一种摇臂机器用主轴液压升降系统的制作方法

本发明涉及摇臂机器人领域，具体为一种摇臂机器用主轴液压升降系统。

背景技术：

随着工业智能时代的到来，很多生产车间早已配备较为齐全的智能化生产设备，来减去人工劳动力，从而节约成本，并且自动化的设计能够大幅度的增加了生产效率，摇臂机器人作为一种智能生产机器也是十分普及的产品之一，然而传统的机器人的设计存在相当大的局限性，由于传统的摇臂轴的设计，在工作范围上的限制十分严重，也不能对相应的工作需求进行调节，智能专项专用，存在很大的资源浪费问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种摇臂机器用主轴液压升降系统，利用液压升降系统来配合传统的支撑轴臂，可对主轴臂进行伸缩操控，从而加大整个摇臂机器人的工作范围，以此适应更多的工作要求和工作环境，不再是固定式的工作设定，能够多方面进行制造生产工作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种摇臂机器用主轴液压升降系统，包括基座增重块；所述基座增重快上端设有中心旋转轴极座；所述几座增重块两端设有液压支脚，所述液压支脚顶部设有液压支脚油泵；所述中心旋转极座顶端设有辅助轴和管轴嫁接器；所述管轴嫁接器上部设有伸缩轴筒；所述伸缩轴筒上端连接有爪臂轴总成；所述伸缩轴筒外侧设有爪臂轴线极座和梳线板，所述伸缩套筒底端侧边设有管轴电动机、管轴油泵及油腔。

优选的，所述基座增重快与中心旋转轴极座之间设有一个防磨垫层，在极座旋转时，避免两者的刚性接触造成不必要的耗损，且两者通过穿心螺栓相互连接。

优选的，所述液压支脚内部为中空的腔体，且安置有一个支撑杆，支撑杆底部焊接着支撑底座、顶部设有油封垫片，腔体上端处设有一个阻尼孔，在外侧电机工作时，液压油能够平稳的进入腔体内，支撑起整个机器，可方便做位置调节清理，维修等工作。

优选的，所述管轴嫁接器上设有管轴与辅助轴并列依靠，穿入于伸缩套筒的腔体内部，并且顶端设有两层中心轴油封，在伸缩套筒顶部设有油孔与腔体连接，并与管轴油泵之间设有导油管用于油泵工作时将腔体内的液压油倒入和导出至油腔。

优选的，所述辅助轴底端安装有辅助轴稳定套，用于强化辅助轴的稳定性能，同时能够增加辅助轴与中心旋转轴极座的接触面积，分散了集中的压力，减少了极座在受重压时可能发生的变形，造成损失的情况。

优选的，所述伸缩套筒顶部设有一个独立的爪臂轴电动机，用于对爪臂轴总成旋转工作时提供动力。

优选的，所述中心旋转轴极座外侧设有一个旋转轴大电机，在极座旋转工作时提供相对应的动力。

优选的，所述液压支脚油泵顶部设有一个中控调节器，连接与所有电控单元，为各个电机分配调节电力，保持机器平稳运作。

本发明提供了一种摇臂机器用主轴液压升降系统，具备以下有益效果：

（1）、该摇臂机器用主轴液压升降系统，采用液压升降机的原理融合与轴臂当中，可根据不同的工作需要，进行支臂的长度调节，以适应要求，节省了更多的机器投入，相比较于传统的固定式的支臂系统，综合性能更加优越。

（2）、该摇臂机器用主轴液压升降系统，通过安装多个独立的电机来给不同电控单元操作提供动力，在配合中控单元进行数字化控制操作，想对比与传统的独立大电机的单体操作，更加稳定且使用寿命更长久，并且在发生技术故障的时候能够短时间内排查出问题所在，并且维修方便，便于拆装。

（3）、该摇臂机器用主轴液压升降系统，通过装有液压装置的液压支脚，在搬运或者拆装设备时，可以起到独立支撑效果，同时在注油口处设有阻尼孔，可放缓回落速度，保护机体。

附图说明

图1为本发明一种摇臂机器用主轴液压升降系统的结构示意图；

图2为本发明一种摇臂机器用主轴液压升降系统的液压升降系统示意图；

图3为本发明一种摇臂机器用主轴液压升降系统的液压支脚结构示意图。

图中：1、基座增重块；2、防磨垫层；3、液压支脚；4、液压支脚油泵；5、中心旋转轴极座；6、旋转轴电机；7、中控调节器；8、管轴嫁接器；9、管轴电动机；10、辅助轴稳定套；11、伸缩套筒；12、爪臂转动电机；13、爪臂轴线路极座；14、梳线板；15、爪臂轴总成；16、支撑杆；17、支撑底座；18、油封垫片；19、液压油；20、阻尼孔；21、导油管；22、中心轴油封；23、辅助轴；24、管轴油泵；25、油腔；26、管轴；27、油孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种摇臂机器用主轴液压升降系统，包括基座增重块1；所述基座增重快1上端设有中心旋转轴极座5；所述几座增重块1两端设有液压支脚3，所述液压支脚3顶部设有液压支脚油泵4；所述中心旋转极座5顶端设有辅助轴23和管轴嫁接器8；所述管轴嫁接器8上部设有伸缩轴筒11；所述伸缩轴筒11上端连接有爪臂轴总成15；所述伸缩轴筒11外侧设有爪臂轴线极座13和梳线板14，所述伸缩套筒11底端侧边设有管轴电动机9、管轴油泵24及油腔25。

基座增重快1与中心旋转轴极座5之间设有一个防磨垫层2，在极座旋转时，避免两者的刚性接触造成不必要的耗损，且两者通过穿心螺栓相互连接。

液压支脚3内部为中空的腔体，且安置有一个支撑杆16，支撑杆16底部焊接着支撑底座17、顶部设有油封垫片18，腔体上端处设有一个阻尼孔20，在外侧电机工作时，液压油19能够平稳的进入腔体内，支撑起整个机器，可方便做位置调节清理，维修等工作。

管轴嫁接器8上设有管轴26与辅助轴23并列依靠，穿入于伸缩套筒11的腔体内部，并且顶端设有两层中心轴油封22，在伸缩套筒11顶部设有油孔27与腔体连接，并与管轴油泵24之间设有导油管21用于油泵工作时将腔体内的液压油19导入和导出至油腔25。

辅助轴23底端安装有辅助轴稳定套10，用于强化辅助轴23的稳定性能，同时能够增加辅助轴23与中心旋转轴极座5的接触面积，分散了集中的压力，减少了极座在受重压时可能发生的变形，造成损失的情况。

伸缩套筒11顶部设有一个独立的爪臂轴电动机12，用于对爪臂轴总成15旋转工作时提供动力。

中心旋转轴极座5外侧设有一个旋转轴电机6，在极座旋转工作时提供相对应的动力。

液压支脚油泵4顶部设有一个中控调节器7，连接与所有电控单元，为各个电机分配调节电力，保持机器平稳运作。

综上所述，该摇臂机器用主轴液压升降系统，在使用的过程中：

图1为摇臂机器用主轴液压升降系统的结构示意图。在使用前接通外接电源，电脑输入程序命令代码，机器执行工作，在工作过程中，如果需要改变轴臂长度，适应新的工作要求，中控单元发出执行命令，管轴电机开始工作，将油腔内的液压油导入腔体内，在由双层的中心轴油封的密封环境下产生反向作用力，将伸缩套筒向上顶出，形成绳索效果，达到工作要求长度后停止，工作结束后，再有中控单元发出指令，液压油通过油孔进入油管，在经过油泵导入到油腔内，伸缩套筒回归原位。

图3为摇臂机器用主轴液压升降系统的液压支脚结构示意图。在工作中，需要对机器进行搬运操作时，整机的搬运容易伤及到机体本身，而此液压支脚则充分解决了这个问题，在需要进行搬运或是拆装时，电控单元执行支撑指令，液压脚油泵工作，通过有关将液压油注入腔体内部，腔体内部的相对密封产生了反作用力，以支撑杆为参照，支撑脚抬起，，此时便可进行移动或是拆装工作，工作结束后，再由控制单元进行回油控制，由于油孔设有阻尼孔，回油十分平稳且缓慢，不会伤到机体。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。