一种上折门防坠落结构的制作方法

本发明涉及上折门技术领域，具体涉及一种上折门防坠落结构。

背景技术：

上折门适用大跨度门口，尤其适用门口上部及两侧没有空间的建筑物，可广泛应用于车库、酒店、别墅或是其它大跨度门口。上折门通常由电机卷曲缠绕钢丝绳或拉带来实现上折门的叠合或展开，上折门质量较大，使用过程中如钢丝绳或拉带突然断裂则会使上折门的门板快速下滑，并使门口封死，使用上并不安全，因此有必要设计一种可以防止上折门的门板坠落的防坠落结构；现有技术中通常通过设置平衡配重部件来实现降低上折门质量，平衡配重部件可降低门板对钢丝绳或拉带的作用力，从而可增加使用的安全性，例如专利号为“cn201520235550.1”、名称为“电动撑杆式上折门”的专利文献中设置有平衡配重部件“平衡块”，专利号为“201520216816.8”、名称为“一种二折门”的专利文献中设置有平衡配重部件“平衡锤”，但在实际应用时平衡配重部件均是通过钢丝绳进行悬吊，如连接平衡配重部件的钢丝绳断裂则与门板连接的钢丝绳或拉带会拉断造成门板坠落，如与门板连接的钢丝绳或拉带断裂门板会拉拽平衡配重部件快速下移不能起到止动作用，使用上依然存在安全隐患；上折门在坠落时其下门板快速下移，现有技术中有利用下门板快速下移来触发相应部件动进而实现防坠落的技术方案，该种方案在下门板缓慢坠落时会失效，使用上不能更好的提高使用安全性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种上折门防坠落结构，可有效避免上折门使用过程中出现门板坠落的安全问题，可增加上折门使用的安全性。

为实现上述目的本发明采用的技术方案是：

一种上折门防坠落结构，包括上门板、拉带固定器、导向轨道和导向轮，所述拉带固定器设在上门板，所述导向轨道位于上门板两侧，所述导向轮与导向轨道配合，还包括：

柔性驱动结构，其包括旋转驱动器和软轴，所述旋转驱动器设在上门板上并与拉带固定器连接，所述软轴一端与旋转驱动器连接；

止动结构，其包括齿条和止动箱，所述齿条设在导向轨道上，所述止动箱与导向轮和软轴另一端分别连接，所述止动箱上设有伸缩止动块并可与齿条配合实现止动箱止动；

其中，当旋转驱动器动作时可通过软轴控制伸缩止动块外伸并与齿条配合。

进一步，所述旋转驱动器包括座板、支撑板、旋转盒、转轴、卷簧、第一螺纹接头和定位销，所述座板固定在上门板上并与拉带固定器横向间隔布设，两个所述支撑板垂直且间隔地设在座板上，一个所述支撑板上设有销孔，所述旋转盒夹持在支撑板之间，所述旋转盒呈圆盘状且内部中空，所述旋转盒一侧端面均布多个定位孔，所述转轴贯穿支撑板和旋转盒并铰接连接，所述转轴一端加工有方形端头、另一端加工有方形凹槽，所述卷簧位于旋转盒内且外侧连接端与旋转盒固定连接、内侧连接端与转轴固定连接，所述第一螺纹接头呈圆筒状且加工有外螺纹，所述第一螺纹接头套设在加工有方形凹槽的转轴端外侧并与对应的支撑板固定连接，所述定位销穿插在销孔上并与定位孔配合。

进一步，所述止动箱包括箱体、传动轴、滑移杆、弹簧、连接杆和第二螺纹接头，所述箱体呈立方体型且内部中空，箱体两侧设有供伸缩止动块动作的轨道孔，所述传动轴中部设圆形凸台，所述传动轴一端加工有方形凹槽、另一端加工有外螺纹，所述传动轴加工有外螺纹的端部贯穿箱体顶部并延伸至箱体内部，所述圆形凸台卡在箱体外侧，所述滑移杆位于箱体内且中部设有方形凸台，所述滑移杆一端加工有内螺纹孔并与传动轴螺纹配合，所述弹簧套设在滑移杆上且夹持在箱体内侧顶壁和方形凸台之间，两个所述连接杆对称地铰接在滑移杆上且位于方形凸台下侧，所述伸缩止动块的中部位置处通过销轴铰接在箱体内且在箱体内相对滑移杆对称布设，两个所述连接杆分别与伸缩止动块的端部铰接，所述第二螺纹接头呈圆筒状且加工有外螺纹，所述第二螺纹接头套设在圆形凸台外侧并与箱体固定连接。

进一步，所述拉带固定器包括u形固定板、连接轴、棘齿轮和棘爪，所述u形固定板固定在上门板上，所述连接轴贯穿并与u形固定板的两个侧板铰接，所述连接轴一端设有调节杆、另一端设有与转轴的方形端头相适配的方形凹槽，所述棘齿轮固定在连接轴的另一端，所述棘爪铰接在u形固定板的侧板上并与棘齿轮配合。

本发明的有益效果：

本发明依托连接门板拉带的拉带固定器来实现止动结构的动作进而实现门板防坠落，在上折门正常运行时拉带固定器可以制约旋转驱动器动作，当拉带断裂后拉带固定器失效，旋转驱动器解除约束并转动，旋转驱动器通过软轴可以驱动传动轴转动，传动轴解除和滑移杆的螺纹配合，在滑移杆和弹簧作用下促使连接杆拉拽伸缩止动块摆动，促使伸缩止动块相对箱体外伸并呈八字形，此时伸缩止动块与齿条配合形成自锁夹角，可实现卡死止动，进而实现上折门的有效防坠落；同时该种防坠落结构不依托于门板坠落时的快速下行来实现相关部件的动作，使用上更加安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中ⅰ处的放大结构示意图；

图3为图1中ⅱ处的放大结构示意图；

图4为图1中a方向拉带固定器结构示意图；

图5为图1中a方向旋转驱动器的结构示意图；

图6为图1中a方向移除一个支撑板后的旋转驱动器结构示意图；

图7为本发明中止动箱内部结构示意图；

图8为本发明中止动箱及导向轨道的俯视结构示意图；

图9为本发明中伸缩止动块和导向轨道配合时的结构示意图；

图10为本发明中拉带固定器在上门板上的位置示意图。

其中，1-上门板；2-拉带固定器；3-导向轨道；4-导向轮；5-旋转驱动器；6-软轴；7-齿条；8-止动箱；9-伸缩止动块；10-座板；11-支撑板；12-旋转盒；13-转轴；14-卷簧；15-第一螺纹接头；16-定位销；17-定位孔；18-箱体；19-传动轴；20-滑移杆；21-弹簧；22-连接杆；23-第二螺纹接头；24-圆形凸台；25-方形凸台；26-u形固定板；27-连接轴；28-棘齿轮；29-棘爪；30-调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明优选实施例进行说明：

如图1至10所示，一种上折门防坠落结构，包括上门板1、拉带固定器2、导向轨道3和导向轮4，所述拉带固定器2设在上门板1，所述导向轨道3位于上门板1两侧，所述导向轮4与导向轨道3配合，上折门防坠落结构还包括柔性驱动结构和止动结构，柔性驱动结构固定在上门板1上并与拉带固定器2连接，止动结构与导向轨道3和导向轮4连接；拉带断裂后，拉带固定器2不能对拉带进行连接、预紧，拉带固定器2处于失效状态，拉带固定器2失效会使柔性驱动结构中的旋转驱动器5动作，旋转驱动器5动作时可通过软轴6控制止动结构中的伸缩止动块9外伸并与齿条7配合实现止动，此时止动结构的动作使门板相对导向轨道3固定，进而实现止动功能。

上折门通常由电机带动拉带卷曲缠绕来实现门板叠合、带动拉带舒展展平来实现门板展平使门框封堵；上折门的门板通常具有上门板1和与上门板1铰接的下门板构成，上门板1与门框横梁铰接，下门板两侧设有导向轮4，导向轨道3固定在门框两侧，导向轨道3截面具有类似u形结构，其可以供导向轮4的滚动，导向轮4在导向轨道3内移动并可使下门板和上门板1有效实现叠合或展平，导向轮4在导向轨道3内上移和下移是分别靠在导向轨道3的两个翼板上实现移动的；电机在布设上有的上折门是固定在门框横梁上、有的是固定在下门板上，本发明的结构是针对电机固定在下门板上的上折门来实现防坠落的，电机固定在下门板上的上折门因其结构简单易于和门框安装而在日常生产生活应用较广；本发明的结构并不限于上述上折门结构，本发明依托于拉带固定器2而实现，因此在实际应用过程中，可根据拉带固定器2的设置位置而调整柔性驱动结构进行匹配；电机驱动卷轴转动实现拉带的卷曲缠绕或舒展展平，拉带的一端绕过上门板1上的滑轮后通过拉带固定器2与上门板1连接，拉带可在滑轮上滑动，拉带在滑轮上形成一定夹角，这样在电机卷曲拉带另一端时可促使下门板与上门板上移并叠合，拉带固定器2可对拉带进行卷曲或舒展，其用于调节多根拉带的预紧力。

本发明中，拉带固定器2包括u形固定板26、连接轴27、棘齿轮28和棘爪29；所述u形固定板26固定在上门板1上；所述连接轴27贯穿并与u形固定板26的两个侧板铰接，拉带的一端是固定在连接轴27上的，所述连接轴27一端设有调节杆30、另一端设有与转轴13的方形端头相适配的方形凹槽，调节杆30用于控制连接轴27相对u形固定板26转动，所述棘齿轮28固定在连接轴27的另一端，棘齿轮28位于u形固定板26外侧，所述棘爪29铰接在u形固定板26的侧板上并与棘齿轮28配合，通过调节杆30控制连接轴27转动时可调节拉带的预紧力，棘齿轮28和棘爪29配合能够实现预紧后的止动；连接轴27上的方形凹槽可以和转轴13的方形端头配合并实现彼此的周向固定，此时也实现了柔性驱动结构中旋转驱动器5和拉带固定器2的连接。

本发明中，柔性驱动结构包括旋转驱动器5和软轴6；其中，软轴6具有两个相同的连接头端，软轴6的芯轴部件的两端均呈方形接头状，而软轴6的固定套端均设有螺纹旋盖，软轴6的该种结构为现有结构，使用时应采用该种结构的软轴；所述旋转驱动器5设在上门板1上并与拉带固定器2连接，所述软轴6一端与旋转驱动器5连接。

具体的，所述旋转驱动器5包括座板10、支撑板11、旋转盒12、转轴13、卷簧14、第一螺纹接头15和定位销16；所述座板10固定在上门板1上并与拉带固定器2横向间隔布设；两个所述支撑板11垂直且间隔地设在座板10上，一个所述支撑板11上设有销孔；所述旋转盒12夹持在支撑板11之间，所述旋转盒12呈圆盘状且内部中空，所述旋转盒一侧端面均布多个定位孔17；所述转轴13贯穿支撑板11和旋转盒12并铰接连接，所述转轴13一端加工有方形端头、另一端加工有方形凹槽，转轴13一端加工有方形端头可以使该端部插入连接轴27的方形凹槽内，实现与拉带固定器2的连接，转轴13另一端加工有方形凹槽，软轴6的芯轴端部可以插入转轴13的方形凹槽内实现芯轴连接；所述卷簧14位于旋转盒12内且外侧连接端与旋转盒12固定连接、内侧连接端与转轴13固定连接；所述第一螺纹接头15呈圆筒状且加工有外螺纹，所述第一螺纹接头15套设在加工有方形凹槽的转轴13端外侧并与对应的支撑板11固定连接，第一螺纹接头15可以和软轴6一端的螺纹旋盖连接，实现软轴6固定套的固定；所述定位销16穿插在销孔上并与定位孔17配合，定位销16和定位孔17配合可实现旋转盒12相对支撑板11的固定，这样在转轴13相对固定时可转动旋转盒12实现卷簧14的预紧，并在预紧后通过定位销16和定位孔17配合实现旋转盒12的相对固定。

本发明中，止动结构包括齿条7和止动箱8；所述齿条7对称地设在导向轨道3上的两个翼板上；所述止动箱8与导向轮4和软轴6另一端分别连接，所述止动箱8上设有伸缩止动块9并可与齿条7配合实现止动箱8止动，伸缩止动块9呈长条块状，伸缩止动块9一端加工成可以和齿条7配合的齿牙，伸缩止动块9在外伸后呈八字形，此时伸缩止动块9与齿条7配合后会形成自锁夹角而卡住。

具体的，所述止动箱8包括箱体18、传动轴19、滑移杆20、弹簧21、连接杆22和第二螺纹接头23；所述箱体18呈立方体型且内部中空，箱体18两侧设有供伸缩止动块9动作的轨道孔，轨道孔与伸缩止动块9不接触，箱体18位于齿条之间，箱体18通过连接板或连接柱与导向轮4上的固定部件连接，实现箱体18和下门板的连接；所述传动轴19中部设圆形凸台24，圆形凸台24卡在箱体18上实现传动轴19的轴向止动，圆形凸台24与箱体18之间的摩擦阻力要小，以便于传动轴19的转动，可以在圆形凸台24和箱体18之间涂抹润滑油或设置自润滑垫片，所述传动轴19一端加工有方形凹槽、另一端加工有外螺纹，传动轴19的方形凹槽可以和软轴6芯轴另一端配合实现连接，传动轴19上设置的外螺纹可以和滑移杆20上的内螺纹孔连接，所述传动轴19加工有外螺纹的端部贯穿箱体18顶部并延伸至箱体18内部；所述圆形凸台24卡在箱体18外侧；所述滑移杆20位于箱体18内且中部设有方形凸台25，方形凸台25用于压覆弹簧21，同时方形凸台25可以箱体18内壁之间进行滑动并抑制滑移杆20转动，使传动轴19转动时能够和滑移杆20实现连接或脱离连接，所述滑移杆20一端加工有内螺纹孔并与传动轴19螺纹配合；所述弹簧21套设在滑移杆20上且夹持在箱体18内侧顶壁和方形凸台25之间，弹簧21在滑移杆20和传动轴19脱离连接关系后可压覆滑移杆20下移；两个所述连接杆22对称地铰接在滑移杆20上且位于方形凸台25下侧；所述伸缩止动块9的中部位置处通过销轴铰接在箱体18内且在箱体18内相对滑移杆20对称布设；两个所述连接杆22分别与伸缩止动块9未加工齿牙的端部铰接；所述第二螺纹接头23呈圆筒状且加工有外螺纹，所述第二螺纹接头23套设在圆形凸台24外侧并与箱体18固定连接，第二螺纹接头23用于和软轴6另一端的螺纹旋盖连接。

本发明的工作过程及原理：

本发明中，当拉带突然断裂后，门板失去保护会发生坠落；拉带断裂后拉带固定器2对拉带的预紧力消失，基于棘齿轮28和棘爪29配合拉带固定器2上的连接轴27可以单向转动，该单向转动使得旋转驱动器5可以释放卷簧14积蓄的动能，并促使转轴13和连接轴27同步转动，转轴13转动可带动软轴6的芯轴转动，软轴6的芯轴可带动传动轴19转动，传动轴19转动后可快速解除其与滑移杆20的螺纹配合，滑移杆20轴向失去约束并在弹簧21的弹性复位作用下快速下移，滑移杆20下移时会通过连接杆22拉拽伸缩止动块9进行摆动，伸缩止动块9绕其铰接端摆动时促使其齿牙端伸出箱体18并呈八字形，伸缩止动块9会与齿条7配合并使伸缩止动块9与齿条7之间形成自锁夹角而卡死，伸缩止动块9无法绕其铰接端继续摆动，此时箱体18相对齿条7固定，齿条7和止动箱8实现相对固定，最后实现下门板相对导向轨道3的固定，有效防止了门板坠落。在拉带更换维修后，可先对门板进行有效支撑，然后将止动箱8连同软轴6同步拆卸下来，并使滑移杆20和传动轴19螺纹配合，然后再安装回原先位置处，软轴6在与旋转驱动器5连接完成后，应取下定位销16并转动旋转盒12积蓄动能，旋转盒12的转动方向与连接轴27可单向旋转的方向相同，卷簧14被卷曲积蓄动能，最后用定位销16实现旋转盒12的相对固定，拉带预紧时对连接轴27施加的作用力与连接轴27可单向旋转的作用力方向相反，这样拉带固定器2失效后能够使卷簧14积蓄的动能带动转轴13转动，最后可撤掉门板的支撑物，实现上折门的正常运行。