一种侦查用有较强密封性的软体机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种侦查用有较强密封性的软体机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而其中的软体机器人它的身子非常柔软，可在非常狭窄的空间里活动，便于进行工作。

而传统的软体机器人一般是采用纸质和硅橡胶制成，依靠空气来驱动，其需要连接线进行连接，不利于进入到一些特殊狭窄的空间进行工作。

在中国发明专利申请公开说明书cn105346619b中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然，具有结构简单，可以通过控制不同的伸长型气动肌肉伸长或者回复原位置来实现机器人的前进和后退等优点,但是，其存在着未设置有监控采集信息的功能，不能根据需要，对一些地方进行侦查的问题，而且该机器人不具有一定的保护结构，在使用的过程中还存在着，不能够很好的将装置进行保护，防止受到破损的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种侦查用有较强密封性的软体机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书cn105346619b中公开的一种软体机器人，该软体机器人，虽然具有结构简单，可以通过控制不同的伸长型气动肌肉伸长或者回复原位置来实现机器人的前进和后退等优点,但是其存在着未设置有监控采集信息的功能，不能根据需要，对一些地方进行侦查的问题，而且该机器人不具有一定的保护结构，在使用的过程中还存在着，不能够很好的将装置进行保护，防止受到破损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侦查用有较强密封性的软体机器人，包括机体和连接板，所述机体的内部设置有内壳，所述机体的左侧安装有活动脚，所述活动脚的内部连接有活动杆，且活动杆的上端中端设置有第一转轴，所述活动杆的顶端连接有第二转轴，所述连接板位于第二转轴的上端，且连接板的右方设置有弹性套，所述弹性套的外壁安装有凹槽，所述内壳的上下两端设置有复位板。

优选的，所述活动杆通过第一转轴与机体构成旋转结构，且活动杆通过第二转轴与连接板构成旋转结构，所述活动杆设置有六个。

优选的，所述凹槽关于弹性套的水平中心线呈均匀分布，所述连接板的内壁连接有活塞杆，所述活塞杆与弹性套之间为固定连接，所述弹性套的水平中心线与活塞杆的水平中心线相重合，所述活塞杆的后端固定有金属块。

优选的，所述复位板的内侧安装有固定板，所述固定板的上端连接有电磁铁，所述电磁铁与固定板之间为固定连接，所述复位板的内部安装有弹簧，所述弹簧关于复位板的水平中心线呈均匀分布。

优选的，所述机体的右侧下端安装有转轮，所述转轮设置有两个，所述机体的右端中部设置有第一驱虫腔，且第一驱虫腔的外壁安装有网板，所述第一驱虫腔为圆弧形结构，所述机体的左端中部设置有第二驱虫腔，且第二驱虫腔与第一驱虫腔关于机体的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述机体的右侧上端安装有第一微型摄像头，所述机体的左端设置有第二微型摄像头，所述第二微型摄像头的形状结构与第一微型摄像头的形状结构相吻合，所述电磁铁的上端左右两侧安装有隔离板。

优选的，所述机体的上下两端外壁设置有软垫层，且软垫层关于机体的水平中心线呈对称分布，所述隔离板的安装有蓄电池，且蓄电池与机体之间为固定连接，且蓄电池的前端设置有处理器，所述内壳的内部左侧上方安装有wifi模块。

优选的，所述第二微型摄像头的后端安装有连接块，且连接块的左右两侧外壁设置有螺丝，所述第二微型摄像头与连接块之间为固定连接，所述连接块通过螺丝与机体构成螺纹结构。

优选的，所述处理器的右端设置有连接导线，且连接导线的下端连接有微型控制器，所述微型控制器与连接导线之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过活动杆、第一转轴、第二转轴、弹性套、电磁铁、活塞杆、微型控制器、连接导线与金属块的设置，通过第一转轴的作用，使得活动杆可以与机体连接进行旋转，而且还通过第二转轴的作用，使其上端可以进行旋转，这样，可以使得活动杆可以在固定的同时具有旋转功能，通过电磁铁的作用，可以将活动杆连接的活塞杆右端安装的金属块进行吸附，使得活动杆向右被拉动旋转，再通过微型控制器的作用将连接导线进行间歇性阻断，使得电磁铁失去电力，进而不具有吸附能力，由于弹性套材质为具有弹力的橡胶，可以将活塞杆向左复位，带动活动杆向左旋转，通过这样的整体过程，使得活动杆左右反复的进行旋转移动，可以和转轮一起将机体推动走，使得装置具有移动的能力，便于进行侦查。

2、本发明通过弹簧、复位板、内壳与软垫层的设置，在机体的外部设置的软垫层，其材料为硅胶等材质，富有弹性且较为柔软，有利于受压变形恢复，这样可以在机器人去狭窄的空间的时候，防止其挤压对装置造成损害，起到保护作用，同时机体的内部设置的内壳可以进行安装元件，其密闭性较好，起到隔绝保护作用，而且其上下两端安装的复位板在受到压力时，通过弹簧的作用吸收压力，起到复位抗压的作用，便于扩大机器人的使用范围。

3、本发明通过第一驱虫腔、第二驱虫腔与网板的设置，由于机体的体积较小，可以进入到一些狭窄空间工作，在机体的左右两端设置的第一驱虫腔与第二驱虫腔，由于第一驱虫腔与第二驱虫腔的内部装有驱虫药剂，并且通过网板将其气味散发出来，进行驱虫，防止体积较大的昆虫破坏装置，起到保护的功能。

4、本发明通过隔离板的设置，由于装置通过蓄电池传导连接导线对元件起到提供能源的作用，所以需要进行保护，在其两端设置的两块隔离板，由于其材质为绝缘材质，可以起到绝缘保护的作用，防止蓄电池与连接导线漏电，进行影响到装置的其他元件的运行。

5、本发明通过第一微型摄像头、第二微型摄像头、wifi模块、处理器、螺丝和连接块的设置，通过型号linkcard为第一微型摄像头与第二微型摄像头的作用，将外界信息进行采集，然后通过处理器将数据传递给wifi模块，再通过wifi模块将信息传递给网络，便于使用者随时进行侦查，同时摄像头后端固定的连接块通过螺丝与机体进行连接，便于对摄像头进行安装或者拆卸，进而便于更换元件。

附图说明

图1为本发明一种侦查用有较强密封性的软体机器人的结构示意图；

图2为本发明一种侦查用有较强密封性的软体机器人的侧视结构示意图；

图3为本发明一种侦查用有较强密封性的软体机器人的活动杆与连接板结构示意图；

图4为本发明一种侦查用有较强密封性的软体机器人的活塞杆与电磁铁连接结构示意图；

图5为本发明一种侦查用有较强密封性的软体机器人的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、内壳；3、活动脚；4、活动杆；5、第一转轴；6、第二转轴；7、连接板；8、弹性套；9、凹槽；10、复位板；11、固定板；12、电磁铁；13、弹簧；14、转轮；15、第一驱虫腔；16、网板；17、第一微型摄像头；18、隔离板；19、软垫层；20、蓄电池；21、处理器；22、wifi模块；23、第二微型摄像头；24、第二驱虫腔；25、螺丝；26、连接块；27、活塞杆；28、金属块；29、连接导线；30、微型控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种侦查用有较强密封性的软体机器人，包括机体1、内壳2、活动脚3、活动杆4、第一转轴5、第二转轴6、连接板7、弹性套8、凹槽9、复位板10、固定板11、电磁铁12、弹簧13、转轮14、第一驱虫腔15、网板16、第一微型摄像头17、隔离板18、软垫层19、蓄电池20、处理器21、wifi模块22、第二微型摄像头23、第二驱虫腔24、螺丝25、连接块26、活塞杆27、金属块28、连接导线29和微型控制器30，机体1的内部设置有内壳2，机体1的左侧安装有活动脚3，活动脚3的内部连接有活动杆4，且活动杆4的上端中端设置有第一转轴5，活动杆4的顶端连接有第二转轴6，连接板7位于第二转轴6的上端，且连接板7的右方设置有弹性套8，弹性套8的外壁安装有凹槽9，内壳2的上下两端设置有复位板10，活动杆4通过第一转轴5与机体1构成旋转结构，且活动杆4通过第二转轴6与连接板7构成旋转结构，活动杆4设置有六个，凹槽9关于弹性套8的水平中心线呈均匀分布，连接板7的内壁连接有活塞杆27，活塞杆27与弹性套8之间为固定连接，弹性套8的水平中心线与活塞杆27的水平中心线相重合，活塞杆27的后端固定有金属块28，复位板10的内侧安装有固定板11，固定板11的上端连接有电磁铁12，电磁铁12与固定板11之间为固定连接，复位板10的内部安装有弹簧13，弹簧13关于复位板10的水平中心线呈均匀分布，在机体1的外部设置的软垫层19，其材料为硅胶等材质，富有弹性且较为柔软，有利于受压变形恢复，这样可以在机器人去狭窄的空间的时候，防止其挤压对装置造成损害，起到保护作用，同时机体1的内部设置的内壳2可以进行安装元件，其密闭性较好，起到隔绝保护作用，而且其上下两端安装的复位板10在受到压力时，通过弹簧13的作用吸收压力，起到复位抗压的作用，便于扩大机器人的使用范围，机体1的右侧下端安装有转轮14，转轮14设置有两个，机体1的右端中部设置有第一驱虫腔15，且第一驱虫腔15的外壁安装有网板16，第一驱虫腔15为圆弧形结构，机体1的左端中部设置有第二驱虫腔24，且第二驱虫腔24与第一驱虫腔15关于机体1的垂直中心线呈对称分布，由于机体1的体积较小，可以进入到一些狭窄空间工作，在机体1的左右两端设置的第一驱虫腔15与第二驱虫腔24，由于第一驱虫腔15与第二驱虫腔24的内部装有驱虫药剂，并且通过网板16将其气味散发出来，进行驱虫，防止体积较大的昆虫破坏装置，起到保护的功能，机体1的右侧上端安装有第一微型摄像头17，机体1的左端设置有第二微型摄像头23，第二微型摄像头23的形状结构与第一微型摄像头17的形状结构相吻合，电磁铁12的上端左右两侧安装有隔离板18，机体1的上下两端外壁设置有软垫层19，且软垫层19关于机体1的水平中心线呈对称分布，隔离板18的安装有蓄电池20，且蓄电池20与机体1之间为固定连接，且蓄电池20的前端设置有处理器21，内壳2的内部左侧上方安装有wifi模块22，由于装置通过蓄电池20传导连接导线29对元件起到提供能源的作用，所以需要进行保护，在其两端设置的两块隔离板18，由于其材质为绝缘材质，可以起到绝缘保护的作用，防止蓄电池20与连接导线29漏电，进行影响到装置的其他元件的运行，第二微型摄像头23的后端安装有连接块26，且连接块26的左右两侧外壁设置有螺丝25，第二微型摄像头23与连接块26之间为固定连接，连接块26通过螺丝25与机体1构成螺纹结构，通过型号linkcard为第一微型摄像头17与第二微型摄像头23的作用，将外界信息进行采集，然后通过处理器21将数据传递给wifi模块22，再通过wifi模块22将信息传递给网络，便于使用者随时进行侦查，同时摄像头后端固定的连接块26通过螺丝25与机体1进行连接，便于对摄像头进行安装或者拆卸，进而便于更换，处理器21的右端设置有连接导线29，且连接导线29的下端连接有微型控制器30，微型控制器30与连接导线29之间为固定连接，通过第一转轴5的作用，使得活动杆4可以与机体1连接进行旋转，而且还通过第二转轴6的作用，使其上端可以进行旋转，这样，可以使得活动杆4可以在固定的同时具有旋转功能，通过电磁铁12的作用，可以将活动杆4连接的活塞杆27右端安装的金属块28进行吸附，使得活动杆4向右被拉动旋转，再通过微型控制器30的作用将连接导线29进行间歇性阻断，使得电磁铁12失去电力，进而不具有吸附能力，由于弹性套8材质为具有弹力的橡胶，可以将活塞杆27向左复位，带动活动杆4向左旋转，通过这样的整体过程，使得活动杆4左右反复的进行旋转移动，可以和转轮14一起将机体1推动走，使得装置具有移动的能力，便于进行侦查。

综上，该侦查用有较强密封性的软体机器人，使用时，通过第一转轴5的作用，使得活动杆4可以与机体1连接进行旋转，而且还通过第二转轴6的作用，使其上端可以进行旋转，这样，可以使得活动杆4可以在固定的同时具有旋转功能，通过电磁铁12的作用，可以将活动杆4连接的活塞杆27右端安装的金属块28进行吸附，使得活动杆4向右被拉动旋转，再通过微型控制器30的作用将连接导线29进行间歇性阻断，使得电磁铁12失去电力，进而不具有吸附能力，由于弹性套8材质为具有弹力的橡胶，可以将活塞杆27向左复位，带动活动杆4向左旋转，通过这样的整体过程，使得活动杆4左右反复的进行旋转移动，可以和转轮14一起将机体1推动走，使得装置具有移动的能力，便于进行侦查，然后，通过型号linkcard为第一微型摄像头17与第二微型摄像头23的作用，将外界信息进行采集，然后通过处理器21将数据传递给wifi模块22，再通过wifi模块22将信息传递给网络，便于使用者随时进行侦查，同时摄像头后端固定的连接块26通过螺丝25与机体1进行连接，便于对摄像头进行安装或者拆卸，进而便于更换，接着由于装置通过蓄电池20传导连接导线29对元件起到提供能源的作用，所以需要进行保护，在其两端设置的两块隔离板18，由于其材质为绝缘材质，可以起到绝缘保护的作用，防止蓄电池20与连接导线29漏电，进行影响到装置的其他元件的运行，再然后，在机体1的外部设置的软垫层19，其材料为硅胶等材质，富有弹性且较为柔软，有利于受压变形恢复，这样可以在机器人去狭窄的空间的时候，防止其挤压对装置造成损害，起到保护作用，同时机体1的内部设置的内壳2可以进行安装元件，其密闭性较好，起到隔绝保护作用，而且其上下两端安装的复位板10在受到压力时，通过弹簧13的作用吸收压力，起到复位抗压的作用，便于扩大机器人的使用范围，最后由于机体1的体积较小，可以进入到一些狭窄空间工作，在机体1的左右两端设置的第一驱虫腔15与第二驱虫腔24，由于第一驱虫腔15与第二驱虫腔24的内部装有驱虫药剂，并且通过网板16将其气味散发出来，进行驱虫，防止体积较大的昆虫破坏装置，起到保护的功能。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。