本实用新型涉及多功能机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能竹节机器人。
背景技术：
随着科技的飞速发展，机器人在人民的工作和生活中日益重要。机器人可以代替人从事危险、高难度或枯燥重复的工作。工业机器人已经广泛应用于自动化车间工厂，情感机器人、生活服务类机器人、类人型机器人也渐渐走入千家万户。
技术实现要素：
传统的机器人一经生产结构即已固定，不利于按照需要组装扩展成不同类型的新机器人，机动性差，不利于机器人完成各种各样不同的任务。
为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供了一种多功能的竹节机器人。本实用新型采用的技术方案是如下：
一种多功能竹节机器人，其特征在于，所述机器人包括：多个活动关节、连接关节和两个工具关节；其中，所述活动关节的两端分别安装一个动力输出单元，每个所述动力输出单元均安装有旋转输出轴；所述连接关节的数量比所述活动关节的数量少一个；所述活动关节与所述连接关节梅花间竹式连接，形成竹节臂；所述活动关节与所述连接关节之间通过所述旋转输出轴连接；位于所述竹节臂两端的活动关节分别通过没有与连接关节连接的旋转输出轴连接所述工具关节。
进一步，所述两个旋转输出轴之间形成的夹角为90°。
进一步，所述竹节机器人可通过无线网络交换数据协同工作。
进一步，所述竹节机器人具有在线直接控制功能。
进一步，所述竹节机器人可通过预先设定的程序独立工作。
进一步，所述竹节机器人还提供有图形化编程的离线编程控制功能。
进一步，所述竹节机器人还包括与所述工具关节连接的工作配件，所述工作配件为吸盘、毛刷和/或喷枪。
进一步，其中一个活动关节上设置有用于连接脐带缆的脐带缆接口。
与现有技术相比，有益效果是：
1、本实用新型所提供的三类基本关节可自由组装，构成各类竹节机器人，提高机动性。
2、本发明活动关节具备自主控制能力和WIFI通讯，多个关节可协同工作。
3、本发明工具关节可安装各类工具实现特定工作任务。
4、本发明多个竹节机器人可组装构成不同的各类新机器人，完成各种各样不同的任务。
附图说明
图1是本实用新型的典型示意图。
图2是本实用新型三种基本关节。
图3是图2的局部放大图。
图4是本实用新型安装吸盘和电动工具时的竹节机器人示意图。
图5是本实用新型多个竹节机器人自由组合的各种形态。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
如图1所示，本多功能竹节机器人由3类基础关节组成部分，基础关节包括活动关节1、连接关节2和工具关节3。其中活动关节1的两端分别安装一个动力输出单元5，每个动力输出单元5均安装有旋转输出轴，输出轴角度任意可选，考虑关节间连接线缆推荐旋转角度为-360°～+360°，逆时针旋转为正方向，两个旋转输出轴之间优选形成的夹角为90°。连接关节2机械机构与活动关节1相似，可视为没有安装动力单元的关节。工具关节3可用于安装动力工具、吸盘等附加工具配件，以适应不同工作场景的工作任务需要。
如图2、3所示，展示了多功能竹节机器人组成部分，包括多个活动关节1、连接关节和2个工具关节3。连接关节2的数量比活动关节1的数量少一个；活动关节1与所述连接关节2梅花间竹式连接，形成竹节臂；活动关节1与连接关节2之间通过旋转输出轴连接；位于竹节臂两端的活动关节分别通过没有与连接关节连接的旋转输出轴连接工具关节3。工具关节3通过动力工具6与吸盘7连接。其中，活动关节1可与连接关节2或工具关节3自由结合，可根据实际工作任务需要选择任意数量的活动关节组装竹节机器人。另外，其中一个活动关节1上设置有控制单元4和脐带缆接口8，脐带缆接口8用于与脐带缆9连接。
如图4所示，该多功能竹节机器人18可自由拼装成各类功能更复杂的机器人，如正方形机体10、矩形机体11、正六边形机体12或正八边形机体13等。
如图5所示，该多功能竹节机器人装上特殊的吸盘17、毛刷16、喷枪15等工具附件后可成为用于高层建筑外墙清洁工作的擦窗机器人14。另外，选择其他工具附件可用于汽车清洁、家具清洁，甚至还可用于3D打印等各类任务。
优选的，该多功能竹节机器人可独立工作，亦可通过无线网络交换数据协同工作。
优选的，该多功能竹节机器人提供在线直接控制功能。
优选的，该多功能竹节机器人还提供可便捷的图形化编程的离线编程控制功能。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。