一种厨房轨道炒菜机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种厨房轨道炒菜机器人。

背景技术：

随着社会经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，大部分工薪阶层更愿选择大众消费的快餐店、餐馆等就餐，炒菜机器人广泛的应用于快餐店、餐馆中以提高菜品的烹饪效率同时降低厨师的劳动强度。炒菜机器人在炒菜过程中，能否炒出可口的菜肴主要取决于锅体的动作和搅拌铲的动作。现有市场上炒菜机器人的自动翻转炒菜机构和自动搅拌炒菜机构两者不仅结构复杂，且对菜肴的翻炒、搅拌不均匀、也不充分，从而延长翻炒、搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述不足，发明一种厨房轨道炒菜机器人。

一种厨房轨道炒菜机器人，包括轨道、旋转伸缩杆、机箱、led灯、机器人手、智能摄像头和移动终端；轨道为圆环形状设置在厨房的顶部；旋转伸缩杆的顶端设置电动滑轮，电动滑轮与轨道相连接；机箱为圆柱体，机箱左右两侧分别设置有一个led灯，机箱内设置有中央处理器、无线通讯模块、存储器、电源模块和驱动装置；机器人手有两个分别设置在机箱的底部；智能摄像头设置在机箱的底部；移动终端为智能手机或平板电脑。

所述的无线通讯模块与中央处理器连接，无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，使用者能够在移动终端选择做哪一种菜，然后轨道炒菜机器人就能自动操作炒菜。

所述的机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，具有伸缩功能。

所述的存储器存储着该机器人能够炒菜种类的炒菜操作步骤。

本发明一种厨房轨道炒菜机器人的有益效果是：无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，使用者能够在移动终端选择做哪一种菜，然后轨道炒菜机器人就能自动操作炒菜。

附图说明

图1是本发明一种厨房轨道炒菜机器人结构示意图。

图中，1-轨道，2-旋转伸缩杆，3-机箱，4-led灯，5-机器人手，6-智能摄像头，7-移动终端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种厨房轨道炒菜机器人，包括轨道1、旋转伸缩杆2、机箱3、led灯4、机器人手5、智能摄像头6和移动终端7；轨道1为圆环形状设置在厨房的顶部；旋转伸缩杆2的顶端设置电动滑轮，电动滑轮与轨道1相连接；机箱3为圆柱体，机箱3左右两侧分别设置有一个led灯4，机箱3内设置有中央处理器、无线通讯模块、存储器、电源模块和驱动装置；机器人手5有两个分别设置在机箱3的底部；智能摄像头6设置在机箱3的底部；移动终端7为智能手机或平板电脑。

所述的无线通讯模块与中央处理器连接，无线通讯模块与移动终端7通过蓝牙或无线信号连接，使用者能够在移动终端7选择做哪一种菜，然后轨道炒菜机器人就能自动操作炒菜。

所述的机器人手5包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，具有伸缩功能。

所述的存储器存储着该机器人能够炒菜种类的炒菜操作步骤。

技术特征：

技术总结
一种厨房轨道炒菜机器人，涉及机器人技术领域，包括轨道、旋转伸缩杆、机箱、LED灯、机器人手、智能摄像头和移动终端；轨道为圆环形状设置在厨房的顶部；旋转伸缩杆的顶端设置电动滑轮，电动滑轮与轨道相连接；机箱为圆柱体，机箱左右两侧分别设置有一个LED灯，机箱内设置有中央处理器、无线通讯模块、存储器、电源模块和驱动装置；机器人手有两个分别设置在机箱的底部；智能摄像头设置在机箱的底部；移动终端为智能手机或平板电脑。本发明的有益效果是：无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，使用者能够在移动终端选择做哪一种菜，然后轨道炒菜机器人就能自动操作炒菜。

技术研发人员：黄小席
受保护的技术使用者：汉中斯巴达科技有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.02.15