本实用新型涉及夹具领域，尤其是自动除污型夹具。
背景技术：
现有的气动夹具，是使用气缸驱动夹爪来夹持物品。但是现有的气动夹具因为工作的环境都比较复杂，容易沾染各种污物，这样不但会因为污物的渗入，而造成夹具的损坏，还会使得被夹持的物品沾染污物，而清理夹具需要人力，效率较低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的夹具清理污物的效率低的不足，本实用新型提供了一种自动除污型夹具，通过驱动摩擦除污装置进行上下移动，从而使得摩擦除污装置对夹具或是被夹持的物品进行污物刮除作业，提高了清洁效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动除污型夹具，包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪端头处设有定位块，所述夹具体侧端固定连接有垂直驱动装置，垂直驱动装置的活动端固定连接有转动马达和环形槽，环形槽与齿盘活动连接，转动马达的转轴上固定有齿轮，齿轮与齿盘相啮合，齿盘内圈上固定有摩擦除污装置,夹具体穿过齿盘。
具体地，所述转动马达的机身固定在底座上，底座侧端螺栓固定在垂直驱动装置的活动端上，底座相邻的另一侧端上螺栓固定在环形槽侧端。
具体地，所述夹具体侧端固定有套筒，环形槽侧端垂直固定有导向杆，导向杆穿过套筒。
具体地，所述摩擦除污装置为塑料毛体。
具体地，所述垂直驱动装置为电动推杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动除污型夹具，通过驱动摩擦除污装置进行上下移动，从而使得摩擦除污装置对夹具或是被夹持的物品进行污物刮除作业，提高了清洁效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的环形槽垂直移动后的状态图；
图3是本实用新型的齿盘与摩擦除污装置的结构示意图；
图中1.夹具体，2.气缸，3.夹爪，4.定位块，5.垂直驱动装置，6.转动马达，7.环形槽，8.齿盘，9.齿轮，10.摩擦除污装置，11.底座，12.套筒，13.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的环形槽垂直移动后的状态图，图3是本实用新型的齿盘与摩擦除污装置的结构示意图。
一种自动除污型夹具，包括夹具体1、气缸2、夹爪3和定位块4，夹具体1两端分别与夹爪3铰接，夹具体1通过气缸2与夹爪3连接，夹爪3端头处设有定位块4，所述夹具体1侧端固定连接有垂直驱动装置5，垂直驱动装置5的活动端固定连接有转动马达6和环形槽7，环形槽7与齿盘8活动连接，转动马达6的转轴上固定有齿轮9，齿轮9与齿盘8相啮合，齿盘8内圈上固定有摩擦除污装置10,夹具体1穿过齿盘8。所述转动马达6的机身固定在底座11上，底座11侧端螺栓固定在垂直驱动装置5的活动端上，底座11相邻的另一侧端上螺栓固定在环形槽7侧端。所述夹具体1侧端固定有套筒12，环形槽7侧端垂直固定有导向杆13，导向杆13穿过套筒12。所述摩擦除污装置10为塑料毛体。所述垂直驱动装置5为电动推杆。
结合附图1和附图3所示，当需要使用该夹具进行货物夹持时，电动推杆的活塞杆处于回缩状态，此时的环形槽7位于夹爪3的上方。这时通过气缸2驱动夹爪3沿着夹具体1上的转轴进行翻转，即可将夹爪3上的定位块4贴合到货物上，完成夹持动作。
如附图2所示，当需要对夹爪3或是货物进行除污处理时，首先启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸出，从而驱使与底座11固连的转动马达6和环形槽7往夹爪3的方向垂直移动。当环形槽7移动到位之后，与环形槽7相配合的齿盘8上的塑料毛体就会与夹爪3或是货物相贴合。接着启动转动马达6，转动马达6驱使齿轮9旋转，与齿轮9相啮合的齿盘8就会被驱使进行旋转，环形槽7内设有滚珠，齿盘8底部端面置于环形槽7内的滚珠上，这样齿盘8就能沿着环形槽7的轨道进行旋转。当齿盘8旋转时，就能驱动齿盘8内圈上的塑料毛体进行旋转，这样塑料毛体就可以刮除位于齿盘8内圈中的夹爪3或是货物上的污物。
当环形槽7上下移动时，导向杆13在套筒12内进行上下移动，从而帮助环形槽7上下移动时，保持稳定。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。