片材裁切转运机构、锂电容制造设备及锂电容覆合片裁切转运方法与流程

文档序号:18946706发布日期:2019-10-23 01:40阅读:178来源:国知局
片材裁切转运机构、锂电容制造设备及锂电容覆合片裁切转运方法与流程

本发明属于片材自动化加工设备领域,尤其涉及一种片材裁切转运机构。



背景技术:

在片材加工领域,通常使用成型刀模,通过冲裁动作对片材进行分割、裁切,以获得所需的片材或片材半成品。

专利文件cn209175804u公开了一种片状工件全自动剪切机,该剪切机包括工作台和设于工作台的定位装置、剪切装置和取料装置。待裁切片材固定于载板上,通过定位装置定位后,待裁切片材移动至剪切工位;剪切装置对待裁切片材进行剪切,剪切完成后的片材经由取料装置取走并运送至下一工位。

该剪切机主要应用于手机导光板的剪切,对于用于制造锂电容单体的覆合片的裁切则不适用。具体地说,用于制造锂电容单体的覆合片中含有锂,在覆合片的裁切过程中,锂极容易粘连在切割的刀具上,因此加工过程中增加了刀具的清洗频率,降低了生产效率。



技术实现要素:

针对使用现有的片状工件全自动剪切机进行覆合片的裁切时容易粘刀,需要增加刀具清洗频率的技术问题,本发明提供了一种片材裁切转运机构,能够有效改善覆合片粘刀的现象,减少生产过程中刀具的清洗频率,从而提高生产效率。本发明还提供了锂电容制造设备及锂电容覆合片裁切转运方法。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种片材裁切转运机构,包括:

支撑组件;

裁切组件,所述裁切组件与所述支撑组件相对竖直移动连接;

转运组件,所述转运组件包括:

水平位移驱动件,所述水平位移驱动件与所述支撑组件相连接;

竖直位移驱动件,所述竖直位移驱动件与所述水平位移驱动件相连接;

移动件,所述移动件与所述竖直位移驱动件相连接,所述移动件可移动至所述裁切组件的裁切处。

进一步,所述移动件具有气源连接孔,所述移动件还设置有真空吸附孔,所述真空吸附孔将使述气源连接孔与外界相连通。

进一步,所述裁切组件包括:

升降驱动件,所述升降驱动件包括:

本体,所述本体与所述支撑组件相连接;

连接轴,所述连接轴与所述本体相对线性移动连接;

支撑件,所述支撑件连接于所述连接轴一端;

裁切件,所述裁切件连接于与所述支撑件相连接;

第一导向件,所述第一导向件与所述支撑组件相连接,所述第一导向件与所述支撑件相对线性移动连接。

进一步,还包括:

压板组件,所述压板组件包括:

压板本体;

第二导向件,所述第二导向件与所述支撑件相连接,所述压板本体与所述第二导向件相对移动连接;

弹性件,所述弹性件套接于所述第二导向件上,所述弹性件两端分别与所述支撑件和所述压板本体相抵接。

进一步,还包括位移检测组件,所述位移检测组件连接于所述裁切组件和所述支撑组件上。

进一步,所述位移检测组件包括:

第一检测件,所述第一检测件与所述裁切组件相连接;

第二检测件,所述第二检测件与所述支撑组件相连接,所述第二检测件检测所述第一检测件的位移。

进一步,还包括物料收集组件,所述物料收集组件位于所述裁切组件的下方。

一种锂电容制造设备,包括上述任一项片材裁切转运机构,还包括:

承载件,所述承载件与所述片材裁切转运组件的位置相对应;

机械手,所述机械手可移动至所述承载件上方。

一种锂电容覆合片裁切转运方法,使用上述锂电容制造设备,包括以下步骤:

步骤1,将覆合片经压板组件底部输送至裁切组件处,覆合片穿过裁切组件;

步骤2,运转组件的移动件运动至覆合片处,竖直位移驱动件带动移动件对覆合片进行下压动作,移动件吸取覆合片;

步骤3,裁切组件切断覆合片;

步骤4,水平位移驱动件带动移动件水平运动,移动件带动切断的覆合片远离裁切组件;

步骤5,裁切组件上移,远离覆合片。

进一步,还包括以下步骤:

步骤6,移动件将切断的覆合片放置于承载件上;

步骤7,机械手将位于承载件上的覆合片取走。

与现有技术相比,本发明的有益效果在于:

1.本发明所提供的片材裁切转运机构,设置有转运组件,转运组件包括水平位移驱动件、竖直位移驱动件和移动件,水平位移驱动件和竖直位移驱动件调整移动件的位置,使移动件位于裁切组件的裁切处,移动件能够对切断后的片材进行抓取,移动件在水平位移驱动件的驱动下带动切断后的片材水平移动,切断后的片材远离裁切组件,减小了片材与裁切组件的接触面积与接触时间,降低了片材粘刀的可能性,在生产过程中,减少了刀具清洗的频率,提高了生产效率。

2.本发明所提供的片材裁切转运机构,转运组件起到减少粘刀可能性的同时,能够对切断后的片材及时进行转运操作,优化了裁切转运机构的结构,减少了裁切转运的时间,提高了生产效率。

3.本发明所提供的锂电容覆合片裁切转运方法,在覆合片进行裁切之后,将切断的覆合片水平移动,使覆合片远离裁切机构,减少了覆合片与裁切组件的刀具的接触面积与接触时间,降低了覆合片粘刀的可能性,在锂电容制造的过程中,减少了刀具清洗的频率,提高了生产效率。

4.本发明所提供的锂电容覆合片裁切转运方法,在进行覆合片裁切操作之后即进行转运动作,将切断的覆合片转运至承载件上,并由机械手取走。本发明所提供的锂电容覆合片裁切转运方法,简化了覆合片的裁切转运流程,减少了裁切转运过程的时间,提高了生产效率。

附图说明

图1为本实施例所提供的片材裁切转运机构的整体结构示意图一;

图2为图1中片材裁切转运机构的整体结构示意图二;

图3为图1中转运组件的整体结构示意图。

对附图标记进行具体说明:

1、支撑组件;

2、裁切组件;21、升降驱动件;22、支撑件;23、第一导向件;24、裁切件;

3、转运组件;31、第一连接件;32、水平位移驱动件;33、竖直位移驱动件;34、移动件;341、气源连接孔;35、第二连接件;36、第三连接件;37、第四连接件;

4、压板组件;41、压板本体;42、第二导向件;43、弹性件;

5、位移检测组件;51、第一检测件;52、第二检测件;

6、物料收集组件;

100、片材裁切转运机构;

101、承载件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明总的技术方案的部分具体实施方式,而非全部的实施方式。基于本发明的总的构思,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都落于本发明保护的范围。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对使用现有的片状工件全自动剪切机进行覆合片的裁切时容易粘刀,需要增加刀具清洗频率的技术问题,本发明提供了一种片材裁切转运机构,能够有效改善覆合片粘刀的现象,减少生产过程中刀具的清洗频率,从而提高生产效率。本发明还提供了锂电容制造设备及锂电容覆合片裁切转运方法。下面结合具体实施例对本发明的技术方案作具体说明。

本实施例提供一种片材裁切转运机构100,参考附图1及附图2,包括:

支撑组件1;

裁切组件2,裁切组件2与支撑组件1相对竖直移动连接;

转运组件3,转运组件3包括:

水平位移驱动件32,水平位移驱动件32与支撑组,1相连接;

竖直位移驱动件33,竖直位移驱动件33与水平位移驱动件32相连接;

移动件34,移动件34与竖直位移驱动件33相连接,移动件34可移动至裁切组件2的裁切处。

本实施例所提供的片材裁切转运机构100,包括设置有转运组件3,转运组件3包括水平位移驱动件32、竖直位移驱动件33和移动件34,水平位移驱动件32和竖直位移驱动件33调整移动件34的位置,使移动件34位于裁切组件2的裁切处,移动件34能够对切断后的片材进行抓取,移动件34在水平位移驱动件32的驱动下带动切断后的片材水平移动,使切断后的片材完成裁切操作后立即远离裁切组件2,减小了片材与裁切组件2的接触面积与接触时间,降低了片材粘刀的可能性,在生产过程中,减少了刀具清洗的频率,提高了生产效率。

具体地说,参考附图1和附图2,本实施例所提供的片材裁切转运机构100包括支撑组件1、裁切组件2、转运组件3、压板组件4、位移检测组件5和物料收集组件6,裁切组件2和转运组件3与支撑组件1相连接,裁切组件2和转运组件3的位置相对应,压板组件4与裁切组件2相连接,位移检测组件5连接裁切组件2和支撑组件1,物料收集组件6位于裁切组件2的下方。

更为具体地说,参考附图1和附图2,支撑组件1为片材裁切转运机构100提供稳定支撑的作用,支撑组件1包括设置有左右两侧的支撑立柱,支撑立柱连接有上支撑平台和下支撑平台,裁切组件2的上端连接于上支撑平台上,裁切组件2的下端连接于下支撑平台上。

参考附图1和附图2,裁切组件2用于裁切片材。裁切组件2包括升降驱动件21、支撑件22、第一导向件23和裁切件24。升降驱动件21用于控制裁切件24的竖直位移,升降驱动件21操作裁切件24竖直向下移动实现裁切操作,升降驱动件21操作裁切件24竖直向上移动完成裁切操作并为下一次裁切操作做准备。具体地说,升降驱动组件21包括本体和连接轴211,本体与支撑组件1相连接,连接轴211与本体相对线性移动连接。升降驱动组件21可以为旋转电机与运动转换机构的组合,运动转换机构将旋转电机的旋转运动转换为直线运动。升降驱动组件21可以为电缸、气缸、液压缸。升降驱动组件21的具体形式需要根据所要裁切的片材进行具体选择。支撑件22起到支撑稳定裁切组件2的作用,同时支撑件22用于连接裁切件24。支撑件22连接于连接轴211的一端,裁切件24与支撑件22相连接。第一导向件23与支撑组件1相连接,第一导向件23穿过支撑件22,第一导向件23与支撑件22相对线性移动连接,升降驱动组件21驱动支撑件22进一步带动裁切件24运动时,支撑件22与第一导向件23发生相对移动,第一导向件23为支撑件22提供运动导向作用,也就是说为裁切件24提供运动导向作用,提高裁切操作的准确性。裁切件24优选为钨钢刀。裁切件24进一步优选为表面镀钛的钨钢刀,能够减少对锂的沾染,降低对锂电容覆合片进行裁切时发生粘刀的可能性。

转运组件3用于将切断后的片材转运远离裁切组件2。参考附图1和附图3,转运组件3包括第一连接件31、水平位移驱动件32、竖直位移驱动件33、移动件34、第二连接件35、第三连接件36和第四连接件37,水平位移驱动件32与第一连接件31相连接,水平位移驱动件32通过第一连接件31与支撑组件1相连接。水平位移驱动件32具有移动端,第二连接件35与移动端相连接,竖直位移驱动件33通过第三连接件36连接于第二连接件35上,水平位移驱动件32的移动端水平移动时带动第二连接件35水平移动,从而带动竖直位移驱动件33水平移动。竖直位移驱动件33具有移动端,移动件34通过第四连接件37连接于竖直位移驱动件33的移动端,竖直位移驱动件33的移动端竖直移动时带动第四连接件37竖直移动,从而带动移动件34竖直移动。也就是说,移动件34的位置可以通过水平位移驱动件32和竖直位移驱动件33进行调整。水平位移驱动件32和竖直位移驱动件33可以为电缸、气缸或液压缸。移动件34用于抓取切断后的片材,并在水平位移驱动件32和竖直位移驱动件33的驱动下,转运切断后的片材。移动件34抓取片材的方式可以为真空吸附,移动件34具有气源连接孔341,气源连接孔341开设于移动件34的一端且位于移动件34的内部,移动件34与片材相对的面上开设有真空吸附孔(附图中未示出),真空吸附孔为贯穿孔,真空吸附孔使得气源连接孔341与外界相连通。抓取片材时,移动件34通过气源连接孔341与真空气源相连接,并通过真空吸附孔对片材进行真空吸附,从而固定切断后的片材的位置。裁切组件2对片材进行裁切时,水平位移驱动件32和竖直位移驱动件33调整移动件34的位置,使移动件34位于裁切组件2的裁切处,移动件34吸附片材,固定片材的位置,裁切组件2对片材进行裁切操作,完成裁切操作后,移动件34在水平位移驱动件32的驱动下带动切断后的片材水平移动,使切断后的片材完成裁切操作后立即远离裁切组件2,减小了片材与裁切组件2的接触面积与接触时间,降低了片材粘刀的可能性,在生产过程中,减少了刀具清洗的频率,提高了生产效率。

压板组件4用于对待裁切的片材进行整直。参考附图2,压板组件4包括压板本体41、第二导向件42和弹性件43。第二导向件42与支撑件22相连接,第二导向件42穿过压板本体41,第二导向件42与压板本体41相对移动连接。弹性件43套接于第二导向件42上,弹性件43两端分别与支撑件22和压板本体41相抵接。裁切组件2进行裁切操作时,压板本体41与片材相接触,对片材41进行整直操作,裁切过程中,压板本体41始终与片材相接触;完成裁切操作后,裁切组件2竖直向上抬起,压板本体41在弹性件43的作用下,依然保持与片材接触,持续对片材进行整平操作,防止裁切后的片材产生瞬间反弹。

本实施例所提供的片材裁切转运机构100还包括位移检测组件5,位移检测组件5用于检测裁切组件2的位移,便于机构的自动化控制。具体地说,位移组件5连接于裁切组件2和支撑组件1上。更为具体地说,位移检测组件5包括第一检测件51和第二检测件52。第一检测件51与裁切组件2相连接,第一检测件51用于指示裁切组件2的位置。第二检测件52与支撑组件1相连接,第二检测件52具有接收端和发射端,第一检测件51穿过接收端和发射端时,第二检测件52能够检测到第一检测件51的位置,从而检测出裁切组件2的位置。

本实施例所提供的片材裁切转运机构100还包括物料收集组件6,参考附图1,物料收集组件6用于收集裁切后掉落的片材废料及碎屑,物料收集组件6位于裁切组件2的下方。

本实施例还提供一种锂电容制造设备,包括上述片材裁切转运机构100,还包括承载件101和机械手(附图中未示出),承载件101与片材裁切转运机构100的位置相对应,机械手可移动至承载件101的上方。在锂电池覆合片进行裁切之后,将切断的覆合片水平移动,使覆合片远离裁切机构,减少了覆合片与裁切组件2的刀具的接触面积与接触时间,减少了降低了覆合片粘刀的可能性,在锂电容制造的过程中,减少了刀具清洗的频率,提高了生产效率。

本实施例还提供一种锂电容覆合片裁切转运方法,使用上述锂电容制造设备,包括以下步骤:

步骤1,将覆合片经压板组件4底部输送至裁切组件2处,覆合片穿过裁切组件2;

步骤2,运转组件的移动件34运动至覆合片处,竖直位移驱动件33带动移动件34对覆合片进行下压动作,移动件34吸取覆合片;

步骤3,裁切组件2切断覆合片;

步骤4,水平位移驱动件32带动移动件34水平运动,移动件34带动切断的覆合片远离裁切组件2;

步骤5,裁切组件2上移,远离覆合片。

本发明所提供的锂电容覆合片裁切转运方法,在覆合片进行裁切之后,将切断的覆合片水平移动,使覆合片远离裁切机构,减少了覆合片与裁切组件2的裁切件24的接触面积与接触时间,减少了降低了覆合片粘刀的可能性,在锂电容制造的过程中,减少了刀具清洗的频率,提高了生产效率。

进一步,还包括以下步骤:

步骤6,移动件34将切断的覆合片放置于承载件101上;

步骤7,机械手将位于承载件101上的覆合片取走。

本发明所提供的锂电容覆合片裁切转运方法,在进行覆合片裁切操作之后即进行转运动作,将切断的覆合片转运至承载件101上,并由机械手取走。本发明所提供的锂电容覆合片裁切转运方法,简化了覆合片的裁切转运流程,减少了裁切转运过程的时间,提高了生产效率。

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