一种无人机动力系统水平安装调试装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机动力系统水平安装调试装置。

背景技术：

无人机是一种小型飞行机器，多用来进行航拍或者辅助农业药物喷洒，现有的无人机零部件大多由工人进行手动组合装配，效率低下，同时装配精确度不高，导致无人机在飞行过程中容易出现不稳定的情况，特别是无人机动力马达的装配尤为重要，马达装配出现角度偏差容易导致无人机在飞行过程中无法进行稳定悬停或者转变飞行方向，影响正常的飞行操作，严重的话会出现坠机情况，从而降低了无人机的产品质量，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机动力系统水平安装调试装置，以解决上述背景技术中提出的无人机马达装配出现角度偏差容易导致无人机在飞行过程中无法进行稳定悬停或者转变飞行方向，影响正常的飞行操作，严重的话会出现坠机情况，从而降低了无人机的产品质量，影响无人机的正常使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机动力系统水平安装调试装置，包括装配台、装配轨道、第二轨道和伸缩脚支撑，所述装配台的上方安装有承托架，且承托架上安装有承托杆，所述装配台的下方安装有水平仪，且装配台的上方设置有第一调节环，所述第一调节环的内侧连接有第二调节环，且第二调节环上固定有把杆，所述第二调节环的上方安装有第一轨道，且第一轨道上开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内侧设置有第一连接块，且第一连接块通过第一连接槽与第一轨道相互连接，所述装配轨道位于第一轨道的上方，且装配轨道的下方安装有竖轴，并且装配轨道通过竖轴与第一连接块相互连接，所述装配轨道上设置有第二连接槽，且装配轨道的上方安装有装配夹，所述装配夹的下方设置有第二连接块，且装配夹通过第二连接块和第二连接槽与装配轨道相互连接，并且装配夹上设置有紧固栓，所述第二轨道位于第一轨道的外侧，且第二轨道上安装有竖杆，所述竖杆上开设有调节槽，且调节槽的内侧安装有调节杆，所述调节杆上安装有调节块，且调节块上预留有连接孔，所述调节块通过连接孔与调节杆相互连接，且调节块上固定有夹持装置，所述伸缩脚支撑位于装配台的下方，且伸缩脚支撑上连接有安装座，并且伸缩脚支撑通过安装座与装配台相互连接。

优选的，所述承托架为环状结构，且承托杆为倾斜结构，并且承托杆在承托架的内侧等角度分布。

优选的，所述承托杆包括套杆、支撑杆、复位弹簧和脚垫，且套杆的内侧分别设置有支撑杆和复位弹簧，并且支撑杆上安装有复位弹簧，支撑杆通过复位弹簧与套杆相互连接，支撑杆上安装有脚垫。

优选的，所述支撑杆通过复位弹簧与套杆构成伸缩结构，且支撑杆与脚垫构成旋转结构，并且脚垫为橡胶材质。

优选的，所述第一调节环的内侧设置有螺纹，且第一调节环嵌套在第二调节环的外侧，并且第二调节环与第一轨道固定连接。

优选的，所述第一轨道和第二轨道均为环状结构，且第一轨道和第二轨道分别与第一连接块和竖杆构成滑动结构。

优选的，所述装配轨道的个数设置有6个，且装配轨道通过竖轴与第一连接块构成旋转结构，且装配轨道和装配夹之间的连接结构与第二轨道和竖杆之间的连接结构相同。

优选的，所述调节杆与调节块之间为螺纹连接，且调节块与竖杆构成滑动结构，并且调节杆与竖杆构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机动力系统水平安装调试装置，

1、方便对需要装配的动力马达进行水平稳定夹持，从而方便对马达进行装配，避免马达在装配过程中出现倾斜以及角度偏移的情况，提高了马达装配的稳定性以及改善了无人机飞行的稳定性；

2、装配轨道能够在第一轨道上进行滑动，方便装配人员根据四翼无人机或者六翼无人机的需求进行调整，有利于对两种类型的无人机进行稳定装配，提高了对不同机型无人机的适配能力；

3、玻璃罩内灌注有水分，方便用户根据水平线观察判断套筒内固定马达是否位于水平位置，进而方便用户通过套筒和支架调整套筒内的马达的角度，有利于马达处于水平位置进行装配，避免出现角度偏移的情况。

附图说明

图1为本发明整体正剖结构示意图；

图2为本发明装配轨道安装结构示意图；

图3为本发明承托杆结构示意图；

图4为本发明承托杆安装结构示意图；

图5为本发明调节块安装结构示意图；

图6为本发明第一调节环结构示意图；

图7为本发明图1中的a处放大结构示意图。

图中：1、装配台；2、承托架；3、承托杆；301、套杆；302、支撑杆；303、复位弹簧；304、脚垫；4、水平仪；5、第一调节环；6、第二调节环；7、把杆；8、第一轨道；9、第一连接槽；10、第一连接块；11、竖轴；12、装配轨道；13、第二连接槽；14、装配夹；15、第二连接块；16、紧固栓；17、第二轨道；18、竖杆；19、调节槽；20、调节杆；21、调节块；22、连接孔；23、夹持装置；24、伸缩脚支撑；25、安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种无人机动力系统水平安装调试装置，包括装配台1、装配轨道12、第二轨道17和伸缩脚支撑24，装配台1的上方安装有承托架2，且承托架2上安装有承托杆3，承托架2为环状结构，且承托杆3为倾斜结构，并且承托杆3在承托架2的内侧等角度分布，方便对无人机主体进行适应性贴合支撑，承托杆3包括套杆301、支撑杆302、复位弹簧303和脚垫304，且套杆301的内侧分别设置有支撑杆302和复位弹簧303，并且支撑杆302上安装有复位弹簧303，支撑杆302通过复位弹簧303与套杆301构成伸缩结构，且支撑杆302与脚垫304构成旋转结构，并且脚垫304为橡胶材质，方便支撑杆302带动脚垫304对无人机主体进行自动贴合支撑，有利于适应无人机底部形状，支撑杆302通过复位弹簧303与套杆301相互连接，支撑杆302上安装有脚垫304，有利于承托杆3进行灵活运动，装配台1的下方安装有水平仪4，且装配台1的上方设置有第一调节环5，第一调节环5的内侧设置有螺纹，且第一调节环5嵌套在第二调节环6的外侧，并且第二调节环6与第一轨道8固定连接，有利于第二调节环6在第一调节环5上螺旋调节高度；

第一调节环5的内侧连接有第二调节环6，且第二调节环6上固定有把杆7，第二调节环6的上方安装有第一轨道8，且第一轨道8上开设有第一连接槽9，第一轨道8和第二轨道17均为环状结构，且第一轨道8和第二轨道17分别与第一连接块10和竖杆18构成滑动结构，方便对应的装配轨道12和竖杆18进行滑动位移调节，第一连接槽9的内侧设置有第一连接块10，且第一连接块10通过第一连接槽9与第一轨道8相互连接，装配轨道12位于第一轨道8的上方，且装配轨道12的下方安装有竖轴11，并且装配轨道12通过竖轴11与第一连接块10相互连接，装配轨道12的个数设置有6个，且装配轨道12通过竖轴11与第一连接块10构成旋转结构，且装配轨道12和装配夹14之间的连接结构与第二轨道17和竖杆18之间的连接结构相同，有利于在装配夹14上进行固定的无人机机臂进行角度调节以及位移调节，装配轨道12上设置有第二连接槽13，且装配轨道12的上方安装有装配夹14；

装配夹14的下方设置有第二连接块15，且装配夹14通过第二连接块15和第二连接槽13与装配轨道12相互连接，并且装配夹14上设置有紧固栓16，第二轨道17位于第一轨道8的外侧，且第二轨道17上安装有竖杆18，竖杆18上开设有调节槽19，且调节槽19的内侧安装有调节杆20，调节杆20与调节块21之间为螺纹连接，且调节块21与竖杆18构成滑动结构，并且调节杆20与竖杆18构成旋转结构，方便调节杆20带动调节块21在竖杆18上进行上下位置的滑动调节，调节杆20上安装有调节块21，且调节块21上预留有连接孔22，调节块21通过连接孔22与调节杆20相互连接，且调节块21上固定有夹持装置23，伸缩脚支撑24位于装配台1的下方，且伸缩脚支撑24上连接有安装座25，并且伸缩脚支撑24通过安装座25与装配台1相互连接。

工作原理：根据图1所示，首先将通过伸缩脚支撑24调节装配台1的位置，直至装配台1上的水平仪4处于水平位置，此时将无人机主体放置到承托架2内侧的承托杆3上，承托杆3上的支撑杆302受到无人机主体的挤压，受到挤压的支撑杆302通过复位弹簧303在套杆301的内侧进行自适应伸缩调节，从而支撑杆302带动脚垫304对无人机主体进行贴合支撑，提高了对无人机主体进行支撑的稳定性，同时方便适应不同机型的无人机主体；

根据图1-7所示，当无人机主体完成支撑放置之后，将无人机机臂放置到装配夹14上，再使用装配夹14上的紧固栓16对无人机机臂进行稳定夹持，这样便完成了对无人机机臂的夹持固定，接着将无人机马达底座安装到夹持装置23上，此时的夹持装置23则带动无人机马达底座维持在水平位置，方便无人机马达进行安装；

根据图1-7所示，当无人机马达底座连带无人机马达完成水平位置的放置之后，手动旋转调节杆20，此时调节杆20通过连接孔22带动调节块21在竖杆18上的调节槽19进行滑动位移，直至调节块21通过夹持装置23带动无人机马达调节至合适的高度，接着将竖杆18通过第二轨道17进行滑动调节，直至竖杆18通过夹持装置23带动无人机马达滑动位移至与无人机机臂相对应的位置，接着继续通过调节杆20调节无人机马达的高度，直至方便无人机马达在无人机机臂上进行装配，当无人机马达在无人机机臂上完成装配之后，拧松夹持装置23，接着将夹持装置23从无人机马达及底座上进行撤离；

根据图1-7所示，在无人机马达完成装配之后，手动推动装配夹14通过第二连接块15在装配轨道12上进行滑动，直至装配夹14带着无人机机臂滑动靠近承托架2上的无人机主体，在此同时能够竖轴11对装配夹14以及无人机机臂进行角度旋转调节，同时装配夹14能够通过第一连接块10和第一连接槽9在第一轨道8上进行位置调节，并且用户还能够通过把杆7带动第二调节环6在第一调节环5的内侧进行旋转调节第二调节环6的高度，进而方便带动装配夹14内的无人机机臂调节高度，直至无人机机臂与无人机主体上对应的安装位置进行对其，从而方便无人机机臂对准无人机主体进行准确安装，避免出现装配错误的情况，这样一种无人机动力系统水平安装调试装置方便用户进行使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。