一种机械手自动化生产线的制作方法

本发明涉及机械手生产技术领域，特别是涉及一种机械手自动化生产线。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，当下，现有的机械手生产设备多以人工结合机械生产为主，不仅生产的效率不高，而且，增大了生产成本以及机械手的质量得不到保障等问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手自动化生产线。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械手自动化生产线，包括生产工作台，在所述生产工作台的左端设置有左侧支撑板体，在所述生产工作台的右端设置有右侧支撑板体，在所述左侧支撑板体和右侧支撑板体的上方安装有防护罩体；在所述生产工作台的上端安装有放置板，在所述放置板的上方一端安装有第一夹紧器，在所述放置板的上方另一端安装有第二夹紧器；在所述防护罩体内安装有驱动器，在所述驱动器的驱动杆下方安装有驱动块，在所述驱动块的下端安装有两根夹紧柱，在每根夹紧柱的下端安装有夹紧板；在所述放置板的上端安装有机械手固定座，在所述机械手固定座的左侧安装有第一t型夹紧座，在所述机械手固定座的右侧安装有第二t型夹紧座，所述第一夹紧器带动所述第一t型夹紧座对放置在所述机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，所述第二夹紧器带动所述第二t型夹紧座对放置在所述机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在所述防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，所述刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器与主控器相连。

为了进一步提高机械手自动化生产线的使用功能，所述第一夹紧器包括安装在所述左侧支撑板体上的第一电机支撑座，在所述第一电机支撑座的上端安装有第一转动电机，在所述放置板的上端安装有第一紧固套，所述第一紧固套沿着所述放置板的长度方向布置，并在所述第一紧固套的内壁面上加工有螺纹，在所述放置板的上端安装有第一支撑套；在所述第一紧固套和第一支撑套的内部穿过有第一螺纹杆体，所述第一螺纹杆体与所述第一转动电机相连，在所述第一螺纹杆体的一端安装有第一螺旋调节套，在所述第一转动电机的作用下带动所述第一螺纹杆体进行转动，从而带动所述第一螺旋调节套进行运动。

为了进一步提高机械手自动化生产线的使用功能，所述第二夹紧器包括安装在所述右侧支撑板体上的第二电机支撑座，在所述第二电机支撑座的上端安装有第二转动电机，在所述放置板的上端安装有第二紧固套，所述第二紧固套沿着所述放置板的长度方向布置，并在所述第二紧固套的内壁面上加工有螺纹，在所述放置板的上端安装有第二支撑套；在所述第二紧固套和第二支撑套的内部穿过有第二螺纹杆体，所述第二螺纹杆体与所述第二转动电机相连，在所述第二螺纹杆体的一端安装有第二螺旋调节套，在所述第二转动电机的作用下带动所述第二螺纹杆体进行转动，从而带动所述第二螺旋调节套进行运动。

为了进一步提高机械手自动化生产线的使用功能，在所述第一紧固套的上方安装有第一双向支撑架，在所述第一双向支撑架的上方安装有第一激光定位器。

为了进一步提高机械手自动化生产线的使用功能，在所述第二紧固套的上方安装有第二双向支撑架，在所述第二双向支撑架的上方安装有第二激光定位器。

为了进一步提高机械手自动化生产线的使用功能，在所述生产工作台的下端安装有多根支撑立柱杆，在所述支撑立柱杆的下端安装有支撑调节座。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的机械手自动化生产线，包括生产工作台、左侧支撑板体、右侧支撑板体、防护罩体、放置板、第一夹紧器、第二夹紧器、驱动器、驱动块、两根夹紧柱、夹紧板、机械手固定座、第一t型夹紧座、第二t型夹紧座，第一夹紧器带动第一t型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，第二夹紧器带动第二t型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，提高了机械手的自动化生产程度和工作效率。

2、本发明通过设置有第一激光定位器和第二激光定位器，能够实现加工时进行定位操作，从而提高定位精确度；通过在生产工作台的下端安装有多根支撑立柱杆，在支撑立柱杆的下端安装有支撑调节座，能够提高其高度。

3、本发明通过设置有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，可以对加工后的机械手实现多方位的检测，大大地提高了机械手的产品合格率，从而保证了机械手的质量优质稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，所述的一种机械手自动化生产线，包括生产工作台1，在所述生产工作台1的左端设置有左侧支撑板体101，在所述生产工作台1的右端设置有右侧支撑板体102，在所述左侧支撑板体101和右侧支撑板体102的上方安装有防护罩体103；在所述生产工作台1的上端安装有放置板2，在所述放置板2的上方一端安装有第一夹紧器3，在所述放置板2的上方另一端安装有第二夹紧器4；在所述防护罩体103内安装有驱动器501，在所述驱动器501的驱动杆下方安装有驱动块502，在所述驱动块502的下端安装有两根夹紧柱503，在每根夹紧柱503的下端安装有夹紧板504；在所述放置板2的上端安装有机械手固定座5，在所述机械手固定座5的左侧安装有第一t型夹紧座601，在所述机械手固定座5的右侧安装有第二t型夹紧座602，所述第一夹紧器3带动所述第一t型夹紧座601对放置在所述机械手固定座5上的机械手进行夹紧操作，所述第二夹紧器4带动所述第二t型夹紧座602对放置在所述机械手固定座5上的机械手进行夹紧操作；在所述防护罩体103内安装有刚度检测器701、强度检测器702、表面粗糙度检测器703以及拉伸度检测器704，所述刚度检测器701、强度检测器702、表面粗糙度检测器703以及拉伸度检测器704与主控器705相连。

为了进一步提高机械手自动化生产线的使用功能，所述第一夹紧器3包括安装在所述左侧支撑板体101上的第一电机支撑座301，在所述第一电机支撑座301的上端安装有第一转动电机302，在所述放置板2的上端安装有第一紧固套303，所述第一紧固套303沿着所述放置板2的长度方向布置，并在所述第一紧固套303的内壁面上加工有螺纹，在所述放置板2的上端安装有第一支撑套304；在所述第一紧固套303和第一支撑套304的内部穿过有第一螺纹杆体305，所述第一螺纹杆体305与所述第一转动电机302相连，在所述第一螺纹杆体305的一端安装有第一螺旋调节套306，在所述第一转动电机302的作用下带动所述第一螺纹杆体305进行转动，从而带动所述第一螺旋调节套306进行运动。所述第二夹紧器4包括安装在所述右侧支撑板体102上的第二电机支撑座401，在所述第二电机支撑座401的上端安装有第二转动电机402，在所述放置板2的上端安装有第二紧固套403，所述第二紧固套403沿着所述放置板2的长度方向布置，并在所述第二紧固套403的内壁面上加工有螺纹，在所述放置板2的上端安装有第二支撑套404；在所述第二紧固套403和第二支撑套404的内部穿过有第二螺纹杆体405，所述第二螺纹杆体405与所述第二转动电机402相连，在所述第二螺纹杆体405的一端安装有第二螺旋调节套406，在所述第二转动电机402的作用下带动所述第二螺纹杆体405进行转动，从而带动所述第二螺旋调节套406进行运动。在所述第一紧固套303的上方安装有第一双向支撑架307，在所述第一双向支撑架307的上方安装有第一激光定位器308。在所述第二紧固套403的上方安装有第二双向支撑架407，在所述第二双向支撑架407的上方安装有第二激光定位器408。在所述生产工作台1的下端安装有多根支撑立柱杆801，在所述支撑立柱杆801的下端安装有支撑调节座802。

本发明提供的机械手自动化生产线，包括生产工作台1、左侧支撑板体101、右侧支撑板体102、防护罩体103、放置板2、第一夹紧器3、第二夹紧器4、驱动器501、驱动块502、两根夹紧柱503、夹紧板504、机械手固定座5、第一t型夹紧座601、第二t型夹紧座602，第一夹紧器3带动第一t型夹紧座601对放置在机械手固定座5上的机械手进行夹紧操作，第二夹紧器4带动第二t型夹紧座602对放置在机械手固定座5上的机械手进行夹紧操作；在防护罩体103内安装有刚度检测器701、强度检测器702、表面粗糙度检测器703以及拉伸度检测器704，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，提高了机械手的自动化生产程度和工作效率。本发明通过设置有第一激光定位器308和第二激光定位器408，能够实现加工时进行定位操作，从而提高定位精确度；通过在生产工作台1的下端安装有多根支撑立柱杆801，在支撑立柱杆801的下端安装有支撑调节座802，能够提高其高度。本发明通过设置有刚度检测器701、强度检测器702、表面粗糙度检测器703以及拉伸度检测器704，可以对加工后的机械手实现多方位的检测，大大地提高了机械手的产品合格率，从而保证了机械手的质量优质稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。