本实用新型涉及一种组装机械装置，具体涉及一种拖把海绵头海绵夹持装配机构。
背景技术：
现今市面上常见的拖把的拖把头多为海绵和金属或者塑料夹紧机构的组合体。
在拖把头的组装过程中，现有的组装方式多为人工对海绵头进行定位和推动，以实现海绵头的装配过程。但是，上述操作方式无疑会消耗较大的人力劳动强度，并且人工定位带来的精度误差较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是：提供一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，可对海绵头进行夹持和精确定位，并且可自动进行海绵头的推动装配操作。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块；所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上；所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板，所述滑架竖向贯穿基板，所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接，所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接；所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板，所述第二驱动气缸的活塞杆通过第二活动接头与滑板一侧连接，所述推板竖向贯穿基板并且与滑板顶端面连接；所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂，所述第三驱动气缸的活塞杆与滑块连接，所述滑块与定位摆臂铰接，所述定位摆臂与夹板的位置相对应。
进一步的，所述基板底端设置有第一滑轨，所述第一滑轨通过连接板与基板的底端面连接，所述滑架与第一滑轨活动连接，所述第一驱动气缸与基板底端面连接，所述夹板上设置有导杆，所述导杆水平贯穿滑架侧面并且通过直线轴承与滑架侧面活动连接，所述夹板一侧设置有斜槽结构，所述滑架的底端一侧设置有第一限位机构。
进一步的，所述基板的底端面设置有第二滑轨，所述滑板与第二滑轨活动连接，所述第二驱动气缸与基板底端面连接，所述推板位于两个夹板之间的位置处，所述推板与夹板相平行，所述滑板侧面设置有第二限位机构。
进一步的，所述第三驱动气缸通过铰座与基板上端面连接，所述定位摆臂呈L形，所述定位摆臂的中部通过轴座与基板上端面活动连接，所述基板上设置有限位块，所述限位块与滑块的位置相对应。
本实用新型的有益效果为：一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，通过基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块的配合使用，可对海绵头进行夹持和精确定位，并且可自动进行海绵头的推动装配操作，自动化程度较高，有利于大幅降低人力劳动强度，同时定位精度较高，可避免人工定位带来的精度误差较大的不良现象。
附图说明
图1为本实用新型一种拖把海绵头海绵夹持装配机构的主视图。
图2为本实用新型一种拖把海绵头海绵夹持装配机构的轴测图。
图3为本实用新型一种拖把海绵头海绵夹持装配机构另一视角的轴测图。
图中：1、基板；2、海绵夹持模块；20、第一滑轨；21、滑架；22、第一驱动气缸；23、第一活动接头；24、夹紧气缸；25、夹板；26、导杆；27、直线轴承；28、斜槽结构；29、第一限位机构；3、海绵推动模块；30、第二驱动气缸；31、滑板；32、第二滑轨；33、第二活动接头；34、第二限位机构；35、推板；4、海绵定位模块；40、第三驱动气缸；41、铰座；42、滑块；43、限位块；44、定位摆臂；45、轴座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1、图2以及图3，一种拖把海绵头海绵夹持装配机构，包括基板1、海绵夹持模块2、海绵推动模块3以及海绵定位模块4；所述海绵夹持模块2、海绵推动模块3以及海绵定位模块4均位于基板1上；所述海绵夹持模块2包括滑架21、第一驱动气缸22、夹紧气缸24以及夹板25，所述滑架21竖向贯穿基板1，所述第一驱动气缸22的活塞杆通过第一活动接头23与滑架21底端一侧连接，所述夹板25与夹紧气缸24的活塞杆连接，所述夹紧气缸24用于驱动夹板25，从而实现对海绵头的夹紧；所述海绵推动模块3包括第二驱动气缸30、滑板31以及推板35，所述第二驱动气缸30的活塞杆通过第二活动接头33与滑板31一侧连接，所述推板35竖向贯穿基板1并且与滑板1顶端面连接；所述海绵定位模块4包括第三驱动气缸40、滑块42以及定位摆臂44，所述第三驱动气缸40的活塞杆与滑块42连接，所述滑块42与定位摆臂44铰接，所述第三驱动气缸40用于驱动滑块42水平移动，进而实现定位摆臂44的摆动，所述定位摆臂44与夹板25的位置相对应。
所述海绵夹持模块2用于从左右两边夹紧长方体状的海绵头；所述海绵推动模块3用于推动海绵从而实现海绵的装配；所述海绵定位模块4用于在夹紧海绵头之前对海绵进行整体定位，包括竖向定位和水平定位。
所述基板1底端设置有第一滑轨20，所述第一滑轨20通过连接板与基板1的底端面连接，所述滑架21与第一滑轨20活动连接，所述第一驱动气缸22与基板1底端面连接，所述第一驱动气缸22用于驱动滑架21沿第一滑轨20水平移动，所述夹板25上设置有导杆26，所述导杆26用于起导向作用，所述导杆26水平贯穿滑架21侧面并且通过直线轴承27与滑架21侧面活动连接，所述夹板25一侧设置有斜槽结构28，所述斜槽结构28用于方便夹板25的导向定位，所述滑架21的底端一侧设置有第一限位机构29，所述第一限位机构29用于限定滑架21沿第一滑轨20滑动的极限位置。
所述基板1的底端面设置有第二滑轨32，所述滑板31与第二滑轨32活动连接，所述第二驱动气缸30与基板1底端面连接，所述第二驱动气缸30用于驱动滑板31沿第二滑轨32水平移动，所述推板35位于两个夹板25之间的位置处，所述推板35与夹板25相平行，所述滑板31侧面设置有第二限位机构34，所述第二限位机构34用于限定滑板31沿第二滑轨32滑动的极限位置。
所述第三驱动气缸40通过铰座41与基板1上端面连接，所述定位摆臂44呈L形，所述定位摆臂44的中部通过轴座45与基板1上端面活动连接，所述基板1上设置有限位块43，所述限位块43与滑块42的位置相对应。
本实用新型的工作原理为：夹紧气缸24和第三驱动气缸40的活塞杆缩回，使两个夹板25呈分开状态，同时定位摆臂44位于两个夹板25之间；此时可将海绵头竖向放置在两个夹板25之间，定位摆臂44起整体定位作用，随后夹紧气缸24的活塞杆动作，推动夹板25从左右两端夹紧海绵头；随后第三驱动气缸40的活塞杆伸出，使定位摆臂44相对于轴座45旋转，实现让位；第二驱动气缸30的活塞杆缩回，使滑板31沿第二滑轨32滑动，从而实现推板35水平推动海绵头移动，进行装配操作。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。