全自动模切机及其智能上料装置的制作方法

本发明涉及印刷机械技术领域，具体涉及一种全自动模切机及其智能上料装置。

背景技术：

模切机(diecuttingmachine)又叫啤机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、eva、双面胶、电子、手机保护膜等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废等。模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模板)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板，轧切成一定形状。若是将整个印品，压切成单个图形产品，称作模切。若是利用钢线在印品上压出痕迹，或者留下弯折的槽痕，称作压痕。如果利用阴阳两块模版，通过给模具加热到一定温度，在印品表面烫印出具有立体效果的图案或字体，称为烫金。如果用一种基材复在另一种基材上，称为贴合。排除除正品以外其余的部分，称为排废。以上可以统称为模切技术，是印后包装加工成型的重要设备。

现有的模切机，即使是号称全自动的模切机，实际上并不是真正的全自动模切机，只能称为半自动模切机。因为其上料都是通过人工完成的，需要人工将材料一摞摞放到机器的入料台上。其中一个重要的原因是，待模切的材料一般都是正一摞、反一摞存储的，而放到入料台上时都要需要放成正向，才能保证后面模切工作的正常进行，因此现在都采用人工一摞摞放上入料台。这样一来，一方面需要安排专门的工人来上料，二来在加工瓦楞纸箱等较大件的产品时，工人长时间上料会非常累。在人力成本高涨，以及关爱工人身心健康的今天，此种机器还有必要再改进。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种全自动模切机，解决现有模切机需要安排专门的工人来上料，导致人力成本较高，且工人劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动模切机，包括入料台，其特征在于，所述全自动模切机还包括用于将待模切材料一摞摞自动输送到入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在入料台旁，且所述智能上料装置保证输送到入料台上的一摞摞待模切材料，要么都是正向的，要么都是反向的；所述智能上料装置包括：供料斗、架设在所述供料斗和入料台之间的行架，以及设置在所述行架上可沿行架运动的机械手；正反间隔的多摞待模切材料可存储在所述供料斗中；所述机械手沿着行架往返运动，逐一顺序抓取供料斗中的一摞摞待模切材料运送至入料台。

优选的技术方案中，所述机械手包括：竖向滑轨，可滑动的设置在竖向滑轨上的第一伺服电机，所述第一伺服电机连接的第二伺服电机，以及与所述第二伺服电机连接的夹纸爪，其中第一伺服电机与第二伺服电机的轴向相垂直，第二伺服电机用于将夹纸爪侧摆以利于将夹纸爪所夹取的待模切材料水平放置在入料台上，第一伺服电机用于将将夹纸爪和第二伺服电机旋转180度，从而将夹纸爪所夹取的待模切材料翻转。

进一步优选的技术方案中，所述机械手有两对夹纸爪，用于分别夹住一摞待模切材料上侧的两端。

更进一步优选的技术方案中，所述两对夹纸爪中的至少一个上设置有分摞纸爪，机械手运行到位之后先使得该分摞纸爪插入两摞待模切材料之间的缝隙，并使得所述缝隙扩大，以利于两对夹纸爪可靠的夹住该摞待模切材料。

优选的技术方案中，所述供料斗为自动翻转供料斗，其通过支柱和液压油缸支撑，液压油缸收回时，供料斗绕其与支柱的铰接点转动而使得供料斗侧翻，方便将多摞待模切材料装入，然后液压油缸伸长，供料斗绕其与支柱的铰接点转动而使得供料斗平举，方便机械手逐一抓取一摞摞的待模切材料。

进一步优选的技术方案中，所述供料斗平举时，供料斗底部相对水平面具有5至40度的斜度。

更进一步优选的技术方案中，所述供料斗上还设置有用于使供料斗产生震动的震动马达。

再进一步优选的技术方案中，所述震动马达设置在供料斗底部较高一端的端部位置。

优选的技术方案中，所述智能上料装置还包括用于判断待抓取的一摞待模切材料是否正向的检测电眼，所述检测电眼设置在机械手上。

本发明所要解决的技术问题之二是相应提供一种全自动模切机的智能上料机构，解决现有模切机需要安排专门的工人来上料，导致人力成本较高，且工人劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

全自动摸切机的智能上料装置，其特征在于，所述智能上料装置为前述全自动模切机中的智能上料装置。

本发明的有益效果是：

采用了本发明技术方案的智能上料装置的全自动模切机，由于其可以通过智能上料装置自动的将正反堆叠的一摞摞待模切材料输送到入料台上，且保证输送到入料台上的一摞摞待模切材料，要么都是正向的，要么都是反向的，如此就不再需要安排专人来上料，节约了人工成本，也不存在工作强度大的问题了。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明具体实施方式一种全自动模切机的入料台及其智能上料装置在上料准备阶段的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式一种全自动模切机的入料台及其智能上料装置在机械手抓取阶段的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式一种全自动模切机的入料台及其智能上料装置在机械手摆转阶段的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式一种全自动模切机的入料台及其智能上料装置在机械手放料阶段的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式一种全自动模切机的机械手的结构示意图；

图6是本发明具体实施方式一种全自动模切机的机械手另一视角的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施方式提供的一种全自动模切机如图1所示，包括入料台1，与现有模切机的不同之处在于，所述全自动模切机还包括用于将待模切材料2一摞摞自动输送到入料台1上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在入料台1旁，且所述智能上料装置保证输送到入料台1上的一摞摞待模切材料2，要么都是正向的，要么都是反向的。

所述智能上料装置如图1至图4所示，包括：供料斗3、架设在所述供料斗3和入料台1之间的行架4，以及设置在所述行架4上可沿行架4运动的机械手5；正反间隔的多摞待模切材料2可存储在所述供料斗3中；所述机械手5沿着行架4往返运动，逐一顺序抓取供料斗3中的一摞摞待模切材料2运送至入料台1。

采用了本发明具体实施方式技术方案的智能上料装置的全自动模切机，由于其可以通过智能上料装置自动的将正反堆叠的一摞摞待模切材料2输送到入料台1上，且保证输送到入料台1上的一摞摞待模切材料2，要么都是正向的，要么都是反向的，如此就不再需要安排专人来上料，节约了人工成本，也不存在工作强度大的问题了。

进一步优选的技术方案中如图5和图6所示，所述机械手5包括：竖向滑轨50，可滑动的设置在竖向滑轨50上的第一伺服电机51，与所述第一伺服电机51连接的第二伺服电机52，以及与所述第二伺服电机52连接的夹纸爪53，其中第一伺服电机51与第二伺服电机52的轴向相垂直，第二伺服电机52用于将夹纸爪53侧摆以利于将夹纸爪53所夹取的待模切材料2水平放置在入料台1上，第一伺服电机51用于将夹纸爪53和第二伺服电机52旋转180度，从而在必要时将夹纸爪53所夹取的待模切材料2翻转。

更进一步优选的技术方案中如图4所示，所述机械手5有两对夹纸爪53，用于分别夹住一摞待模切材料2上侧的两端。两对夹纸爪53可以更可靠的夹住一摞待模切材料2。而且两摞待模切材料2之间的缝隙，在其两端会更加大一点，有利于夹纸爪53的一侧伸入缝隙而顺利的夹取。

再进一步优选的技术方案中如图4所示，所述两对夹纸爪53中的一个上设置有分摞纸爪531，机械手5运行到位之后，先使得该分摞纸爪531插入两摞待模切材料2之间的缝隙，并使得所述缝隙扩大，以利于两对夹纸爪53可靠的夹住该摞待模切材料2。

进一步优选的技术方案中，所述供料斗3为自动翻转供料斗，其通过支柱31和液压油缸32支撑，液压油缸32收回时，供料斗3绕其与支柱31的铰接点转动而使得供料斗如图1所示侧翻，方便采用叉车等工具将多摞待模切材料2装入供料斗3，然后液压油缸32伸长，供料斗3绕其与支柱31的铰接点转动而如图2和图3所示，使得供料斗3平举，方便机械手5逐一抓取一摞摞的待模切材料2。

更进一步优选的技术方案中，所述供料斗3平举时，供料斗3底部相对水平面具有5至40度的斜度。设置一定斜度的目的是让一摞摞的待模切材料2可以更好的近乎直立，不会往前倒下，从而有利于机械手5来抓取。

更进一步优选的技术方案中，所述供料斗3上还设置有用于使供料斗3产生震动的震动马达33。进行震动的目的是为了让一摞摞的待模切材料2更好的对齐，从而有利于机械手5来抓取。

再进一步优选的技术方案中如图2至图4所示，所述震动马达33设置在供料斗3底部较高一端的端部位置，设置在此位置可以更好的实现需要的效果。

进一步优选的技术方案中，所述智能上料装置还包括用于判断待抓取的一摞待模切材料2是否正向的视觉检测电眼6，所述检测电眼6如图6所示，设置在机械手5上。本具体实施方式中具体而言，设置在两对夹纸爪53之间的适当位置处。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。