一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置的制作方法

本发明涉及夹持装置技术领域，具体为一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置。

背景技术：

随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现有的工业机器人夹持装置多存在着仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹持装置的通用性，同时也存在着因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置，以解决上述背景技术中提出的仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹持装置的通用性、夹持不牢固问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置，包括第一固定板、真空泵和气缸，所述第一固定板的顶端通过焊接安装有第一滑块，且第一滑块的两侧均通过支撑杆安装有滚轮，所述第一固定板底端的两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端设置有第二固定板，所述第二固定板的底端通过焊接安装有驱动腔，且驱动腔的外侧壁上均通过螺栓安装有气缸，所述第二固定板的底端靠近气缸的一侧均设置有滑槽，且气缸的输出端设置有与滑槽相匹配的第二滑块，所述滑槽远离驱动腔的一端均通过焊接安装有限位板，所述第二滑块的底端均通过焊接安装有横板，且横板的底端均活动安装有固定爪，所述第二固定板的顶端通过螺栓安装有真空泵，且真空泵的输出端设置有导管穿过第二固定板设置有真空吸盘，所述驱动腔一端的一侧通过螺栓安装有控制器，且控制器的输出端与电动伸缩杆、真空泵和气缸的输入端通过导线电连接。

优选的，所述固定爪的顶端均设置有螺纹柱，螺纹柱的外侧壁上设置有外螺纹，横板底端的内部设置有与螺纹柱外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述固定爪的内侧壁上均设置有防滑垫，且防滑垫上均匀设置有条纹。

优选的，所述驱动腔的横截面为正方形，气缸分别位于驱动腔的四个侧面。

优选的，所述滚轮的外侧壁上设置有橡胶垫，且橡胶垫上均匀设置有条纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该适用于工业机器人的自动化生产夹持装置通过设置电动伸缩杆，可以令装置自动升降，便于夹持不同长度的机械工件，放下机械工件时又可以避免因高度太高造成机械工件的损坏，通过设置气缸，便于推动第二滑块在滑槽内部滑动，从而令固定爪收紧，将工件夹持住，通过设置真空泵和真空吸盘，物体中间也有一个吸力，令夹持更加稳定，避免工件掉落，通过在固定爪的顶端设置螺纹柱，便于更换不同型号的固定爪，从而可以夹持不同的工件，通过在固定爪的内侧壁上设置防滑垫，可以避免工件打滑掉落，通过设置滚轮，便于移动夹持装置，可以根据需求夹持不同位置的工件，本发明通过在滚轮的外侧壁上设置橡胶垫，可以令装置滑动得更加稳定。

附图说明

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为本发明的固定爪侧视结构示意图；

图3为本发明的驱动腔仰视结构示意图；

图4为本发明的系统框图；

图中：1、第一固定板；2、电动伸缩杆；3、第二固定板；4、控制器；5、横板；6、固定爪；7、真空吸盘；8、驱动腔；9、真空泵；10、滚轮；11、第一滑块；12、橡胶垫；13、螺纹柱；14、防滑垫；15、滑槽；16、第二滑块；17、限位板；18、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置，包括第一固定板1、真空泵9和气缸18，第一固定板1的顶端通过焊接安装有第一滑块11，且第一滑块11的两侧均通过支撑杆安装有滚轮10，滚轮10的外侧壁上设置有橡胶垫12，且橡胶垫12上均匀设置有条纹，可以令装置稳定地滑动，避免颠簸造成工件的掉落，第一固定板1底端的两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的型号可为gra-l36，电动伸缩杆2的输出端设置有第二固定板3，第二固定板3的底端通过焊接安装有驱动腔8，且驱动腔8的外侧壁上均通过螺栓安装有气缸18，气缸18的型号可为sc63，驱动腔8的横截面为正方形，气缸18分别位于驱动腔8的四个侧面，可以夹持较小的工件，令夹持更加稳定，第二固定板3的底端靠近气缸18的一侧均设置有滑槽15，且气缸18的输出端设置有与滑槽15相匹配的第二滑块16，滑槽15远离驱动腔8的一端均通过焊接安装有限位板17，第二滑块16的底端均通过焊接安装有横板5，且横板5的底端均活动安装有固定爪6，固定爪6的顶端均设置有螺纹柱13，螺纹柱13的外侧壁上设置有外螺纹，横板5底端的内部设置有与螺纹柱13外螺纹相匹配的内螺纹，便于更换不同类型的固定爪6，从而可以夹持不同种类的工件，固定爪6的内侧壁上均设置有防滑垫14，且防滑垫14上均匀设置有条纹，可以令固定爪6夹持地更加稳定，避免工件打滑掉落，第二固定板3的顶端通过螺栓安装有真空泵9，真空泵9的型号可为bynfz，真空泵9的输出端设置有导管穿过第二固定板3设置有真空吸盘7，驱动腔8一端的一侧通过螺栓安装有控制器4，控制器4的型号可为fhr-211，控制器4的输出端与电动伸缩杆2、真空泵9和气缸18的输入端通过导线电连接。

工作原理：使用时，首先将推动滚轮10滑动到待夹取的位置，然后通过控制器4打开电动伸缩杆2的开关，令电动伸缩杆2伸长至工件的上方，通过设置两个电动伸缩杆2，可以令装置稳定的升降，避免工件晃荡，从而掉落，接着通过控制器4打开气缸18的开关，气缸18推动第二滑块16在滑槽15上向限位板17一侧滑动，从而令固定爪6收紧，将工件夹持住，可以对工件进行加工，或者将工件移动到下一个工作地点，需要放下工件时，通过控制器4控制气缸18收缩，令固定爪6放开工件，通过防滑垫14，可以避免工件打滑掉落，当需要夹持其他类型的工件时，可以更换固定爪6，或者将固定爪6拆下，夹持较长的工件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种适用于工业机器人的自动化生产夹持装置，包括第一固定板、真空泵和气缸，所述第一固定板的顶端安装有第一滑块，且第一滑块的两侧均安装有滚轮，所述第一固定板底端的两侧均安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端设置有第二固定板，且第二固定板的底端安装有驱动腔，驱动腔的外侧壁上均安装有气缸，所述第二固定板的底端设置有滑槽，且气缸的输出端设置有与滑槽相匹配的第二滑块，所述第二滑块的底端均安装有横板和固定爪，所述第二固定板的顶端安装有真空泵，且真空泵的输出端设置有导管穿过第二固定板设置有真空吸盘，所述驱动腔一端的一侧安装有控制器。本发明夹持稳定性高，可以夹持不同种类的工件，且便于移动。

技术研发人员：杨昆
受保护的技术使用者：合肥合茂电子科技有限公司
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.03.22