开闭体驱动装置的制作方法

本发明涉及开闭体驱动装置。

背景技术：

通过驱动部进行开闭体的开闭的驱动装置如车辆的背门的开闭装置那样有时采用电动的驱动部。在利用电动的驱动部进行开闭体的开闭的情况下，即使在开闭体到达全开位置或全闭位置的状态下也使驱动部驱动时，在驱动部作用有过负荷，因此使开闭体的位置遵照使用了由脉冲编码器输出的脉冲计数值的位置信息来使驱动部停止，由此进行过负荷的抑制。

然而，使用了脉冲计数值的位置信息由于开闭体与异物发生碰撞等而基于脉冲计数值的开闭体的位置信息与实际的开闭体的位置有时会偏离。作为避免这样的位置信息与实际的开闭体的位置之间产生差异的装置，例如专利文献1公开了一种车辆用开闭体控制装置，在将开闭体的移动锁定的闩锁机构成为了半锁紧状态时，作为开闭体到达全闭位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-184429号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在使开闭体开闭驱动的开闭体驱动部具有自锁定机构的情况等、具有阻碍开闭体的闭锁的原因的情况下，从闩锁机构成为半锁紧状态开始，利用闩锁机构的驱动力难以使开闭体向全闭位置移动。因此，如果不是以开闭体的从半锁紧状态起的移动量成为适当的移动量的方式使开闭体向关闭方向移动，则尽管开闭体到达了全闭位置也要使开闭体向关闭方向进一步移动，从而向开闭体驱动部施加过度的负荷。

本发明的目的在于提供一种在开闭体的驱动时能够抑制向开闭体驱动部施加过度的负荷的情况的开闭体驱动装置。

用于解决课题的方案

本发明的开闭体驱动装置具备：

开闭体；

闩锁机构，使撞针与闩锁卡合或脱离而使所述开闭体成为关闭状态或打开状态；

开闭体驱动部，使所述开闭体在全开位置与全闭位置之间移动；

控制部，控制所述开闭体驱动部的驱动；及

移动传感器，输出所述开闭体的移动信息，

所述控制部具有：预先设定的所述闩锁机构成为规定状态时的计数值即中途基准计数值；及通过与所述中途基准计数值相加减而使所述开闭体成为全闭状态的插入计数值，

所述控制部将所述开闭体与所述闩锁机构成为了所述规定状态时的由所述移动传感器得到的当前计数值与所述中途基准计数值进行比较来校正所述当前计数值，

所述控制部在所述开闭体从与所述中途基准计数值对应的计数值移动了所述插入计数值时，作为所述开闭体到达了所述全闭位置的情况而停止所述开闭体驱动部的驱动。

发明效果

根据本发明，能够抑制在开闭体的驱动时向开闭体驱动部施加过度的负荷的情况。

附图说明

图1是具备本发明的实施方式的开闭体驱动装置的汽车的概略侧视图。

图2是表示本实施方式的开闭体驱动装置的开闭体驱动部的一例的主要部分结构的局部剖视图。

图3是表示本实施方式的开闭体驱动装置的开闭体驱动部的一例的主要部分结构的局部剖视图即图2所示的a-a线剖视图。

图4是具备本实施方式的开闭体驱动装置的汽车后部的局部放大侧视图。

图5a是表示闩锁机构的全锁紧状态的图。

图5b是表示闩锁机构的从全锁紧状态向半锁紧状态转变的情形的图。

图5c是表示闩锁机构的半锁紧状态的图。

图5d是表示闩锁机构的开锁状态的图。

图6是开闭体驱动装置的控制系统的说明用的框图。

图7是开闭体驱动装置的开闭体驱动控制的说明用的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，在本实施方式中，作为开闭体驱动装置1的一例，例示对背门进行开闭控制的汽车，但是开闭体驱动装置1也可以适用于对在店铺或车库等构造物设置的卷帘门、拉门、对开门、或在构造物正面的开口的上方配置的折叠式的檐的开闭进行控制的装置。

[开闭体驱动装置的整体结构]

图1是具备本实施方式的开闭体驱动装置的汽车的概略侧视图。

如图1所示，开闭体驱动装置1具备：具有开口部11的开口构件10；开闭体20；开闭体驱动部30；控制部50；移动传感器60(参照图6)；闩锁机构70(参照图4)；及闩锁状态检测部80(参照图6)。

开闭体驱动装置1是通过使开闭体20移动而使开口构件10的开口部11成为打开状态和关闭状态的装置。

[开口构件]

开口构件10在使用了本实施方式的开闭体驱动装置1的汽车中，相对于车身的行进方向而设置于后部。开口构件10是该汽车使用的车身，利用开口构件10的缘部形成开口部11。开口部11的形状也可以为矩形形状、圆形形状等任意的形状。

[开闭体]

开闭体20使开口构件10的开口部11成为打开状态(参照图1)或关闭状态(参照图4)。开口部11的打开状态是在车辆的后部能够将货物等对象物经由开口部11从外部向后部货室放入取出的状态。开口部11的关闭状态是将开口部11闭塞的状态。换言之，开闭体20存在于阻碍货物等对象物通过开口部11向相反侧的移动的位置时，开闭体20能够使开口部11成为关闭状态。而且，开闭体20存在于容许该对象物通过开口部11向相反侧的移动的位置时，开闭体20能够使开口部11成为打开状态。

在本实施方式中，开闭体20的上边部经由作为铰链的轴部而能够转动地安装于开口构件10的开口部11的上缘部侧。开闭体20按照以轴部为中心而下边部侧上下移动的方式回旋，通过从开口部11接触或分离而使开口部11成为打开状态或关闭状态。在本实施方式中，开闭体20的位置变更通过上述的回旋机构实现，但是开闭体20的位置变更用的机构没有限定为回旋，只要能够使开口部11成为打开状态或关闭状态即可，可以为任意的机构。

[开闭体驱动部]

开闭体驱动部30使开闭体20相对于开口构件10的开口部11向打开方向和关闭方向移动。开闭体驱动部30也可以为多个。在本实施方式中，开闭体驱动部30在开闭体20的左右两端及开口部11的左右的两缘设置各1个的总计2个。通过各个开闭体驱动部30驱动而使开闭体20移动，由此使开闭体20相对于开口构件10相对移动，使开口部11成为打开状态或关闭状态。

2个开闭体驱动部30只要能够使开闭体20向使开口部11成为打开状态的方向(打开方向)和使开口部11成为关闭状态的方向(关闭方向)移动即可，可以是开闭体驱动部30分别以相同方向且同一驱动量驱动开闭体20。而且，只要2个开闭体驱动部30分别使开闭体20能够向打开方向和关闭方向移动即可，也可以是不同方向的驱动，还可以是以不同的驱动量驱动开闭体20。在本实施方式中，各开闭体驱动部30以同步地进行同一驱动的方式设置。

开闭体驱动部30架设于开口构件10和开闭体20，以开闭体20相对于开口构件10能够相对移动的方式设置。为了使开闭体20相对于开口构件10进行回旋移动，开闭体驱动部30分别以一边相对于作为车身的开口构件10回旋一边进行驱动而能够使开闭体20移动的方式安装于开口构件10。

具体而言，各开闭体驱动部30具有伸缩的棒状的外观，通过两个部分相对移动而进行伸缩驱动。各开闭体驱动部30具有驱动主体部和进退部。驱动主体部配置在开闭体驱动部30的一端部侧，并与开口构件10侧连接。进退部配置在开闭体驱动部30的另一端部侧，并与开闭体20侧连接。进退部安装成能够从驱动主体部的另一端部侧露出没入。

开闭体驱动部30使进退部相对于驱动主体部沿开闭体驱动部30的长度方向进退，能够使开闭体20移动到全闭位置和全开位置，所述全闭位置是将开口部11完全闭塞的位置，所述全开位置是开口部11最大限度地成为打开状态的位置。各开闭体驱动部30通过将电动机等的旋转运动转换成直线方向的伸缩运动而使开闭体20向打开方向或关闭方向移动。

开闭体驱动部30在汽车后部的左右的两端分别设置各1个的总计2个，但是其使用个数没有特别限定。而且，开闭体驱动部30只要能够进行开闭体20的开闭即可，关于其构造、形状、配置位置没有特别限定。

图2是表示本实施方式的开闭体驱动装置的开闭体驱动部的一例的主要部分结构的局部剖视图，图3是图2所示的a-a线剖视图。

在本实施方式中，开闭体驱动部30具有主体筒部31、滑动筒部32、开闭电动机33、主轴34、主轴螺母35、施力构件36等。在开闭体驱动部30中，主体筒部31、开闭电动机33、主轴34、施力构件36等对应于驱动主体部，滑动筒部32、主轴螺母35对应于进退部。

主体筒部31的一端部侧能够回旋地固定于开口构件10，主体筒部31的另一端部侧开口。滑动筒部32以从主体筒部31的另一端部侧露出没入的方式沿长度方向能够滑动移动地配置于主体筒部31的内侧。

需要说明的是，在主体筒部31的一端侧设有将一端侧的开口闭塞的固定端部39。固定端部39具有球窝部。通过将固定于开口构件10的安装构件12的球与球窝部连接而将主体筒部31转动自如地与开口构件10连接。

开闭电动机33进行驱动，使进退部相对于驱动主体部沿长度方向移动而使开闭体驱动部30伸缩。开闭电动机33是直流电动机或交流电动机。在将开闭体驱动装置1适用于汽车的情况下，考虑到使用汽车的直流电源的情况而优选适用直流电动机作为开闭电动机33。需要说明的是，开闭电动机33与控制部50连接，由控制部50控制正转、反转这双方的旋转驱动。

在开闭电动机33连接有在长度方向上延伸且在滑动筒部32的内侧配置的主轴34的基端部34a。

主轴34与开闭电动机33的旋转轴配置在同轴上，利用基端部34a连结于本开闭电动机33的旋转轴。主轴34在基端部34a侧经由轴承而绕轴旋转自如地配置于主体筒部31。

在主轴34的外周形成有外螺纹部341，即形成有螺旋槽，并与主轴螺母35螺合。主轴34对应于本发明的“轴构件”。

主轴螺母35通过主轴34的旋转来驱动，在主轴34上向主轴34的旋转轴方向移动。即，主轴螺母35通过主轴34的旋转能够沿旋转轴方向(长度方向)进退。主轴螺母35对应于本发明的“螺母构件”。

具体而言，主轴螺母35为筒状体，在基端侧的内周面设有内螺纹部35a，该内螺纹部35a与主轴34的外周的外螺纹部341螺合。

主轴34的前端部配置在主轴螺母35内，安装有轴承41。主轴34的前端部经由轴承41而在主轴螺母35内沿长度方向移动自如。

主轴螺母35的另一端部与滑动筒部32的另一端部一起经由盖部37而固定于滑动端部40。

施力构件36对滑动端部40向从固定端部39分离的方向施力，以克服开闭体驱动部30支承的开闭体20的自重的方式产生开闭体驱动部30伸长的方向的力。

利用开闭体驱动部30使开闭体20进行打开工作时，即，使滑动筒部32向伸长方向移动时，通过施力构件36产生的伸长方向的力能够减少开闭电动机33使主轴螺母35旋转时施加的开闭体20的自重产生的负荷。

在此，施力构件36为螺旋弹簧，配置在滑动筒部32的内侧且主轴螺母35的周围。施力构件36夹装在线圈基体38与滑动端部40之间。

线圈基体38通过施力构件36的作用力而固定于主体筒部31内，但也可以通过粘结剂、焊接等来固定。

滑动筒部32构成为，通过沿长度方向滑动移动而从主体筒部31的另一端部突出，并作为开闭体驱动部30整体进行伸缩。

滑动筒部32在外周具有凸部32a。

在滑动筒部32与将滑动筒部32包围的主体筒部31之间配置引导筒部43。

引导筒部43配置在主体筒部31的内侧，由线圈基体38限制绕轴的方向的旋转，具有沿长度方向延伸的槽状的引导部43a。在引导部43a内配置滑动筒部32的凸部32a。滑动筒部32沿长度方向移动自如，但是绕轴的方向的旋转受到限制。因此，引导筒部43限制与滑动筒部32的另一端部一起固定于滑动端部40的主轴螺母35的绕轴的旋转。引导筒部43对应于本发明的“旋转限制部”。

在这样构成的开闭体驱动部30中，当驱动开闭电动机33时，主轴34旋转，通过该旋转，经由滑动筒部32被限制成仅能够沿长度方向移动的主轴螺母35沿长度方向移动。伴随着该主轴螺母35的移动而进退部移动，滑动端部40移动。由于在滑动端部40连接开闭体20，因此开闭体20自身向打开方向或关闭方向移动，能够位于全开位置、全闭位置。

开闭体驱动部30包含有在主轴34螺合有主轴螺母35的结构。该结构是即便要使主轴螺母35收缩的力从开闭体20作用于主轴螺母35，主轴34通过与主轴螺母35的摩擦也能限制主轴螺母35的移动的自锁定机构。在自锁定机构中，主轴螺母35的移动被限制时，能抑制开闭体20的关闭方向移动。

需要说明的是，开闭体驱动部30具备的自锁定机构可以是例如包含蜗轮和蜗杆副的结构等，也可以是其他的结构等。

[闩锁机构]

图4是具备本实施方式的开闭体驱动装置的汽车后部的局部放大侧视图。图5a是表示闩锁机构的全锁紧状态的图。图5b是表示闩锁机构的从全锁紧状态向半锁紧状态转变的情形的图。图5c是表示闩锁机构的半锁紧状态的图。图5d是表示闩锁机构的开锁状态的图。

如图4及图5a所示，闩锁机构70是为了将开闭体20相对于开口部11以关闭状态进行移动限制而设置的机构，具有闩锁71、撞针72、转动轴73、杆74、及闭合电动机75(参照图6)。

闩锁71是能够与撞针72卡合的构件，设置在开闭体20的内侧下端部。闩锁71具有基部71a、从基部71a的上端部延伸的第一臂71b、从基部71a的下端部延伸的第二臂71c。第一臂71b及第二臂71c从基部71a向相同方向(图5a中的从左朝右的方向)分别延伸。

撞针72是能够与闩锁71卡合的构件，具有能够进入凹部71d的棒状的部分，该凹部71d由闩锁71的基部71a、第一臂71b及第二臂71c形成。作为撞针72的棒状的部分，例如为与图4中的左右方向平行的部分。

撞针72在开口构件10的开口部11的下缘部分设置于如下位置，该位置是在开闭体20成为了关闭状态时该棒状的部分与闩锁71以全锁紧状态卡合那样的位置。需要说明的是，在闩锁71设置于开口构件10侧的情况下，撞针72设置于开闭体20侧。

闩锁71构成为能够以转动轴73为中心转动。闩锁71例如通过闭合电动机75的驱动力而转动，从而转变成全锁紧状态(图5a的状态)、半锁紧状态(图5c的状态)、及开锁状态(图5d的状态)。

全锁紧状态是撞针72以无法从闩锁71的凹部71d脱离的方式卡合的完全卡合状态。半锁紧状态是闩锁71与撞针72的卡合力比全锁紧状态时弱的状态，是撞针72通过被负荷外力而能够从闩锁71的凹部71d容易地脱离的状态。开锁状态是闩锁71与撞针72的卡合完全被解除的状态。

另外，闩锁71也可以由未图示的施力构件在图5a～图5d中向顺时针方向转动地被施力。由此，控制后述的杆74的转动，能够利用施力构件的作用力使闩锁71从全锁紧状态向开锁状态转动。

杆74是能够限制闩锁71的转动的构件，设置在能够与闩锁71的第一臂71b及第二臂71c中的任一者抵接的位置。杆74设置成能够转动，在闭合电动机75的驱动下，从顺时针方向上的上游侧被控制成位于第一位置(参照图5a)、第二位置(参照图5c)及第三位置(参照图5d)。

在此，说明闩锁机构70的动作的一例。首先，说明从全锁紧状态向开锁状态转变时的动作。

如图5a所示，在杆74处于第一位置时，全锁紧状态的闩锁71的第二臂71c的前端与杆74抵接。由此，限制闩锁71的转动而维持闩锁71的全锁紧状态。

如图5b所示，当杆74从第一位置向顺时针方向转动时，与第二臂71c的抵接被解除。闩锁71利用闭合电动机75的驱动力向顺时针方向转动。

如图5c所示，当杆74进一步转动而位于第二位置时，杆74与闩锁71的第一臂71b抵接。此时，闩锁71处于半锁紧状态的位置，闩锁71的转动受到杆74的限制，从而维持闩锁71的半锁紧状态。

如图5d所示，当杆74进一步转动而位于第三位置时，杆74与闩锁71的第一臂71b的抵接被解除。由此，闩锁71通过闭合电动机75的驱动力向顺时针方向转动，而位于开锁状态的位置。即，闩锁71与撞针72的卡合完全被解除。

另外，即便不使杆74从第二位置转动，半锁紧状态时的闩锁71与撞针72的卡合力也比全锁紧状态时减弱。因此，通过利用开闭电动机33的驱动力使开闭体20向打开方向移动的力，也能够使闩锁71与撞针72的卡合解除。

接下来，说明从开锁状态向全锁紧状态转变时的动作。首先，如图5c及图5d所示，从开锁状态的位置开始，通过基于开闭体驱动部30的开闭体20的移动，闩锁71与撞针72卡合而闩锁机构70成为半锁紧状态。

并且，在后述的控制部50的控制下，开闭电动机33及闭合电动机75工作，如图5b所示，使闩锁71向逆时针方向转动，将撞针72引入到闩锁71的凹部71d内而闩锁机构70成为全锁紧状态。

需要说明的是，闩锁机构70只要是能够由闭合电动机75驱动的结构即可，可以为任意的结构。

[控制系统的结构]

图6是表示开闭体驱动装置1的控制系统的框图。

在开闭体控制装置1中，控制系统具备控制部50、移动传感器60、及闩锁状态检测部80。开闭体驱动装置1的控制系统控制由具备开闭电动机33的开闭体驱动部30驱动的开闭体20。

[移动传感器]

移动传感器60例如通过检测开闭体驱动部30的动作而检测开闭体20的位置的移动，并将作为其检测结果的开闭体20的移动信息向控制部50输出。

例如，移动传感器60包含霍尔元件，通过磁性地检测开闭电动机33的旋转状态而检测开闭体驱动部30的动作甚至开闭体20的位置的移动。在该情况下，在设置于开闭电动机33的旋转轴的圆盘上，将磁铁沿周向以不同的间隔配置，在与之相对的位置配置移动传感器60的霍尔元件。通过霍尔元件，捕捉伴随开闭电动机33的旋转轴的旋转而移动的磁铁来产生脉冲。控制部50通过对该脉冲进行计数而得到的计数值来算出开闭体20的位置，通过计数值的变化来算出开闭体20的驱动速度。

移动传感器60对捕捉到的脉冲进行计数，控制部50将计数值作为开闭体20的移动信息，在控制部50的开闭体20的位置及驱动速度的计算中能够使用脉冲的计数值。需要说明的是，移动传感器60也可以不仅进行脉冲的计数，在也进行了基于该计数值的开闭体20的位置及驱动速度的计算的基础上，将该计算结果向控制部50输出。

另外，移动传感器60只要能够检测与开闭体20的位置的移动相关的信息即可，可以为任意的结构，例如，也可以不检测开闭体驱动部30的动作而直接检测开闭体20的位置的移动。检测的方式并不局限于使用霍尔元件而磁性地进行的方式，只要能够生成与开闭体20的位置相对应的计数值即可，可以为任意的方式。而且，在此说明了将移动传感器60与后述的控制部50分别设置的情况，但是移动传感器60也可以装入到控制部50中。

需要说明的是，在移动传感器60将不是计数值的输出值向控制部50输出的情况下，例如也可以根据移动传感器60的输出结果，控制部50从存储部等取得预先设定的计数值。

[闩锁状态检测部]

闩锁状态检测部80检测闩锁机构70的闩锁状态，并将其检测结果向控制部50输出。闩锁状态检测部80例如基于闩锁71的转动状态来检测半锁紧状态等的闩锁状态。

闩锁状态检测部80包含半锁紧检测开关，该半锁紧检测开关当闩锁71成为图5c的状态时转变成接通状态，当闩锁71成为图5c以外的状态时转变成断开状态。具体而言，在闩锁机构70设置未图示的连杆机构，通过经由该连杆机构，根据闩锁71的转动状态而半锁紧检测开关在接通状态与断开状态之间切换。由此，后述的控制部50基于闩锁状态检测部80输出的接通状态时的信号及断开状态时的信号来判定闩锁机构70是否为半锁紧状态。

另外，闩锁状态检测部80也可以包含能够检测开锁状态或全锁紧状态的开关。

另外，闩锁状态检测部80只要能够检测闩锁机构70的闩锁状态即可，可以为任意的结构。

另外，闩锁状态检测部80也可以不设置于开闭体驱动装置1。在该情况下，开闭体驱动装置1只要能够从外部取得闩锁状态的检测信号即可。

[控制部]

控制部50具备cpu(centralprocessingunit)、rom(readonlymemory)、ram(randomaccessmemory)等。cpu从rom读出与处理内容相对应的程序而向ram展开，与展开的程序协作而集中控制开闭体控制装置1的各块的动作。此时，参照在存储部(图示省略)中保存的各种数据。存储部(图示省略)由例如非易失性的半导体存储器(所谓闪存器)、硬盘驱动器构成。控制部50例如可以装入于对车辆的各部进行控制的ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)，而且，也可以搭载于开闭体驱动部30。

控制部50取得移动传感器60输出的开闭体20的移动信息，使用该移动信息，经由开闭体驱动部30来控制开闭体20的开闭移动。具体而言，控制部50基于移动传感器60的检测结果来判断开闭体20的位置。由控制部50判断的开闭体20的位置信息随时存储于存储部(图示省略)。而且，控制部50在开闭体20的动作指示等存在的情况下，根据开闭体20的当前的位置信息来控制开闭体20的驱动速度。

位置信息例如是与移动传感器60输出的脉冲的计数值对应的信息，根据该计数值而预先设定各位置。例如，在开闭体20的全闭位置处的计数值为0、开闭体20的全开位置处的计数值为1500的情况下，从全闭位置至全开位置的各位置在计数值0～1500的范围内，以随着从全闭位置朝向打开方向而增大的方式设定。

控制部50基于脉冲的当前的计数值即当前计数值来控制开闭体20的驱动速度。例如，在使开闭体20从全开位置移动至全闭位置的情况下，控制部50以成为规定的目标速度的方式控制开闭体20的驱动速度。

规定的目标速度是对于开闭体20预先设定的目标速度，例如，可以设为如下速度：在开闭体20的开闭操作时，通过与开闭体20的位置相对应的回避行动能够避免由于开闭体20移动而产生的开闭体20的夹入、碰撞的速度。

当开闭体20移动至全闭位置附近的、闩锁机构70成为半锁紧状态的位置时，控制部50例如基于后述的闩锁状态检测部80的检测结果，判定为闩锁机构70达到半锁紧状态。并且，控制部50驱动闩锁机构70的闭合电动机75。

在此，开闭体驱动部30如上所述具有自锁定机构。在从半锁紧状态向全锁紧状态转变时，即使通过闭合电动机75的驱动力而相对于开闭体20向关闭方向移动的力发挥作用，由于开闭体驱动部30具有的自锁定机构产生的不使开闭体20转动的力作用于开闭体20，闭合电动机75的驱动力也会被自锁定机构锁定的力抵消，阻碍开闭体20的向关闭方向的移动。而且，作为阻碍开闭体20的向关闭方向的移动的要因的例子，除了自锁定机构之外，还存在开闭体20具备的橡胶等的排斥力、斜面或恶劣天气等。

因此，控制部50除了闭合电动机75之外还使用开闭电动机33的驱动力，使开闭体20向全闭位置移动。由此，能够使半锁紧状态的闩锁机构70可靠地成为全锁紧状态，进而能够使开闭体20向全闭位置移动。

然而，半锁紧状态下的开闭体20的半锁紧位置是相对于全锁紧状态下的开闭体20的全锁紧位置而向打开方向偏移的位置。因此，移动传感器60的计数值在半锁紧位置与全锁紧位置成为不同的计数值。

在此，在本实施方式中，例如，将开闭体20的全闭位置(全锁紧位置)处的计数值设为0，将开闭体20的全开位置处的计数值设为1500，将从全闭位置至全开位置的各位置在计数值0～1500的范围内设定成随着从全闭位置朝向打开方向而增大。并且，将半锁紧位置处的计数值设为20。在该情况下，从半锁紧状态移动至全锁紧状态时所需的开闭体20的移动量成为计数值20个量的移动量。

然而，例如在开闭体20反复进行开闭动作期间，移动传感器60弄错脉冲计数或在控制部50的休眠状态下开闭体20因外力而移动，其结果是，移动传感器60的当前的计数值(以下，称为“当前计数值”)与闩锁71成为规定状态时的预先设定的计数值(以下，称为“中途基准计数值”)可能会成为偏离的值。作为当前计数值与中途基准计数值偏离的例子，可列举移动传感器60漏过外力引起的开闭体20的微小的移动的情况等。

控制部50根据闩锁状态检测部80的检测结果，在闩锁机构70成为规定状态例如半锁紧状态时，将当前计数值与中途基准计数值进行比较。控制部50在当前计数值与中途基准计数值不同的情况下，对当前计数值进行校正。在此，如果将规定状态设为半锁紧状态，则半锁紧位置的计数值为20，因此中途基准计数值成为20。在该情况下，如果半锁紧状态下的当前计数值为不是20的值而是例如30，则在本实施方式中，进行当前计数值的校正。

作为当前计数值的校正方法，例如，也可以使用将当前计数值置换为中途基准计数值的计数值、将当前计数值与中途基准计数值之差加到当前计数值中等任意的方法。

在对当前计数值进行了校正之后，控制部50在开闭体20从与中途基准计数值对应的计数值即校正后的当前计数值移动了插入计数值时，开闭体20到达全闭位置而停止开闭体驱动部30的驱动。需要说明的是，与中途基准计数值对应的计数值可以不必是与校正后的当前计数值相等的值，也可以设为校正后的当前计数值附近的值，例如，从校正后的当前计数值偏离了1、2个程度计数值的值。

插入计数值是与从半锁紧位置至全闭位置所需的移动量对应的计数值。即，通过将插入计数值与中途基准计数值相加减而开闭体20成为全闭状态。

具体而言，控制部50使半锁紧位置的开闭体20以与校正后的当前计数值对应的驱动速度移动，以逐渐降低驱动速度而在开闭体20到达全闭位置时驱动速度成为0的方式控制开闭体20的驱动速度。

在闩锁机构70为半锁紧状态时，中途基准计数值成为20，但是在当前计数值为例如30的情况下，如果假设不进行本实施方式的当前计数值校正而以原本的计数值使开闭体20移动，则即使在开闭体20到达了全闭位置之后，开闭体20也要移动。

相对于此，在本实施方式中，将当前计数值从30校正为20，使开闭体20移动校正后的当前计数值的量。由此，从半锁紧状态开始能够使基于开闭体驱动部30的开闭体20的移动量成为适当的移动量。由此，能够抑制例如即使开闭体20到达了全闭位置之后开闭电动机33也继续旋转的情况。因此，能够抑制在开闭电动机33作用有过电流的情况等那样的在开闭电动机33自身作用有负荷的情况、由于开闭电动机33的旋转而旋转的主轴螺母35等空转的情况等的在开闭体驱动部30作用有过度的负荷的情况。

另外，使用校正后的当前计数值来控制开闭体20的驱动速度。在本实施方式中，对应于根据校正后的当前计数值能够掌握的开闭体20的位置而可变地控制开闭体20的驱动速度。例如，半锁紧位置附近的位置是开闭体20即将成为全闭位置之前的位置，因此进行使开闭体20的速度从规定的速度逐渐减速至作为停止状态的速度0的控制。即，在该位置附近，开闭体20的驱动速度变动。如果假设不校正当前计数值而控制了开闭体20的驱动速度，则会产生例如开闭体20以比设想快的驱动速度动作的现象。相对于此，在本实施方式中，在半锁紧状态时对当前计数值进行校正，因此从半锁紧位置开始使开闭体20移动时的驱动速度能够成为适当的驱动速度。因此，能够抑制开闭体20通过比设想快的驱动速度动作的现象的发生。

需要说明的是，虽然将规定状态作为半锁紧状态进行了说明，但是只要根据闩锁机构70的状态能够辨别开闭体20的位置即可，也可以将半锁紧状态以外的状态作为规定状态。

[开闭体驱动装置的开闭体的驱动控制]

图7是开闭体驱动装置1的开闭体驱动控制的说明用的流程图。需要说明的是，图7中的控制以在开闭体20成为打开状态时控制部50接收到使开闭体20成为关闭状态的动作指示时的控制的情况为前提。

如图7所示，控制部50以使开闭体20驱动的方式控制开闭体驱动部30(步骤s101)。接下来，控制部50基于闩锁状态检测部80的检测结果来判定闩锁机构70是否为半锁紧状态(步骤s102)。

在判定的结果是闩锁机构70不为半锁紧状态的情况下(步骤s102为“否”)，反复进行步骤s102的处理。另一方面，在闩锁机构70为半锁紧状态的情况下(步骤s102为“是”)，控制部50判定当前计数值与中途基准计数值是否相等(步骤s103)。

在判定的结果是当前计数值与中途基准计数值相等的情况下(步骤s103为“是”)，控制部50使用当前计数值来驱动开闭体20(步骤s104)。需要说明的是，在步骤s104中，除了开闭体20的驱动之外，闩锁机构70也被驱动。

另一方面，在当前计数值与中途基准计数值不相等的情况下(步骤s103为“否”)，控制部50对当前计数值进行校正(步骤s105)。在步骤s105之后，处理向步骤s104转移。即，控制部50使用校正后的当前计数值来驱动开闭体20。

接下来，控制部50判定开闭体20是否移动了插入计数值量(步骤s106)。在判定的结果是开闭体20未移动插入计数值量的情况下(步骤s106为“否”)，反复进行步骤s106的处理。另一方面，在开闭体20移动了插入计数值量的情况下(步骤s106为“是”)，控制部50停止开闭体20的驱动(步骤s107)。然后，本控制结束。

根据以上那样的本实施方式，在闩锁机构70为规定状态例如半锁紧状态时，根据来自移动传感器60的当前计数值来校正该当前计数值。由此，能够实现移动传感器60的当前计数值的适当化，因此从作为规定状态的半锁紧状态开始使基于开闭体驱动部30的开闭体20的移动量能够成为适当的移动量。因此，能够抑制例如即使在开闭体20到达了全闭位置之后开闭电动机33也继续旋转的情况，因此能够抑制在开闭体20的驱动时在开闭体驱动部30作用有过度的负荷的情况。

另外，由于使用校正后的当前计数值来控制开闭体20的驱动速度，因此从半锁紧位置开始使开闭体20移动时的驱动速度能够成为适当的驱动速度。因此，能够抑制开闭体20通过比设想快的驱动速度动作的现象的发生，甚至能够提高开闭体20的驱动速度控制的精度。因此，能够预防开闭体20在以比较低的速度移动的区域以比较高的速度移动那样的驱动。

另外，在本实施方式中，由于使用闩锁状态检测部80等能够准确地识别开闭体20的位置的信号，因此能够通过简易的结构实现移动传感器60的当前计数值的适当化。

应考虑的是本次公开的实施方式在全部的点上为例示而不是限制性内容。本发明的范围不是由上述的说明表示而是由权利要求书表示，并意图包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

以上，说明了本发明的实施方式。需要说明的是，以上的说明是本发明的优选的实施方式的例证，本发明的范围没有限定于此。即，关于上述装置的结构、各部分的形状的说明为一例，在本发明的范围中能够进行对于上述的例子的各种变更或追加的情况不言自明。

工业实用性

本发明的开闭体驱动装置作为能够抑制在开闭体的驱动时向开闭体驱动部施加过度的负荷的情况的开闭体驱动装置有用。

标号说明

1开闭体驱动装置

10开口构件

11开口部

12安装构件

20开闭体

30开闭体驱动部

31主体筒部

32滑动筒部

32a凸部

33开闭电动机

34主轴

35主轴螺母

36施力构件

37盖部

38线圈基体

39固定端部

40滑动端部

41轴承

43引导筒部

43a引导部

50控制部

60移动传感器

70闩锁机构

71闩锁

71a基部

71b第一臂

71c第二臂

71d凹部

72撞针

73转动轴

74杆

75闭合电动机

80闩锁状态检测部

341外螺纹部。