本实用新型涉及一种检测设备，具体涉及一种光盘检测设备。
背景技术：
光盘以光信息做为存储物的载体，用来存储数据的一种物品。分不可擦写光盘和可擦写光盘。目前，检查光盘功能的方式是，工人从光盘插架上抽取光盘，然后插在电脑主机上，待电脑主机检测完毕后，工人再把光盘从电脑主机中抽出，并把光盘插在光盘插架上。由于工人要多次取放光盘，故不仅工人劳动强度高、生产率低，而且时常会发生工人的手划伤光盘的问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光盘检测设备，以达到降低工人劳动强度、提高生产率，以及防止划伤光盘的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种光盘检测设备，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在所述安装座底面的驱动装置，所述垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于所述安装座顶面；所述垂直机械手靠近所述光盘插架的末端，且其与所述电脑主机相对；所述电脑主机与所述光盘插架之间设有一不良品盒；所述水平机械手也安装在所述安装座顶面，且其靠近所述光盘插架的末端和所述电脑主机的一侧面；所述驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；所述步进电机一与所述垂直机械手底部相连，且所述步进电机一可以带动所述垂直机械手上下运动，所述步进电机二与所述光盘插架底部相连，且所述步进电机二可以带动所述光盘插架向前移动，所述伺服机械手与所述水平机械手底部相连，且所述伺服机械手可以带动所述水平机械手左右来回移动。
优选地，所述水平机械手包括连杆机构和吸盘，所述连杆机构的始端与所述吸盘相连，其末端与所述伺服机械手相连。
优选地，所述垂直机械手包括垂直杆和夹持部；所述垂直杆的底部与所述步进电机一相连，其顶部的一侧面与所述夹持部相连。
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种光盘检测设备具有如下优点：
1、工人只需把将装满光盘的所述光盘插架放在所述安装座上，开启设备，通过电脑主机、垂直机械手，以及水平机械手就可以完成检测光盘，自动化程度高，故其能够降低工人劳动强度，且提高生产率。
2、检测光盘时，不需要工人取放光盘，避免了工人的手划伤光盘，故其能够防止划伤光盘。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种光盘检测设备的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本实用新型所提供的一种光盘检测设备，包括安装座2、电脑主机3、光盘插架61、垂直机械手12、水平机械手51，以及安装在所述安装座2底面的驱动装置，所述垂直机械手12、光盘插架61、以及电脑主机3顺序安装于所述安装座2顶面；所述垂直机械手12靠近所述光盘插架61的末端，且其与所述电脑主机3相对；所述电脑主机3与所述光盘插架61之间设有一不良品盒4；所述水平机械手51也安装在所述安装座2顶面，且其靠近所述光盘插架61的末端和所述电脑主机3的一侧面；所述驱动装置包括步进电机一13、步进电机二62，以及伺服机械手52；所述步进电机一13与所述垂直机械手12底部相连，且所述步进电机一13可以带动所述垂直机械手12上下运动，所述步进电机二62与所述光盘插架61底部相连，且所述步进电机二62可以带动所述光盘插架61向前移动，所述伺服机械手52与所述水平机械手51底部相连，且所述伺服机械手52可以带动所述水平机械手51左右来回移动。
另外，所述水平机械手51包括连杆机构512和吸盘511，所述连杆机构512的始端与所述吸盘511相连，其末端与所述伺服机械手52相连。通过吸盘511取放光盘11，可以避免光盘11表面被划伤。
另外，所述垂直机械手12包括垂直杆122和夹持部121；所述垂直杆122的底部与所述步进电机一13相连，其顶部的一侧面与所述夹持部121相连。
下面将详细阐述本实用新型所公开的一种光盘检测设备的工作原理：
工人把将装满光盘11的所述光盘插架61放在所述安装座2上，然后开启设备，所述步进电机一13驱动所述垂直机械手12抓取光盘11后，并驱动所述垂直机械手12向上运动；所述伺服机械手52驱动所述水平机械手51从所述垂直机械手12中取走光盘11，并向所述电脑主机3移动，最终将光盘11插入所述电脑主机3中；待所述电脑主机3检查完毕后，然后所述伺服机械手52驱动所述水平机械手51从所述电脑主机3取走光盘11，并往回运动。若光盘11为不良品，则所述水平机械手51将光盘11放入所述不良品盒4中，若光盘11为良品，则所述水平机械手51带着光盘11回到初始位置。当所述水平机械手51运动到初始位置时，若所述水平机械手51上有光盘11，则所述步进电机一13驱动所述垂直机械手12抓取光盘11后并向下运动，最终将光盘11插入所述光盘插架61中；然后所述步进电机二62驱动所述光盘插架61向前移动一个光盘11的距离；若所述水平机械手51上没有光盘11，则所述步进电机一13驱动所述垂直机械手12向下运动；所述步进电机二62驱动所述光盘插架61向前移动一个光盘11的距离；这样就完成了一个光盘11的检测工作。重复上述动作，就可以检测下一光盘11。
通过上述方案可以看出本实用新型所公开的一种光盘检测设备，工人只需把将装满光盘11的所述光盘插架61放在所述安装座2上，开启设备，通过所述垂直机械手12、水平机械手51，以及电脑主机3就可以完成检测光盘11，自动化程度高，故其能够降低工人劳动强度，提高生产率。此外，检测光盘11时，不需要工人取放光盘11，避免了工人的手划伤光盘11，故其能够防止划伤光盘11。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。