技术特征:
技术总结
本发明公开一种绳索驱动三自由平动并联机器人的遥操作装置,包括底座、工作台、摇杆操作台及多组侧壁支撑柱、绳索、橡胶轮组件、滑块,工作台和多组侧壁支撑柱设于底座上,工作台位于底座中心,多组侧壁支撑柱均布在工作台四周,摇杆操作台位于工作台上;滑块设于侧壁支撑柱上,可在侧壁支撑柱上下滑动;橡胶轮组件通过转台安装在侧壁支撑柱顶部;多组绳索并联设在操作台上,绳索一端连接在操作台的中心操作板上,经过橡胶轮,另一端连接在滑块上。本发明与实际装置按比例对应,可用于驱动对应的绳索并联机器人完成空间内的三自由度平动,从而完成作业,单人即可在操作台上完成作业,效率大大提高,人工劳动强度大大减小。
技术研发人员:王斌锐;薛晶勇;金英连;方流;朱永东
受保护的技术使用者:中国计量大学
技术研发日:2019.04.15
技术公布日:2019.06.21