一种滑动机器人的防尘滑动组件的制作方法

本发明属于滑动机器人技术领域，尤其涉及一种滑动机器人的防尘滑动组件。

背景技术

机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。随着社会的发展和科技的进步越来越多的机器人替代人的劳动，比如高温、低温、高压等环境下的工作被机器人替代。现有的滑动机器人不能适应高粉尘环境，因为空气中的粉尘会落入传动组件上，导致传动部件表面吸附灰尘，导致其容易损坏，传动组件的使用寿命很低。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滑动机器人的防尘滑动组件。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种滑动机器人的防尘滑动组件，包括安装板和设在安装板上的滑板，所述安装板上开有凹槽，所述安装板与凹槽通过移动组件连接，所述凹槽的顶部设有防尘组件，所述凹槽的底部开有若干个出风孔，所述出风孔连接有除尘系统，通过除尘系统向出风孔内吹入干净的空气，使凹槽底部的空气向凹槽口流动，形成向上的气流，防止外界含有灰尘的气体从凹槽口进入凹槽，进而增大传动组件的传动精度和使用寿命。

作为本发明进一步优化的方案，所述移动组件包括丝杆以及与丝杆螺纹连接的滑块，所述滑块与安装板固定连接，所述丝杆设在凹槽内，所述丝杆的一端连接有减速电机，丝杆转动带动滑块在丝杆上移动，进而实现滑板的移动，带动滑板上的机器人移动。

作为本发明进一步优化的方案，所述凹槽的底部开有滑槽，所述滑块底设有与滑槽连接的滑轨，增大对滑块的支撑，进而增大丝杆的使用寿命。

作为本发明进一步优化的方案，所述防尘组件包括设在凹槽内侧壁的若干个弹性条，相邻的所述弹性条之间形成间隙，防止外界较大的杂物落入凹槽内。

作为本发明进一步优化的方案，所述除尘系统包括风机以及过滤组件，所述风机通过过滤组件与出风孔连接。

作为本发明进一步优化的方案，所述过滤组件包括风箱，风箱的一侧设有通过入风管道与风机连接，所述风箱的另一侧通过连接管道与出风孔连接，所述风箱内部设有两组过滤框，且每组过滤框上均设有过滤布，风机将外界的吹入风箱内，通过过滤框上的过滤布过滤掉空气中的灰尘，使干净的空气吹入到凹槽内的出风口上，实现鼓吹凹槽，防止外界的空气进入凹槽内，保证凹槽内的整洁，保证传动组件上吸附杂物，保证传动的稳定性和精确性，增大传动组件的使用寿命。

作为本发明进一步优化的方案，所述安装板的底部开有槽口，连接管道设在槽口内。

作为本发明进一步优化的方案，所述过滤框上还设有喷水头，所述喷水头通过水管和水泵连接有水池，喷水头将水池内的水喷洒在过滤布上，当过滤布上的灰尘较多时，吸附在过滤布的表面，水将灰尘打湿，在风机的吹动下，湿灰尘从过滤布上掉落，且在风机的吹动下，湿灰尘不会再次在风箱内浮动。

作为本发明进一步优化的方案，所述出风孔上连接有喷气嘴，便于气体均匀从出风孔排入到凹槽内。

作为本发明进一步优化的方案，所述安装板与滑板之间通过连接立柱连接。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过在凹槽底部鼓吹干净的空气，使凹槽内形成向上的气流，防止的灰尘落入到凹槽内，进而防止灰尘落入到传动组件上；

2)本发明保证传动组件上没有灰尘保证传动平稳和增大传动组件的使用寿命，使其适应外界含有较多灰尘的环境；

3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明拆除防尘组件后结构示意图；

图3是本发明a区局部放大图；

图4是本发明安装板结构示意图；

图5是本发明安装板a-a剖视图；

图6是本发明风箱内部结构示意图；

图7是本发明过滤框结构示意图。

图中：1-安装板；10-凹槽；11-出风孔；12-槽口；2-滑板；3-移动组件；30-丝杆；31-滑块；32-减速电机；4-防尘组件；40-弹性条；41-间隙；5-除尘系统；50-风机；51-过滤组件；510-风箱；511-入风管道；512-连接管道；513-过滤框；514-过滤布；6-滑槽；7-喷水头；8-水管；9-水泵；13-水池；15-喷气嘴；16-连接立柱；17-滑轨。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1-7所示的一种滑动机器人的防尘滑动组件，包括安装板1和设在安装板1上的滑板2，安装板1上开有凹槽10，所述安装板1与凹槽10通过移动组件3连接，凹槽10的顶部设有防尘组件4，凹槽10的底部开有若干个出风孔11，出风孔11连接有除尘系统5，通过除尘系统5向出风孔11内吹入干净的空气，使凹槽10底部的空气向凹槽10口流动，形成向上的气流，防止外界含有灰尘的气体从凹槽10口进入凹槽11，进而增大传动组件3的传动精度和使用寿命。

移动组件3包括丝杆30以及与丝杆30螺纹连接的滑块31，滑块31与安装板1固定连接，所述丝杆30设在凹槽10内，丝杆30的一端连接有减速电机32，丝杆30转动带动滑块31在丝杆30上移动，进而实现滑板2的移动，带动滑板2上的机器人移动。

凹槽10的底部开有滑槽6，滑块31底设有与滑槽6连接的滑轨17，增大对滑块31的支撑，进而增大丝杆30的使用寿命。

防尘组件4包括设在凹槽10内侧壁的若干个弹性条40，相邻的所述弹性条40之间形成间隙41，防止外界较大的杂物落入凹槽10内。

除尘系统5包括风机50以及过滤组件51，风机50通过过滤组件51与出风孔11连接。

过滤组件51包括风箱510，风箱510的一侧设有通过入风管道511与风机50连接，风箱510的另一侧通过连接管道512与出风孔11连接，风箱510内部设有两组过滤框513，且每组过滤框513上均设有过滤布514，风机50将外界的吹入风箱510内，通过过滤框513上的过滤布514过滤掉空气中的灰尘，使干净的空气吹入到凹槽10内的出风口11上，实现鼓吹凹槽10，防止外界的空气进入凹槽10内，保证凹槽10内的整洁，保证传动组件3上吸附杂物，保证传动的稳定性和精确性，增大传动组件3的使用寿命。

安装板1的底部开有槽口12，连接管道512设在槽口12内。

过滤框513上还设有喷水头7，喷水头7通过水管8和水泵9连接有水池13，喷水头7将水池13内的水喷洒在过滤布514上，当过滤布514上的灰尘较多时，吸附在过滤布514的表面，水将灰尘打湿，在风机50的吹动下，湿灰尘从过滤布514上掉落，且在风机50的吹动下，湿灰尘不会再次在风箱510内浮动。

出风孔11上连接有喷气嘴15，便于气体均匀从出风孔11排入到凹槽10内。

安装板1与滑板2之间通过连接立柱16连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。