个人器具的制作方法

本发明涉及物联网(iot)和连接的个人器具领域，并且更具体地涉及一种能够通过向使用者提供关于与个人器具相关的使用体验的信息来改善个人器具的使用体验的个人器具。

背景技术：

消费者每天使用许多个人器具。此类个人器具的示例包括但不限于剃刀、电动剃刀、脱毛器、身体擦洗器、牙刷和毛发刷。此类个人器具的适当使用技术有利于提高产品的总体功效，从而向使用者提供比他或她原本体验更良好的体验。此类良好的使用体验将很可能导致继续使用产品。向使用者提供关于用于使用个人器具的适当使用技术的信息受到限制。

已使用具有传感器的剃刀向使用者提供信息。已使用具有接近传感器或照相机的剃刀提供关于刀片磨损的信息。已使用具有力传感器的剃刀向使用者提供关于施加到皮肤的力的量的信息。通过追踪在剃刮期间施加的力来提供测量刀片钝化并预测刀片磨损的度量。也已使用具有计数剃刮行程的传感器的剃刀来帮助预测刀片磨损。已使用照相机向使用者提供边界指示器，诸如区分长发区域，诸如与较短毛发长度的区域相邻的鬓角。

虽然这些现有传感器确实有助于向使用者提供一些基本信息，但是它们远远没有提供改善剃刮所需的使用信息。为了向使用者提供用于改善剃刮的必要使用信息，剃刀或个人器具需要具有传感器，这些传感器向使用者提供关于使用者剃刮的有用信息和/或数据。利用关于使用者剃刮的有用信息和/或数据，使用者可看到自己是如何剃刮的并且可以发现改善剃刮的方式。

类似地，提供关于与其他个人器具(诸如梳理器具、化妆器具和美容器具)相关的使用体验的可用使用信息和/或数据使得使用者能够看到自己当前如何使用该装置并且发现改善他们对个人器具使用的方式。

技术实现要素：

本发明涉及一种个人器具。所述个人器具包括柄部，所述柄部包括工具连接结构；连接到所述工具连接结构的工具；定位在所述柄部中的工具位移传感器，所述工具位移传感器测量所述工具相对于所述柄部的固定位置的位移；定位在所述柄部中的电源；定位在所述柄部中的加速度传感器；定位在所述柄部中的角速度传感器；和定位在所述柄部中的通信装置。

所述加速度传感器可包括加速度计。

所述角速度传感器可包括陀螺仪。

可以根据来自所述加速度传感器和角速度传感器的数据计算所述柄部的俯仰和滚动。也可以根据来自所述加速度传感器和所述角速度传感器的数据计算所述柄部的偏航。

所述个人器具还可包括定位在所述柄部中的磁场传感器。所述磁场传感器可包括磁力计。

可以根据来自所述磁场传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的数据计算所述柄部的俯仰、滚动和偏航。

所述工具位移传感器可包括磁力计、光学传感器、开关、霍尔效应传感器、电容传感器、负载传感器或位移传感器。

所述通信装置可包括led显示器、lcd显示器、无线连接、有线连接、可移除存储卡、振动装置、麦克风和/或音频装置。

所述电源可包括可再充电电池、一次性电池或有线电连接。

所述个人器具还可包括定位在所述柄部中的时钟。所述时钟可包括晶体振荡器、陶瓷振荡器或rc振荡器。

所述个人器具还可包括定位在所述柄部中的存储器存储装置。所述存储器存储装置可包括非易失性闪存、非易失性闪存卡、硬盘和/或易失性dram。

所述个人器具还可包括通/断开关，所述通/断开关用于控制所述电源向所述加速度传感器、所述角速度传感器、所述磁场传感器、所述工具位移传感器和/或所述通信装置的供电。所述通/断开关可包括机械开关、电子开关、电容传感器、基于加速度计的触发器、磁性簧片开关、光学传感器或声学传感器。

所述个人器具还可包括定位在所述柄部中的至少一个温度传感器。

所述个人器具还可包括定位在所述柄部中的气压传感器。

所述个人器具还可包括定位在所述柄部中的rfid传感器。

所述个人器具可包括梳理器具、化妆器具、美容器具和口腔护理器具。

所述工具可包括至少一个传感器。

所述通信装置可与第二装置通信。所述第二装置可包括移动电话、计算机应用程序、计算机或电子装置。

所述工具位移传感器可测量线性位移或旋转位移。

附图说明

虽然说明书以特别指出和清楚地声明被视为形成本发明的主题的权利要求书作出结论，但是据信通过以下结合附图的描述可以更好地理解本发明，在附图中类似的标号用于指示基本上相同的元件，并且其中：

图1为本发明的包括柄部的剃刀的视图。

图1a为本发明的剃刀和基座的视图。

图2为用于本发明的个人器具和第二装置的柄部的剖视图。

图3为示出了位移传感器的个人器具的剖视图。

图3a-图3e为示出了本发明的不同位移传感器的个人器具的剖视图。

图4为示出了本发明的个人器具的柄部的俯仰、翻滚和偏航的透视图。

图5为所收集剃刮数据和相关算法的平面图。

图6为用于本发明的个人器具的柄部的剖视图。

图7为所收集剃刮数据和相关算法的平面图。

图8为用于本发明的个人器具的柄部的剖视图。

图9为所收集剃刮数据和相关算法的平面图。

图10为示出了额外个人器具的视图。

具体实施方式

现在参见图1-图4，示出了个人器具100。所示的个人器具100为剃刀103。剃刀103仅为本发明的个人器具的一个示例。本发明的其他个人器具的示例包括梳理装置，诸如电动剃刀、化妆器具、美容器具和口腔护理器具。

剃刀103包括柄部102。柄部102包括工具连接结构105。工具104连接到工具连接结构105。所示工具104为剃刀刀片架106。剃刀刀片架106包括用于切割毛发的至少一个刀片107。所示剃刀刀片架106包括五个刀片107。任何数目的刀片107均可用于剃刀刀片架设计。

工具位移传感器114定位在柄部102中。工具位移传感器114测量工具104相对于柄部102的固定位置的位移。电源118定位在柄部102中。加速度传感器110定位在柄部102中。角速度传感器112定位在柄部102中。通信装置116定位在所述柄部中。

加速度传感器110优选地包括加速度计111。加速度计111测量柄部102的适当加速度。角速度传感器112优选地包括陀螺仪113。陀螺仪113测量柄部102的旋转速度或角速度。来自加速度传感器110和角速度传感器112的数据一起可用于计算柄部102的俯仰和滚动。参见图4，示出了柄部102的俯仰900和滚动902。也可以利用来自加速度传感器110和角速度传感器112的数据计算偏航904。

工具位移传感器114可采用多种形式。合适的工具位移传感器114包括磁力计、光学传感器、开关、霍尔效应传感器、电容传感器、负载传感器和位移传感器。工具位移传感器114可用于检测和测量工具与使用者身体的接触。在使用剃刀103期间，位于柄部102中的工具位移传感器114检测并测量剃刀刀片架106与使用者身体的接触。这种接触测量指示剃刀103正在使用，因为剃刀刀片架106与使用者的身体接触。

工具位移传感器114包括嵌入从动件163中的磁体160和容纳在柄部102内的磁力计161。当使用者剃刮时，剃刀刀片架106随着其接触使用者皮肤而旋转或枢转。当剃刀刀片架106旋转时，其推动从动件163，使从动件163向内移动到柄部102中。当从动件163向内移动到柄部102中时，磁体160移动更靠近磁力计161。从动件163将刀片架106的旋转运动转换成磁体160相对于柄部102的线性位移。从动件163的线性位移量与剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移直接相关。工具位移传感器114测量与磁体160相对于磁力计161的运动相关联的磁场变化。

当工具位移传感器114测量磁体160相对于柄部102上的固定位置的线性位移时，工具位移传感器114也可用于确定剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移。

现在参见图3a，示出了个人器具的剖视图，该个人器具示出了位移传感器114a。工具位移传感器114a包括在从动件163端部处的机械特征结构160a和容纳在柄部102内的一系列开关161a。当使用者剃刮时，剃刀刀片架106随着其接触使用者皮肤而旋转或枢转。当剃刀刀片架106旋转时，其推动从动件163，使从动件163向内移动到柄部102中。当从动件163向内移动到柄部102中时，机械特征结构160a在开关161a上方移动，从而使得这些开关随着从动件163向内移动增加而连续闭合。从动件163将刀片架106的旋转运动转换成机械特征结构160a相对于柄部102的线性位移。从动件163的线性位移量与剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移直接相关。工具位移传感器114a测量与机械特征结构160a相对于开关161a的移动相关联的线性距离的变化。

当工具位移传感器114a测量机械特征结构160a相对于柄部102上的固定位置的线性位移时，工具位移传感器114a可用于确定剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移。

现在参见图3b，示出了个人器具的剖视图，该个人器具示出了位移传感器114b。工具位移传感器114b包括在从动件163端部处的磁体160b和容纳在柄部102内的霍尔效应传感器161b。当使用者剃刮时，剃刀刀片架106随着其接触使用者皮肤而旋转或枢转。当剃刀刀片架106旋转时，其推动从动件163，使从动件163向内移动到柄部102中。当从动件163向内移动到柄部102中时，磁体160b移动更靠近霍尔效应传感器161b。从动件163将刀片架106的旋转运动转换成磁体160相对于柄部102的线性位移。从动件163的线性位移量与剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移直接相关。工具位移传感器114b测量与磁体160b相对于霍尔效应传感器161b的运动相关联的磁场变化。

当工具位移传感器114b测量磁体160b相对于柄部102上的固定位置的线性位移时，工具位移传感器114b也可用于确定剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移。

现在参见图3c，示出了个人器具的剖视图，该个人器具示出了位移传感器114c。工具位移传感器114c包括修改从动件163端部处的电容场的材料160c和容纳在柄部102内的一系列电容传感器161c。当使用者剃刮时，剃刀刀片架106随着其接触使用者皮肤而旋转或枢转。当剃刀刀片架106旋转时，其推动从动件163，使从动件163向内移动到柄部102中。当从动件163向内移动到柄部102中时，材料160c在电容传感器161c上方移动，从而使得这些电容传感器随着柱塞163向内移动增加而连续闭合。从动件163将刀片架106的旋转运动转换成电容传感材料160c相对于柄部102的线性位移。从动件163的线性位移量与剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移直接相关。工具位移传感器114c测量与材料160c相对于电容传感器161c的运动相关联的线性距离的变化。

当工具位移传感器114c测量电容传感材料160c相对于柄部102上的固定位置的线性位移时，工具位移传感器114c可用于确定剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移。

现在参见图3d，示出了个人器具的剖视图，该个人器具示出了位移传感器114d。工具位移传感器114d包括固定到从动件163端部的弹簧160d和容纳在柄部102内的负载传感器161d。当使用者剃刮时，剃刀刀片架106随着其接触使用者皮肤而旋转或枢转。当剃刀刀片架106旋转时，其推动从动件163，使从动件163向内移动到柄部102中。当从动件163向内移动到柄部102中时，弹簧160d上的负载增加并且被负载传感器161d检测到。从动件163将刀片架106的旋转运动转换成弹簧160d上相对于柄部102的负载。弹簧160d163上的负载量与剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移直接相关。工具位移传感器114d测量与弹簧160d上的负载相关联的负载变化，该负载由负载传感器161d检测。

当工具位移传感器114d测量弹簧160d上的负载并确定刀片架106相对于柄部102上的固定位置的线性位移时，工具位移传感器114db也可用于基于所测量的负载传感器161d上的负载，确定剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移。

现在参见图3e，示出了个人器具的剖视图，该个人器具示出了位移传感器114e。工具位移传感器114e包括在从动件163端部处的视觉标记物160e和容纳在柄部102内的光学传感器161e。当使用者剃刮时，剃刀刀片架106随着其接触使用者皮肤而旋转或枢转。当剃刀刀片架106旋转时，其推动从动件163，使从动件163向内移动到柄部102中。当从动件163向内移动到柄部102中时，视觉标记物161e移动更靠近光学传感器161e。从动件163将刀片架106的旋转运动转换成视觉标记物160e相对于柄部102的线性位移。从动件163的线性位移量与剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移直接相关。工具位移传感器114e测量与光学传感器161e检测的视觉标记物160e的运动相关联的线性距离的变化。

当工具位移传感器114e测量视觉标记物160e相对于柄部102上的固定位置的线性位移时，工具位移传感器114e可用于确定剃刀刀片架106相对于柄部102上的固定位置的旋转位移。

通信装置116可采用多种形式。合适的通信装置116包括led显示器、lcd显示器、有线连接、可移动存储卡、振动装置、麦克风、音频装置和/或无线连接诸如wi-fi连接、具有gsm连接的sim卡、蓝牙发射器、li-fi连接和红外发射器。通信装置116允许个人器具100与使用者和/或第二装置180通信。第二装置180包括可与通信装置116通信的通信装置116a。可通过云架构以无线方式与第二装置180通信并且与第二装置无线通信。可以与第二装置直接通信。第二装置180可为移动电话、计算机应用程序、计算机、电子装置或用于保持剃刀的基座。通信装置116可安装在柄部上，使得使用者可见。例如，通信装置116可包括安装在柄部上的led显示器，以使使用者可见，如图1所示。

电源118可采用多种形式。合适的电源118包括可再充电电池、一次性电池和有线电连接。电源118为位于柄部102中、需要电力运行的各种传感器供电。电源可为加速度传感器110、角速度传感器112、工具位移传感器114和/或通信装置116供电。

剃刀103可在不使用时保持在基座301中，如图1a所示。基座301可用作剃刀103中的可再充电电源的充电器。基座301包括通信装置316。通信装置316与剃刀103中的通信装置116通信。通信装置316可安装在基座301中，使得使用者可见以提供与使用者的直接通信。通信装置316还可与第二装置(诸如图2所示的第二装置180)通信。基座301还可包括存储器存储装置341和微处理器346。存储器存储装置341可存储从剃刀103收集的数据，然后可由微处理器346对数据进行处理。

在使用中，使用者将抓握剃刀103的柄部102。电源118将通电并为需要供电的传感器供电。电源118可在与使用者接触或由使用者移动时自动通电。另选地，电源118可经由通/断开关通电。另选地，电源118可一直接通，优选地在不使用时处于节能模式，而在使用时处于满功率模式。然后使用者将用剃刀103剃刮。

当使用者剃刮时，从加速度传感器110、角速度传感器112和工具位移传感器114收集数据。所收集的数据以及接触数据可用于计算柄部102的俯仰和滚动。所收集的数据也可用于计算施加在剃刀刀片架106上的压力、剃刀刀片架106的运动速度、剃刀刀片架106所经历的每个剃刮行程的数目和长度、以及剃刀刀片架106在任何给定时间点所经历的总距离或里程。当使用者完成剃刮时，剃刀103被放下并且数据收集停止。所收集的数据可在收集数据时经由通信装置116立即传输。可选地，在收集单个剃刮事件或多个剃刮事件的数据之后，经由通信装置116传输所收集的数据。无论是瞬时传输还是在一段时间之后传输的数据均可通过通信装置116传输。通信可以呈来自led的颜色形式，诸如黄色指示施加在剃刀刀片架106上的压力正接近待施加在剃刀刀片架106上的最大压力并且红色指示施加在剃刀刀片架106上的压力超过待施加在剃刀刀片架106上的最大压力。

现在参见图5和图1-图4，示出了所收集的数据和用于剃刀103的算法的平面图600。在601处，在电源118接通的情况下，在剃刮事件期间从加速度传感器110、角速度传感器112和工具位移传感器114收集原始数据。然后在602处将原始数据转换成测量结果。可由逻辑装置诸如微处理器处理测量结果。微处理器可位于柄部内。另选地，可将原始数据从通信装置116发送到外部装置，诸如移动电话、计算机应用程序、计算机或电子装置。在603处，使用算法根据加速度传感器110、角速度传感器112和工具位移传感器114的原始数据检测到剃刮事件，包括柄部上存在剃刀刀片架。该算法可包括在剃刀处于静态状态时监测工具位移传感器114的位移，以检测经由工具连接结构105连接到柄部102的剃刀刀片架106的存在。位移传感器将从基线位置(在该基线位置，没有附接剃刀刀片架106并且从动件163处于完全延伸位置)复位到第一位置(在该第一位置，位移处于不同于基线位置的新静止位置)，因为从动件不再处于完全延伸位置，其中当从动件接触剃刀刀片架时附接剃刀刀片架。该算法可包括监测如工具位移传感器114或角速度传感器112或加速度传感器110记录的活动强度。例如，如果使用者开始剃刮，则当剃刀103接触使用者脸部上的皮肤时，工具位移传感器114被激活。在激活角速度传感器112或加速度传感器110并且未激活工具位移传感器114的情况下，作为剃刮的事件将被拒绝。相同的逻辑可用于通过寻找工具位移传感器114的信号来确定剃刀刀片架106是否已被弹出。同样，应理解，信号与事件之间的时间可用于确定如再施用剃须膏一样的动作。

在604处，可使用算法根据加速度传感器110、角速度传感器112和工具位移传感器114的原始数据检测剃刀刀片架106的冲洗。可使用一个或多个传感器输入通过监督学习来训练简单的算法，诸如决策树(或树集)、逻辑回归或循环神经网络(rnn)，以预测冲洗或不冲洗。在一些情况下，如在rnn中，可将原始传感器信号馈送到训练模型中。在其他情况(如决策树)下，可以计算特征，如平均值、标准偏差等，以馈送到受过训练的模型中进行预测。

在605处，可使用算法根据工具位移传感器114、加速度传感器110和角速度传感器112的原始数据检测剃刮行程。查看工具位移传感器114的激活的算法与角速度传感器112或加速度传感器110的某个活动水平结合以指示表示剃刮行程的预期运动。

在607处，可由602、603、604和605的组合生成剃刮的总结。607也可与直接来自消费者的其他信息融合以添加额外水平的背景，诸如在毛发纹理的方向上进行了哪些行程。来自602、603、604或605的信息和使用者输入提供关于使用者毛发在其脸部位置上生长方向的信息。

现在参见图4和图6，示出了另一种个人器具200。个人器具200包括剃刀203。剃刀203包括工具204，在这种情况下，剃刀刀片架206连接到柄部202的工具连接结构205。类似于图1和2所示的柄部102，柄部202包括定位在柄部中的加速度传感器110、定位在柄部中的角速度传感器112、定位在柄部中的工具位移传感器114、定位在柄部中的通信装置116、以及定位在柄部中的电源118。柄部202还包括定位在柄部中的磁场传感器120。磁场传感器120测量磁场以寻找北磁位置，从而确定柄部202的取向。磁场传感器120优选地包括磁力计121。来自磁场传感器120、加速度传感器110和角速度传感器112的数据可用于计算柄部200的俯仰、滚动和偏航。参见图4，示出了柄部202的俯仰900、滚动902和偏航904。

剃刀230可包括与工具204相关联的一个或多个传感器240。与工具204相关联的一个或多个传感器240可包括开关、加速度传感器、磁场传感器、角速度传感器、速度传感器、距离传感器、接近传感器、位移传感器、电容传感器、电导传感器、电阻传感器、电流传感器、负载传感器、应变传感器、摩擦传感器、流体流动传感器、压力传感器、大气压力传感器、温度传感器、光学传感器、红外传感器、声学传感器、振动传感器、湿度传感器、化学传感器、颗粒检测器、生物传感器、rfid传感器、nfc传感器和/或无线接收器。

所述方法还可包括用于检测柄部202上工具204的存在的传感器245。

在使用中，使用者将抓握剃刀203的柄部200。电源118将通电并为需要供电的传感器供电。电源118可在与使用者接触或由使用者移动时自动通电。另选地，电源118可经由通/断开关通电。另选地，电源118可一直接通，优选地在不使用时处于节能模式，而在使用时处于满功率模式。然后使用者将用剃刀103剃刮。当使用者剃刮时，从加速度传感器110、角速度传感器112、工具位移传感器114和磁场传感器120收集数据。所收集的数据以及接触数据可用于计算俯仰、滚动和偏航。当使用者完成剃刮时，剃刀203被放下并且数据收集停止。所收集的数据可在收集数据时经由通信装置116立即传输。可选地，在收集单个剃刮事件或多个剃刮事件的数据之后，经由通信装置116传输所收集的数据。

现在参见图7和图6，示出了所收集的数据和用于剃刀203的柄部202的算法的平面图700。在701处，在电源118接通的情况下，在剃刮事件期间从加速度传感器110、角速度传感器112、工具位移传感器114和磁场传感器120收集原始数据。然后在702处将原始数据转换成测量结果。可由逻辑装置诸如微处理器处理测量结果。微处理器可位于柄部内。另选地，可将原始数据从通信装置116发送到外部装置，诸如移动电话、计算机应用程序、计算机或电子装置。在703处，使用算法根据加速度传感器110、角速度传感器112和工具位移传感器114的原始数据检测剃刮事件。该算法可包括监测如工具位移传感器114或角速度传感器112或加速度传感器110记录的活动强度。例如，如果使用者开始剃刮，则当剃刀刀片架206接触使用者脸部上的皮肤时，工具位移传感器114被激活。在激活角速度传感器112或加速度传感器110并且未激活工具位移传感器114的情况下，作为剃刮的事件将被拒绝。相同的逻辑可用于通过寻找工具位移传感器114的信号来确定剃刀刀片架206是否已被弹出。同样，应理解，信号与事件之间的时间可用于确定如再施用剃须膏一样的动作。

在704处，可使用算法根据加速度传感器110、角速度传感器112和工具位移传感器114的原始数据检测剃刀刀片架206的冲洗。可使用一个或多个传感器输入通过监督学习来训练简单的算法，诸如决策树(或树集)、逻辑回归或循环神经网络(rnn)，以预测冲洗或不冲洗。在一些情况下，如在rnn中，可将原始传感器信号馈送到训练模型中。在其他情况(如决策树)下，可以计算特征，如平均值、标准偏差等，以馈送到受过训练的模型中进行预测。

在705处，可使用算法根据工具位移传感器114、加速度传感器110和角速度传感器112以及磁场传感器120的原始数据检测剃刮行程。查看工具位移传感器114的激活的算法与角速度传感器112或加速度传感器110的某个活动水平结合以指示表示剃刮行程的预期运动。

在706处，可使用算法根据工具位移传感器114、加速度传感器110、角速度传感器112以及磁场传感器120的原始数据检测剃刮行程位置和方向。可使用一个或多个传感器输入通过监督学习来训练算法，诸如决策树(或树集)、逻辑回归或循环神经网络(rnn)，以预测使用者脸部上的位置。在一些情况下，如在rnn中，可将原始传感器信号馈送到训练模型中。在其他情况(如决策树)下，可以计算特征，如平均值、标准偏差等，以馈送到受过训练的模型中进行预测。

在707处，可由702、703、704、705和706的组合生成剃刮的总结。707也可与直接来自消费者的其他信息融合以添加额外水平的背景，诸如在毛发纹理的方向上进行了哪些行程。来自702、703、704、705或706的信息和使用者输入提供关于使用者毛发在其脸部位置上生长方向的信息。

现在参见图4和图8，示出了另一种个人器具400。个人器具400包括剃刀403。剃刀403包括柄部402。剃刀403包括连接到柄部402的工具连接结构405的剃刀刀片架406。类似于图6所示的柄部202，柄部402包括定位在柄部中的加速度传感器110；定位在柄部中的角速度传感器112；定位在柄部中的工具位移传感器114；定位在柄部中的通信装置116；定位在柄部中的电源118和定位在柄部中的磁场传感器120。

柄部402还包括可单独使用或以任何组合使用的一个或多个附加装置和传感器。附加装置和传感器包括至少一个取向传感器130、时钟140、存储器存储装置141、通/断开关142、至少一个温度传感器143、气压传感器144、rfid传感器145和微处理器146。

合适的时钟140包括晶体振荡器、陶瓷振荡器和rc振荡器。时钟140测量事件(无论其是单个行程)的时间、行程之间的时间以及总剃刮时间的长度。

合适的存储器存储装置141包括非易失性闪存、非易失性闪存卡、硬盘和/或易失性dram。

通/断开关142可用于控制电源向需要电力运行的任何装置和传感器的供电。通/断开关可控制电源向加速度传感器、角速度传感器、磁场传感器、工具位移传感器、通信装置以及任何其他装置和传感器的供电。合适的通/断开关包括机械开关、电子开关、电容传感器、基于加速度计的触发器、磁性簧片开关、光学传感器和声学传感器。

合适的温度传感器143包括热敏电阻器和热电偶。温度传感器可用于测量柄部和头部(诸如附接到头部的剃刀刀片架)的温度。

附加装置和传感器可与先前确认的装置和传感器一起用于收集关于在剃刮事件期间出现的各种属性的数据。在使用中，使用者将抓握剃刀403的柄部402。电源118将通电并为需要供电的传感器供电。电源118可在与使用者接触或由使用者移动时自动通电。另选地，电源118可经由通/断开关142通电。另选地，电源118可一直接通，优选地在不使用时处于节能模式，而在使用时处于满功率模式。然后使用者将用剃刀403剃刮。然后使用者将用剃刀403剃刮。当使用者剃刮时，从加速度传感器110、角速度传感器112、工具位移传感器114、磁场传感器120和取向传感器130收集数据。如果包括的话，还可从时钟140、至少一个温度传感器143、气压传感器144和rfid传感器145收集数据。所收集的数据可包括俯仰、翻滚、偏航、取向、时间数据、温度数据、气压数据、rfid数据以及接触数据。当使用者完成剃刮时，剃刀403被放下并且数据收集停止。

所收集的数据可在收集数据时经由通信装置116立即传输。另选地，所收集的数据可存储在存储器存储装置141中。在已收集单个剃刮事件或多个剃刮事件的数据之后，可从存储器存储装置经由通信装置116传输所收集的数据。

现在参见图9和图8，示出了所收集的数据和用于剃刀403的柄部402的算法的平面图800。在已经由通/断开关142接通柄部402之后，在801处，在剃刮期间从加速度传感器110、角速度传感器112、工具位移传感器114、磁场传感器120、取向传感器130、时钟140、温度传感器143、气压传感器144和rfid传感器145收集原始数据。原始数据存储在存储器存储装置141中。然后在802处将原始数据转换成测量结果。可由逻辑装置诸如微处理器146处理测量结果。另选地，可将原始数据从通信装置116发送到外部装置，诸如移动电话、计算机应用程序、计算机或电子装置。

在803处，使用算法根据加速度传感器110、角速度传感器112和工具位移传感器114、和/或气压传感器144的原始数据检测剃刮事件。该算法可包括从气压传感器144监测减压并且监测如工具位移传感器114或角速度传感器112或加速度传感器110记录的活动强度。例如，如果使用者开始剃刮，则如气压传感器144检测的压力值将下降，指示使用者将剃刀403从起始表面移动至使用者脸部并且当剃刀403接触使用者脸部上的皮肤时，工具位移传感器114将被激活。在激活气压传感器144而未激活工具位移传感器114的情况下，作为剃刮的事件将被拒绝。相同的逻辑可用于通过寻找工具位移传感器114的信号来确定剃刀刀片架406是否已被弹出。同样，应理解，信号与事件之间的时间可用于确定如再施用剃须膏一样的动作。

在804处，可使用算法根据加速度传感器110、角速度传感器112、工具位移传感器114、和/或气压传感器144的原始数据检测剃刀刀片架406的冲洗。可使用一个或多个传感器输入通过监督学习来训练简单的算法，诸如决策树(或树集)、逻辑回归或循环神经网络(rnn)，以预测冲洗或不冲洗。在一些情况下，如在rnn中，可将原始传感器信号馈送到训练模型中。在其他情况(如决策树)下，可以计算特征，如平均值、标准偏差等，以馈送到受过训练的模型中进行预测。

在805处，可使用算法根据工具位移传感器114、加速度传感器110、角速度传感器112、磁场传感器120和取向传感器130的原始数据检测剃刮行程。查看工具位移传感器114的激活的算法与角速度传感器112或加速度传感器110的某个活动水平结合以指示表示剃刮行程的预期运动。

在806处，可使用算法根据工具位移传感器114、加速度传感器110、角速度传感器112、磁场传感器120和取向传感器130的原始数据检测剃刮形成位置和方向。可使用一个或多个传感器输入通过监督学习来训练算法，诸如决策树(或树集)、逻辑回归或循环神经网络(rnn)，以预测使用者脸部上的位置。在一些情况下，如在rnn中，可将原始传感器信号馈送到训练模型中。在其他情况(如决策树)下，可以计算特征，如平均值、标准偏差等，以馈送到受过训练的模型中进行预测。

在807处，可由802、803、804、805、806的组合生成剃刮的总结。807也可与直接来自消费者的其他信息融合以添加额外水平的背景，诸如在毛发纹理的方向上进行了哪些行程。为此，需要来自802、803、804、805或806的信息和使用者输入来获知关于使用者毛发在其脸部位置上生长方向的信息。

现在参见图10，示出了本发明的附加个人器具，诸如电动剃刀500、身体擦洗器520、口腔护理装置530、化妆器具550、美容器具560、和剃刀570，诸如本文先前所述。

电动剃刀500包括柄部100、200、300、400和附接到柄部的工具501。工具501在剃刮期间切割毛发。工具501可包括选自上文所述的任何一个传感器的传感器502。

身体擦洗器520包括柄部100、200、300、400和附接到柄部的工具521。工具521在使用期间擦洗使用者的皮肤。工具521可包括选自上文所述的任何一个传感器的传感器522。

口腔护理530包括柄部100、200、300、400和附接到柄部的工具531。工具531用于在刷牙期间清洁牙齿。工具531可包括选自上文所述的任何一个传感器的传感器532。

化妆器具550包括柄部100、200、300、400和附接到柄部的工具551。工具551施用化妆品。工具551可包括选自上文所述的任何一个传感器的传感器552。

美容器具560包括柄部100、200、300、400和附接到柄部的工具561。工具561用于美容应用。工具561可包括选自上文所述的任何一个传感器的传感器562。

剃刀570包括柄部100、200、300、400和附接到柄部的工具571。工具571用于切割毛发。工具571可包括选自上文所述的任何一个传感器的传感器572。

示例如下：

a.一种个人器具，包括：

a.柄部，所述柄部包括工具连接结构；

b.连接到所述工具连接结构的工具；

c.定位在所述柄部中的工具位移传感器，所述工具位移传感器测量所述工具相对于所述柄部的固定位置的位移；

d.定位在所述柄部中的电源；

e.定位在所述柄部中的加速度传感器；

f.定位在所述柄部中的角速度传感器；以及

g.定位在所述柄部中的通信装置。

b.根据段落a所述的个人器具，其中所述加速度传感器包括加速度计。

c.根据段落b所述的个人器具，其中所述角速度传感器包括陀螺仪。

d.根据段落a-c中任一项所述的个人器具，其中根据来自所述加速度传感器和角速度传感器的数据计算所述柄部的俯仰和滚动。

e.根据段落a-c中任一项所述的个人器具，其中根据来自所述加速度传感器和所述角速度传感器的数据计算所述柄部的俯仰、滚动和偏航。

f.根据段落a-e中任一项所述的个人器具，还包括定位在所述柄部中的磁场传感器。

g.根据段落f所述的个人器具，其中所述磁场传感器包括磁力计。

h.根据段落f所述的个人器具，其中根据来自所述磁场传感器、所述加速度传感器和所述角速度传感器的数据计算所述柄部的俯仰、滚动和偏航。

i.根据段落a-h中任一项所述的个人器具，其中所述器具位移传感器包括磁力计、光学传感器、开关、霍尔效应传感器、电容传感器、负载传感器或位移传感器。

j.根据段落a-i中任一项所述的个人器具，其中所述通信装置包括led显示器、lcd显示器、无线连接、有线连接、可移动存储卡、振动装置、麦克风和/或音频装置。

k.根据段落a-j中任一项所述的个人器具，其中所述电源包括可再充电电池、一次性电池或有线电连接。

l.根据段落a-k中任一项所述的个人器具，还包括定位在所述柄部中的时钟。

m.根据段落l所述的个人器具，其中所述时钟包括晶体振荡器、陶瓷振荡器或rc振荡器。

n.根据段落a-m中任一项所述的个人器具，还包括定位在所述柄部中的存储器存储装置。

o.根据段落n所述的个人器具，其中所述存储器存储装置包括非易失性闪存、非易失性闪存卡、硬盘和/或易失性dram。

p.根据段落a-o中任一项所述的个人器具，还包括通/断开关，所述通/断开关用于控制所述电源向所述加速度传感器、所述角速度传感器、所述磁场传感器、所述工具位移传感器和/或所述通信装置的供电。

q.根据段落p所述的个人器具，其中所述通/断开关包括机械开关、电子开关、电容传感器、基于加速度计的触发器、磁性簧片开关、光学传感器和声学传感器。

r.根据段落a-o中任一项所述的个人器具，还包括定位在所述柄部中的至少一个温度传感器。

s.根据段落a-r中任一项所述的个人器具，还包括定位在所述柄部中的气压传感器。

t.根据段落a-s中任一项所述的个人器具，还包括定位在所述柄部中的rfid传感器。

u.根据段落a-t中任一项所述的个人器具，其中所述个人器具包括梳理器具、化妆器具、美容器具和口腔护理器具。

v.根据段落a-u中任一项所述的个人器具，其中所述器具包括至少一个传感器。

w.根据段落a-v中任一项所述的个人器具，其中所述通信装置与第二装置通信。

x.根据段落w所述的个人器具，其中所述第二装置包括移动电话、计算机应用程序、计算机或电子装置。

y.根据段a-x中任一项所述的个人器具，其中所述工具位移传感器测量线性位移或旋转位移。

本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个此类量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。

除非明确排除或以其它方式限制，本文中引用的每一篇文献，包括任何交叉引用或相关专利或专利申请以及本申请对其要求优先权或其有益效果的任何专利申请或专利，均据此全文以引用方式并入本文。对任何文献的引用不是对其作为与本发明的任何所公开或本文受权利要求书保护的现有技术的认可，或不是对其自身或与任何一个或多个参考文献的组合提出、建议或公开任何此类发明的认可。此外，当本发明中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文献中相同术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。

虽然已举例说明和描述了本发明的实施方案，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的实质和范围的情况下可作出多个其他变化和修改。因此，本文旨在于所附权利要求中涵盖属于本发明范围内的所有此类变化和修改。