本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种钢管加工用专业机械手结构。
背景技术：
我国机械发展较晚，机械化工厂建设发展迅速，机械手臂运用越来越广泛，工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行工作，现有钢管运输行业中，通过机械手进行抓取，进行钢管的堆放和搬运工作，而现有的机械手不能稳定的夹紧钢管，可靠性不高，且在进行抓取的过程中，钢管容易掉落，精确度不够。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善机械手臂装置的技术，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢管加工用专业机械手结构，以解决上述背景技术中提出的机械手不能稳定的夹紧钢管，可靠性不高，且在进行抓取的过程中，钢管容易掉落，精确度不够的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管加工用专业机械手结构，包括保护外壳、驱动电机、移动夹板和支撑板，所述保护外壳前端与支撑板后端螺接在一起，且保护外壳后端固定有固定板，所述固定板中部固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴与保护外壳内部设置的内螺纹套连接在一起，所述内螺纹套后端通过第一轴承与保护外壳固定在一起，且内螺纹套前端通过第二轴承与保护外壳固定在一起，所述内螺纹套内部安装有螺柱，且螺柱前端固定有连接杆，所述连接杆与支撑板接触处安装有密封垫片，且连接杆前端与移动夹板固定在一起，所述移动夹板上端滑动连接在支撑板上，且支撑板前端固定有固定夹板。
优选的，所述保护外壳内部设置的内螺纹套可转动，且内螺纹套内部设置的螺柱与内螺纹套内部啮合在一起。
优选的，所述保护外壳与支撑板为可拆卸结构，且保护外壳内部设置的连接杆与移动夹板为可拆卸结构，同时移动夹板和固定夹板内部均开设有夹槽，并且移动夹板和固定夹板为相对应结构。
优选的，所述移动夹板由夹板主体和滑块共同组成，且滑块与支撑板下方内部设置的滑槽滑动连接在一起，同时夹板主体中部开设有夹槽，并且夹槽上均匀设置有防滑纹。
优选的，所述支撑板内部固定的密封垫片为耐磨橡胶材料构成，且密封垫片内部与连接杆滑动连接在一起。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢管加工用专业机械手结构，结构设置合理，采用驱动电机带动螺柱和内螺纹套设置，推动夹板进行钢管的夹取，精度高，灵活性高，并且在夹板内部设置带有防滑纹的夹槽，钢管不容易掉落，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构A-A剖面示意图。
图中：1、保护外壳，2、固定板，3、驱动电机，4、第一轴承，5、内螺纹套，6、螺柱，7、连接杆，8、移动夹板，9、固定夹板，10、支撑板，11、密封垫片，12、第二轴承，13、滑槽，14、滑块，15、夹板主体，16、夹槽，17、防滑纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—2，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管加工用专业机械手结构，包括保护外壳1、驱动电机3、移动夹板8和支撑板10，保护外壳1前端与支撑板10后端螺接在一起，且保护外壳1后端固定有固定板2，固定板2中部固定有驱动电机3，且驱动电机3的输出轴与保护外壳1内部设置的内螺纹套5连接在一起，保护外壳1内部设置的内螺纹套5可转动，且内螺纹套5内部设置的螺柱6与内螺纹套5内部啮合在一起，保护外壳1与支撑板10为可拆卸结构，且保护外壳1内部设置的连接杆7与移动夹板8为可拆卸结构，同时移动夹板8和固定夹板9内部均开设有夹槽16，并且移动夹板8和固定夹板9为相对应结构，内螺纹套5后端通过第一轴承4与保护外壳1固定在一起，且内螺纹套5前端通过第二轴承12与保护外壳1固定在一起，内螺纹套5内部安装有螺柱6，且螺柱6前端固定有连接杆7，连接杆7与支撑板10接触处安装有密封垫片11，且连接杆7前端与移动夹板8固定在一起，移动夹板8由夹板主体15和滑块14共同组成，且滑块14与支撑板10下方内部设置的滑槽13滑动连接在一起，同时夹板主体15中部开设有夹槽16，并且夹槽16上均匀设置有防滑纹17，移动夹板8上端滑动连接在支撑板10上，且支撑板10前端固定有固定夹板9，支撑板10内部固定的密封垫片11为耐磨橡胶材料构成，且密封垫片11内部与连接杆7滑动连接在一起。
工作原理：在使用该钢管加工用专业机械手结构时，首先将机械抓手移动到对应的位置，启动驱动电机3，驱动电机3将通过内螺纹套5的转动将螺柱6推动连接杆7运行，在通过连接杆7推动移动夹板8在支撑板10内部进行运动，而固定夹板9和移动夹板8内部设置的夹槽16可防止钢管掉落，并且夹槽16上设置的防滑纹17可提高夹紧的摩擦力，完成夹取后，机械手臂的运动将钢管移动，这就是该钢管加工用专业机械手结构工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。