本实用新型涉及通用包装流水线的一部分，尤其涉及制罐流程中制盖工序的相关设备。
背景技术：
包装罐的盖子采用锡为原材料，与包装罐相同均是使用锡板制成，但不同的是包装罐可由整张锡板的大部分切割并加工而成，而常规的盖子为圆形，方形的锡板在切割完毕后会有余料留下，这样的余料还是成方形，在占用空间方面相比切割加工前没有减少，因此在处理掉之前如何临时收纳成为了厂房里不可忽视的问题。
现有的解决方案是设立一个支撑架子，在架子上安装有一个类似牛角一样的收料架，将切割后的锡板套在收料架上即可。但用来加工的锡板数量是成百上千的数量级，当余料较多时支撑杆空间不足，且由于锡板自身的重量所致，容易使支撑架子重心不稳倾倒。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供了制盖生产线的锡板废料收料架，所提供的技术方案如下，包括有支撑杆和设置在支撑杆顶部的牛角形收料杆，其特征在于，还包括有AGV小车、设置在AGV小车上的安装底座，支撑杆包括有前支撑杆和后支撑杆，前、后支撑杆的顶部均设置有收料杆，后支撑杆固接在安装底座后段，安装底座上还开设有凹陷槽，凹陷槽内设置有电动滑轨，前支撑杆安装在电动滑轨的滑块上。
在上述技术方案的基础上，滑块一侧壁上设置有激光测距装置，安装底座前段设置有配重部，配重部包括有安装在安装底座上的外壳体、设置在外壳体内的收线辊子、与收线辊子动力连接的电机、通过转轴设置在底座侧壁上的配重杆，收线辊子上的拉线与配重杆连接，激光测距装置通过驱动器控制电机转动。
在上述技术方案的基础上，在安装底座两侧上设置有小滑轨，小滑轨以后支撑杆为中心对称设置，且小滑轨的小滑块上安装有L形限位板。
有益效果：提供了能够自己移动的机器人小车，将传统的支撑杆置于小车上，支撑杆上的余料不满时小车固定不动，当余料装满后可运送到指定位置，节省人力。同时支撑杆设置有前后两个，不仅提高了装载能力，还减少了两者之间的相互干扰，且更加美观。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的图1的剖面图。
图4为本实用新型的图3的使用状态示意图。
具体实施方式
如附图所示的制盖生产线的锡板废料收料架，所提供的技术方案如下，包括有支撑杆和设置在支撑杆顶部的牛角形收料杆6，其特征在于，还包括有AGV小车1、设置在AGV小车1上的安装底座2，支撑杆包括有前支撑杆4和后支撑杆3，前、后支撑杆的顶部均设置有收料杆6，后支撑杆3固接在安装底座2后段，安装底座2上还开设有凹陷槽5，凹陷槽5内设置有电动滑轨7，前支撑杆4安装在电动滑轨7的滑块8上。
使用时，将使用完毕的锡板挂在后支撑杆3的收料杆6上，当后支撑杆3挂满时，启动电动滑轨7使前支撑杆4在滑块8的带动下向上滑动，再将锡板挂在前支撑杆4的收料杆6上。当前后支撑杆3都挂满时，启动AGV小车1将锡板送到处理地点即可。
AGV小车1是一种自动导引搬运车，其采用充电的方式补充能源。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。在现有技术中应用广泛，AGV小车1的载重量范围在50KG-20000KG，其中本实施例中的AGV小车1推荐使用载重300KG左右的产品。
电动滑轨7的电源与AGV小车1一样，均采用电池供电。平常不使用时，滑块8连同前支撑杆4在内均下沉于凹陷槽5内，在前支撑杆4不使用时能减轻它对后支撑杆3的干扰，同时也起到美观的作用。
为更好的避免前支撑杆4上的收料杆6干扰到后支撑杆3的运作，前支撑杆4的收料杆6的宽度可大于后支撑杆3的收料杆6，当前支撑杆4向上滑动时，减少其收料杆6被后支撑杆3挡住的情况。当然若空间充足，只要前、后支撑杆3保持足够的距离也就无需上述操作。
由于电动滑轨7的高度可能有限，因此滑块8在无法进一步升高的情况下，前支撑杆4上的锡板可横着挂在收料杆6上，避免了因为高度不足而无法使用的问题。
优选的，滑块8一侧壁上设置有激光测距装置9，安装底座2前段设置有配重部，配重部包括有安装在安装底座2上的外壳体10、设置在外壳体10内的收线辊子11、与收线辊子11动力连接的电机、通过转轴设置在底座侧壁上的配重杆12，收线辊子11上的拉线13与配重杆12连接，激光测距装置9通过驱动器控制电机转动。为了避免前后支撑杆3上挂满锡板而导致AGV小车1行驶不稳的情况，在安装底座2前方设置了配重部，配重部通过拉线13的收放使配重杆12改变角度，从而改变配重问题。外壳体10内的电机通过驱动器与激光测距装置9电连接，当滑块8升高时，激光测距装置9检测到高度距离的变化，发送电信号至驱动器使其驱动电机转动，电机带动收线辊子11转动释放拉线13，使配重杆12缓缓落下直至水平。反之则缓缓升高至接近垂直。配重杆12可采用金属材质，配重杆12上视情况可增加配重块，配重块可以是固定在配重杆12上的增砣，也可以是其他拥有一定重量的物体，例如将配重杆设置成扁平状，使增砣能够插入到配重杆上并加以固定，除此方案之外还可以固定一些金属块等，固定的方式可采用任何现有技术，例如黏合剂或者焊接均可。其中激光测距装置9与电机之间的电路设置可采用任何现有技术，不局限于驱动器等。电机与驱动器可安装在任何位置，只要能使电机带动收线辊子11运转即可。
优选的，在安装底座2两侧上设置有小滑轨14，小滑轨14以后支撑杆3为中心对称设置，且小滑轨14的小滑块15上安装有L形限位板16。小滑轨14上的小滑块15可采用手动调节的方式，其目的是防止后支撑杆3上的锡板在惯性作用下摆动，L形限位板16能够在锡板摆动时将其挡住。其位置不固定，可根据锡板的数量而调节位置。