一种手轮控制系统及切片机的制作方法

本发明涉及切片机技术领域，尤其涉及一种手轮控制系统及切片机。

背景技术：

现有技术中的切片机通常采用机械驱动方式，即操作人员通过转动手轮，手轮带动传动机构继而带动载物台移动。在此类装置中，切片机的载物台(包括样品架，样品以及与载物台联动可移动的部件)完全依靠操作人员的人力驱动，并且载物台在向上移动时候，重力会使载物台减速，在向下移动时候，重力会使载物台加速，因此在载物台向上向下移动过程中，操作人员需要不停的改变力度，给操作人员的使用带来极大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种手轮控制系统及切片机。

为解决上述技术问题，发明采用如下所述的技术方案。一种手轮控制系统，包括相连的手轮和载物台，所述手轮控制系统还包括传感器、控制器和驱动电机；所述传感器用于检测手轮的扭力值，并将检测结果发送给控制器；所述控制器根据检测结果控制驱动电机；所述手轮和驱动电机共同作用于所述载物台使其移动。

优选地，所述控制器根据检测结果计算得到仅受该扭力值的作用下对载物台的作用力，从而控制驱动电机对于所述载物台的作用力。

优选地，所述控制器包括数据存储模块。

优选地，所述传感器为扭矩传感器或压力传感器。

优选地，所述手轮和所述驱动电机均通过传动机构与所述载物台相连，所述传动机构包括联轴器和摇杆。

优选地，所述联轴器包括第一联轴器和第二联轴器；所述手轮通过第一联轴器与所述传感器相连；所述驱动电机通过第二联轴器与所述传感器相连；所述第二联轴器通过摇杆与所述载物台相连。

优选地，所述驱动电机通过齿轮与第二联轴器相连。

优选地，所述手轮上设有手柄。

本发明还提供一种切片机，包括上述的手轮控制系统。

本发明的有益效果在于：

本发明的手轮控制系统，传感器检测到操作人员提供给手轮的扭力值，将检测值发送给控制器，控制器控制驱动电机转动并提供作用力，载物台向上向下移动是手轮和驱动电机共同作用的结果。能使操作人员用比较平稳且舒适的力就能轻松的转动手轮从而带动载物台移动。

本发明的切片机同样具有上述优点。

附图说明

图1是本发明的实施例一中的手轮控制系统的模块示意图。

图2是本发明的实施例一中的手轮控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。

实施例一

请一并参考图1和图2，本发明的实施例一提供一种手轮控制系统，包括相连的手轮1和载物台7，所述手轮控制系统还包括传感器3、控制器6和驱动电机5；所述传感器3用于检测手轮1的扭力值，并将检测结果发送给控制器6；所述控制器6根据检测结果控制驱动电机5；所述手轮1和驱动电机5共同作用于所述载物台7使其移动。

本发明的手轮控制系统，通过传感器3检测到操作人员提供给手轮1的扭力值，将检测值也就是检测结果发送给控制器6，控制器6控制驱动电机5转动并提供作用力，载物台7向上向下移动是手轮1和驱动电机5共同作用的结果。能使操作人员用比较平稳且舒适的力就能轻松的转动手轮1从而带动载物台7移动。可以理解，在驱动电机5的助力下，能抵消加速或减速时的重力影响，从而使得操作人员能轻松的进行操作。所述传感器可以是扭矩传感器或压力传感器，均能实现上述功能，只是结构上要做出相应调整。

优选地，所述控制器6根据检测结果计算得到仅受该扭力值的作用下对载物台7的作用力，从而控制驱动电机5对于所述载物台7的作用力。可以理解，如果载物台7向下移动，则驱动电机5对于所述载物台7的作用力减小，如果载物台7向上移动，则驱动电机5对于所述载物台7的作用力增大，计算出载物台7的重力后，控制驱动电机5对于所述载物台7的作用力，即可很好的被载物台7自身的重力抵消或者抵消载物台7自身的重力。更好的是，所述传感器3实时检测手轮1的扭力值，并将检测结果发送给控制器6；所述控制器6根据实时的检测结果计算得到仅受该扭力值的作用下对载物台7的作用力，从而实时控制驱动电机5对于所述载物台7的作用力。因此可以实时调整，使得操作人员可以一直使用其最佳舒适的扭力值。

假设人提供的最佳舒适扭力值是a0n·m，在手轮1转动过程中，人可以一直提供a0n·m左右的扭力，上下波动不超过△an·m。导致切片机的载物台7(包括样品架，样品以及切片机所有可移动的构件)反复的加速和减速的重力由驱动电机5抵消；在转动手轮1带动载物台7向上向下移动过程中，可以通过改变人提供给手轮的扭力来实现载物台7的加速移动，并且在加速过后人提供的扭力又可以维持在a0n·m左右。

优选地，所述控制器6包括数据存储模块，可以存储不同操作者的最佳舒适扭力值。也即，可以是在控制器6中设置多个模式，每个模式对应不同的操作人员。优选地，所述手轮1上设有手柄8，便于操作人员使用。

如图2所示，所述手轮1和所述驱动电机5均通过传动机构与所述载物台7相连，所述传动机构包括联轴器和摇杆10。各部件通过传动机构进行连接，保证运行的稳定性和准确性。优选地，所述联轴器包括第一联轴器2和第二联轴器4；所述手轮1通过第一联轴器2与所述传感器3相连；所述驱动电机5通过第二联轴器4与所述传感器3相连；所述第二联轴器4通过摇杆10与所述载物台7相连。可以理解，通过两个联轴器进行连接，能更好的保证传动机构的稳定运行。更好的是，所述驱动电机5通过齿轮9与第二联轴器4相连。

实施例二

本发明的实施例二还提供一种切片机，该切片机包括如实施例一所述的手轮控制系统。

技术特征：

技术总结
本发明涉及切片机技术领域，提供一种手轮控制系统及切片机。一种手轮控制系统，包括相连的手轮和载物台，所述手轮控制系统还包括传感器、控制器和驱动电机；所述传感器用于检测手轮的扭力值，并将检测结果发送给控制器；所述控制器根据检测结果控制驱动电机；所述手轮和驱动电机共同作用于所述载物台使其移动。能使操作人员用比较平稳且舒适的力就能轻松的转动手轮从而带动载物台移动。本发明还提供一种切片机。

技术研发人员：王洋洋;黄包秀
受保护的技术使用者：深圳市瑞沃德生命科技有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.22