一种架空乘人装置吊椅存储机器人的制作方法

本发明涉及煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人。

背景技术：

矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。

原有吊椅使用后通常采用人工存放的方式，将吊椅从钢丝上取下，放置到存放架上，这样增加人力，且存放通常为实时存放，需要较多的人力才能够完成，为此，我们提出了一种用于存储架空乘人装置吊椅的机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种架空乘人装置吊椅存储机器人，以解决上述背景技术中提出的原有吊椅使用后通常采用人工存放的方式，将吊椅从钢丝上取下，放置到存放架上，这样增加人力，且存放通常为实时存放，需要较多的人力才能够完成的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术发明：一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板，所述滑板的底部左侧通过轴承座安装有转轴，所述转轴的外壁底端套接有压紧滚轮，所述滑板的右侧壁后侧焊接有安装板，所述安装板前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件，两侧的所述卡扣组件上卡接有纵向移动支撑杆，所述纵向移动支撑杆的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条，所述安装板的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机，所述纵向拉伸驱动电机的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与右侧的调节链条相适配连接，所述滑板的右侧壁后上侧通过销轴座安装有张紧齿轮，所述张紧齿轮与左侧的调节链条相适配连接，所述滑板的右侧壁前部下侧通过电机架安装有径向移动电机，所述径向移动电机的输出轴贯穿滑板，所述径向移动电机的输出轴左端套接有驱动滚轮，所述纵向移动支撑杆的底端通过螺栓安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底部转轴右侧壁上通过螺钉安装有夹持底板，所述夹持底板的右侧壁下侧的前后端均一体成型有挡板，前端的所述挡板上通过螺钉安装有推拉气缸，所述推拉气缸的输出端贯穿前端的挡板，所述推拉气缸的输出端上螺接有夹持块压紧滚轮和驱动滚轮与分别卡在工字型轨道的两侧。

优选的，所述卡扣组件的内壁嵌入有滚珠，所述纵向移动支撑杆的左右侧壁均开设有与滚珠向匹配的滚珠槽。

优选的，两侧的所述卡扣组件的纵向对称线相互重合。

优选的，所述纵向移动支撑杆的左右侧壁上下端均通过螺钉固定连接有止点挡块。

优选的，所述纵向拉伸驱动电机和径向移动电机均为减速电机。

优选的，所述旋转气缸的底部转轴的横向长度大于两侧调节链条之间的距离。

优选的，所述夹持块呈弧形状。

优选的，所述夹持块外壁通过粘接剂粘接有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫上均匀设置有防滑凸球。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过机器人代替人工的方式，减少人力的使用，节约成本；

（2）机器人能够不停的工作，提高工作效率；

（3）结构简单，零部件组成为常见的零部件。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明滑板的右视结构示意图；

图3为本发明夹持底板的右视结构示意图。

图中：1滑板、2转轴、3压紧滚轮、4安装板、5卡扣组件、6纵向移动支撑杆、7调节链条、8纵向拉伸驱动电机、9驱动齿轮、10张紧齿轮、11径向移动电机、12驱动滚轮、13旋转气缸、14夹持底板、15挡板、16推拉气缸、17夹持块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术发明进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术发明：一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板1，滑板1的底部左侧通过轴承座安装有转轴2，转轴2的外壁底端套接有压紧滚轮3，滑板1的右侧壁后侧焊接有安装板4，安装板4前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件5，两侧的卡扣组件5上卡接有纵向移动支撑杆6，纵向移动支撑杆6的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条7，安装板4的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机8，纵向拉伸驱动电机8的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮9，驱动齿轮9与右侧的调节链条7相适配连接，滑板1的右侧壁后上侧通过销轴座安装有张紧齿轮10，张紧齿轮10与左侧的调节链条7相适配连接，滑板1的右侧壁前部下侧通过电机架安装有径向移动电机11，径向移动电机11的输出轴贯穿滑板1，径向移动电机11的输出轴左端套接有驱动滚轮12，纵向移动支撑杆6的底端通过螺栓安装有旋转气缸13，旋转气缸13的底部转轴右侧壁上通过螺钉安装有夹持底板14，夹持底板14的右侧壁下侧的前后端均一体成型有挡板15，前端的挡板15上通过螺钉安装有推拉气缸16，推拉气缸16的输出端贯穿前端的挡板15，推拉气缸16的输出端上螺接有夹持块17。

其中，卡扣组件5的内壁嵌入有滚珠，纵向移动支撑杆6的左右侧壁均开设有与滚珠向匹配的滚珠槽，两侧的卡扣组件5的纵向对称线相互重合，纵向移动支撑杆6的左右侧壁上下端均通过螺钉固定连接有止点挡块，避免纵向移动支撑杆6脱轨，纵向拉伸驱动电机8和径向移动电机11均为减速电机，旋转气缸13的底部转轴的横向长度大于两侧调节链条7之间的距离，夹持块17呈弧形状，夹持块17外壁通过粘接剂粘接有橡胶防滑垫，且橡胶防滑垫上均匀设置有防滑凸球。

本发明在使用时需要配合轨道使用，轨道采用工字型轨道，将压紧滚轮3与驱动滚轮12分别卡在工字型轨道的两侧，压紧滚轮3支撑在工字型轨道中间的筋板上，驱动滚轮12支撑在工字型轨道的下侧支撑板上，径向移动电机11驱动驱动滚轮12转动，驱动滚轮12与工字型轨道的下侧支撑板之间摩擦力作用下使得存储机器人在工字型轨道上移动，压紧滚轮3起到支撑的作用，防止存储机器人从工字型轨道上掉落；

推拉气缸16的输出端推动夹持块17，通过夹持块17与挡板15的夹持作用下将吊椅的臂夹住，起到对吊椅的初步固定作用，纵向拉伸驱动电机8的输出轴驱动驱动齿轮9顺时针转动，通过驱动齿轮9与调节链条7的作用将调节链条7以及纵向移动支撑杆6向上推，从而吊椅脱离原先的钢丝轨道，旋转气缸13的输出轴转动带动夹持底板14以及吊椅转动，从而使得在移动过程中取下的吊椅不影响其他正常工作的吊椅运行，通过上述径向移动电机11驱动驱动滚轮12在工字型轨道上运动将吊椅移动到指定位置，反向运动将存储机器人复位。

实施例：纵向拉伸驱动电机8和径向移动电机11均采用三菱的mr-j2s系列电机、功率600w，旋转气缸13采用smc的msqa10a-a93的气缸、推拉气缸16采用festo气缸型号为and-20-150-a（i）-p-a。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。