一种便于维修的机器人用夹持机构的制作方法

本实用新型涉及机器人维修技术领域，具体为一种便于维修的机器人用夹持机构。

背景技术：

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

随着科学技术的不断进步和机器人技术领域不断发展，机器人逐渐被大众所接受，机器人在工业加工方便应用十分广泛，夹持机构是机器人的重要零件之一，但是现有的夹持机构在使用时存在拆卸安装过程复杂，从而导致维修相对不便的问题，为此我们提出一种便于维修的机器人用夹持机构来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维修的机器人用夹持机构，具备拆装相对方便，从而达到维修相对便利等优点，解决了现有的夹持机构在使用时存在拆卸安装过程复杂，从而导致维修相对不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述拆装相对方便，从而达到维修相对便利的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置，所述夹持装置的底部转动连接有转动块，所述转动块的底部转动连接有顶部固定板，所述顶部固定板底部的左右两侧均固定安装有方形块，两个所述方形块的底部均开设有圆形槽，所述顶部固定板的底部设置有底部固定板，所述底部固定板顶部的左右两侧开设有方形槽，两个所述方形块的底部均延伸至方形槽的内部并与方形槽接触，所述底部固定板底部的左右两侧均转动连接有圆形调节块，两个所述圆形调节块的顶部贯穿底部固定板并分别延伸至两个圆形槽的内部，两个所述圆形调节块的内部均开设有调节腔，四个所述调节腔的内部均固定安装有支撑弹簧，相邻的两个所述支撑弹簧向背的一侧固定安装有插接块，两个所述方形块的内部均开设有插接槽，四个所述插接槽分别与两个圆形槽相连通，四个所述插接块向背的一侧贯穿调节腔并分别延伸至四个插接槽的内部，所述底部固定板的底部固定安装有机械臂，所述底部固定板的顶部转动连接有连接块，所述连接块的底部贯穿底部固定板并与机械臂固定连接，所述连接块顶部开设有卡接槽，所述转动块贯穿顶部固定板固定连接有卡结块，所述卡结块的底部延伸至卡接槽的内部并与卡接槽卡接，所述顶部固定板的左右两侧均铆接有卡块，两个所述卡块的底部与底部固定板铆接。

优选的，所述圆形调节块的底部固定安装有调节盘，所述调节盘的外侧套设有防滑套。

优选的，所述顶部固定板底部的左右两侧均固定安装有加强柱，所述底部固定板顶部的左右两侧均开设有插入槽，两个所述加强柱的底端分别延伸至插入槽的内部并与插入槽的内底壁接触。

优选的，所述加强柱与插入槽的俯视截面均呈方形，所述圆形调节块与底部固定板的连接处固定安装有轴承。

优选的，所述卡接槽与卡结块的俯视截面均呈方形状，四个所述插接块远离支撑弹簧一侧的俯视截面均呈弧形状。

优选的，四个所述插接块上均套设有与其固定连接的阻尼块，四个所述阻尼块的外侧分别滑动连接与四个调节腔的内部滑动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于维修的机器人用夹持机构，具备以下有益效果：

1、该便于维修的机器人用夹持机构，通过在夹持装置底部安装有转动连接的转动块，转动块上套设有与其转动连接的顶部固定板，顶部固定板的底部设置有底部固定板，且底部固定板的底部固定连接有机械臂，从而可通过把底部固定板与顶部固定板连接或者拆分，从而对加持构件进行拆装，通过在转动块底部安装卡结块，且底部固定板的顶部转动连接有连接块，且连接块的底部贯穿底部固定板并与机械臂固定连接，从而使卡结块延伸至连接块上开设的卡接槽内，从而使得机械臂通过连接块转动带动转动块，从而带动夹持装置，使得夹持装置转动相对便利，且转动时结构相对稳定，可夹持相对较重材料，通过卡块把顶部固定板与底部固定板固定连接，使得装置安装相对较稳定，通过在顶部固定板底部的左右两侧安装方形块，且方形块的底部开设有圆形槽，从而通过底部固定板与顶部固定板靠近，使方形块延伸至底部固定板上开设的方形槽内，从而达到限位作用，通过底部固定板底部的左右两侧贯通有与其转动连接的圆形调节块，圆形调节块的底部延伸至圆形槽的内部，且圆形槽的左右两侧均设置有插接槽，通过在圆形调节块的内部开设调节腔，调节腔内安装有支撑弹簧，从而使支撑弹簧带动插接块插接入插接槽，从而使圆形调节块在调节腔内相对固定，转动圆形调节块即可把插接块带出插接槽，从而可使顶部固定板脱离底部固定板，使装置达到拆装相对方便，从而达到维修相对便利的优势。

2、该便于维修的机器人用夹持机构，通过在圆形调节块底部安装调节盘，使得使用者在转动调节盘时，可直接通过手持调节盘转动，从而使得圆形调节块转动相对便利，且调节盘上安装防滑套，增加了装置的调节便利性，使装置的拆装相对便利。

3、该便于维修的机器人用夹持机构，通过在顶部固定板安装加强柱，延伸至底部固定板顶部开设的插入槽内，使得顶部固定板与底部固定板的连接相对稳定，不易发生倾斜的问题，使装置在夹持重物时，附有依托，不易发生损坏。

4、该便于维修的机器人用夹持机构，通过设置加强柱与插入槽的俯视截面均呈方形，加强柱与卡接槽的接触相对稳定，通过在圆形调节块与底部固定板的连接处安装轴承，使得圆形调节块在转动时，不易磨损底部固定板，增加了装置的耐用性。

5、该便于维修的机器人用夹持机构，通过设置卡接槽与卡结块的俯视截面均呈方形状，使得转动块与连接块的连接相对稳定，从而使连接块带动转动块转动，不易脱离侧滑，装置的实用性较强，通过设置插接块远离支撑弹簧一侧成弧形状，使得在转动圆形调节块时，插接块由插接槽挤出相对简单，不易发生挤压卡死等问题。

6、该便于维修的机器人用夹持机构，通过在插接块上安装阻尼块，使插接块由于阻尼块起到的阻尼作用，从而伸缩相对较慢且稳定，且对插接块起到稳定作用，使插接块不易偏移，可准确插接入插接槽内，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1结构a部示意放大图；

图3为本实用新型图1结构b部示意放大图；

图4为本实用新型卡接槽与卡结块连接示意俯视截面图；

图5为本实用新型图4结构c部示意放大图。

图中标号说明：

1、夹持装置；2、转动块；3、顶部固定板；4、方形块；5、圆形槽；6、底部固定板；7、方形槽；8、圆形调节块；9、调节腔；10、支撑弹簧；11、插接块；12、插接槽；13、机械臂；14、连接块；15、卡接槽；16、卡结块；17、调节盘；18、加强柱；19、插入槽；20、卡块；21、阻尼块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种便于维修的机器人用夹持机构，包括夹持装置1，夹持装置1的底部转动连接有转动块2，转动块2的底部转动连接有顶部固定板3，顶部固定板3底部的左右两侧均固定安装有方形块4，两个方形块4的底部均开设有圆形槽5，顶部固定板3的底部设置有底部固定板6，底部固定板6顶部的左右两侧开设有方形槽7，两个方形块4的底部均延伸至方形槽7的内部并与方形槽7接触，底部固定板6底部的左右两侧均转动连接有圆形调节块8，两个圆形调节块8的顶部贯穿底部固定板6并分别延伸至两个圆形槽5的内部，两个圆形调节块8的内部均开设有调节腔9，四个调节腔9的内部均固定安装有支撑弹簧10，相邻的两个支撑弹簧10向背的一侧固定安装有插接块11，两个方形块4的内部均开设有插接槽12，四个插接槽12分别与两个圆形槽5相连通，四个插接块11向背的一侧贯穿调节腔9并分别延伸至四个插接槽12的内部，底部固定板6的底部固定安装有机械臂13，底部固定板6的顶部转动连接有连接块14，连接块14的底部贯穿底部固定板6并与机械臂13固定连接，连接块14顶部开设有卡接槽15，转动块2贯穿顶部固定板3固定连接有卡结块16，卡结块16的底部延伸至卡接槽15的内部并与卡接槽15卡接，顶部固定板3的左右两侧均铆接有卡块20，两个卡块20的底部与底部固定板6铆接，通过在夹持装置1底部安装有转动连接的转动块2，转动块2上套设有与其转动连接的顶部固定板3，顶部固定板3的底部设置有底部固定板6，且底部固定板6的底部固定连接有机械臂13，从而可通过把底部固定板6与顶部固定板3连接或者拆分，从而对加持构件进行拆装，通过在转动块2底部安装卡结块16，且底部固定板6的顶部转动连接有连接块14，且连接块14的底部贯穿底部固定板6并与机械臂13固定连接，从而使卡结块16延伸至连接块14上开设的卡接槽15内，从而使得机械臂13通过连接块14转动带动转动块2，从而带动夹持装置1，使得夹持装置1转动相对便利，且转动时结构相对稳定，可夹持相对较重材料，通过卡块20把顶部固定板3与底部固定板6固定连接，使得装置安装相对较稳定，通过在顶部固定板3底部的左右两侧安装方形块4，且方形块4的底部开设有圆形槽5，从而通过底部固定板6与顶部固定板3靠近，使方形块4延伸至底部固定板6上开设的方形槽7内，从而达到限位作用，通过底部固定板6底部的左右两侧贯通有与其转动连接的圆形调节块8，圆形调节块8的底部延伸至圆形槽5的内部，且圆形槽5的左右两侧均设置有插接槽12，通过在圆形调节块8的内部开设调节腔9，调节腔9内安装有支撑弹簧10，从而使支撑弹簧10带动插接块11插接入插接槽12，从而使圆形调节块8在调节腔9内相对固定，转动圆形调节块8即可把插接块11带出插接槽12，从而可使顶部固定板3脱离底部固定板6，使装置达到拆装相对方便，从而达到维修相对便利的优势。

进一步的，圆形调节块8的底部固定安装有调节盘17，调节盘17的外侧套设有防滑套，通过在圆形调节块8底部安装调节盘17，使得使用者在转动调节盘17时，可直接通过手持调节盘17转动，从而使得圆形调节块8转动相对便利，且调节盘17上安装防滑套，增加了装置的调节便利性，使装置的拆装相对便利。

进一步的，顶部固定板3底部的左右两侧均固定安装有加强柱18，底部固定板6顶部的左右两侧均开设有插入槽19，两个加强柱18的底端分别延伸至插入槽19的内部并与插入槽19的内底壁接触，通过在顶部固定板3安装加强柱18，延伸至底部固定板6顶部开设的插入槽19内，使得顶部固定板3与底部固定板6的连接相对稳定，不易发生倾斜的问题，使装置在夹持重物时，附有依托，不易发生损坏。

进一步的，加强柱18与插入槽19的俯视截面均呈方形，圆形调节块8与底部固定板6的连接处固定安装有轴承，通过设置加强柱18与插入槽19的俯视截面均呈方形，加强柱18与插入槽19的接触相对稳定，通过在圆形调节块8与底部固定板6的连接处安装轴承，使得圆形调节块8在转动时，不易磨损底部固定板6，增加了装置的耐用性。

进一步的，卡接槽15与卡结块16的俯视截面均呈方形状，四个插接块11远离支撑弹簧10一侧的俯视截面均呈弧形状，通过设置卡接槽15与卡结块16的俯视截面均呈方形状，使得转动块2与连接块14的连接相对稳定，从而使连接块14带动转动块2转动，不易脱离侧滑，装置的实用性较强，通过设置插接块11远离支撑弹簧10一侧成弧形状，使得在转动圆形调节块8时，插接块11由插接槽12挤出相对简单，不易发生挤压卡死等问题。

进一步的，四个插接块11上均套设有与其固定连接的阻尼块21，四个阻尼块21的外侧分别滑动连接与四个调节腔9的内部滑动连接，通过在插接块11上安装阻尼块21，使插接块11由于阻尼块21起到的阻尼作用，从而伸缩相对较慢且稳定，且对插接块11起到稳定作用，使插接块11不易偏移，可准确插接入插接槽12内，增加了装置的实用性。

工作原理：通过在夹持装置1底部安装有转动连接的转动块2，转动块2上套设有与其转动连接的顶部固定板3，顶部固定板3的底部设置有底部固定板6，且底部固定板6的底部固定连接有机械臂13，从而可通过把底部固定板6与顶部固定板3连接或者拆分，从而对加持构件进行拆装，通过在转动块2底部安装卡结块16，且底部固定板6的顶部转动连接有连接块14，且连接块14的底部贯穿底部固定板6并与机械臂13固定连接，从而使卡结块16延伸至连接块14上开设的卡接槽15内，从而使得机械臂13通过连接块14转动带动转动块2，从而带动夹持装置1，使得夹持装置1转动相对便利，且转动时结构相对稳定，可夹持相对较重材料，通过卡块20把顶部固定板3与底部固定板6固定连接，使得装置安装相对较稳定，通过在顶部固定板3底部的左右两侧安装方形块4，且方形块4的底部开设有圆形槽5，从而通过底部固定板6与顶部固定板3靠近，使方形块4延伸至底部固定板6上开设的方形槽7内，从而达到限位作用，通过底部固定板6底部的左右两侧贯通有与其转动连接的圆形调节块8，圆形调节块8的底部延伸至圆形槽5的内部，且圆形槽5的左右两侧均设置有插接槽12，通过在圆形调节块8的内部开设调节腔9，调节腔9内安装有支撑弹簧10，从而使支撑弹簧10带动插接块11插接入插接槽12，从而使圆形调节块8在调节腔9内相对固定，转动圆形调节块8即可把插接块11带出插接槽12，从而可使顶部固定板3脱离底部固定板6，使装置达到拆装相对方便，从而达到维修相对便利的优势。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。