安装在其顶侧第一支架16转动,第一支架16转动带动固定在其顶侧的固定座15转动,使得固定块15移动的同时又带动转动安装在其一侧的第三摆臂20移动,此时启动第二电机18,使得第二电机18带动第二丝杆转动,使得第二丝杆转动的同时带动第三摆臂20移动,第三摆臂20移动带动安装头21移动,从而实现了机械臂的联动。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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