相关申请的交叉引用本申请要求2019年11月20日提交的美国专利申请第16/689,976号以及2018年11月30日提交的美国临时申请第62/773,484号、且题为“adjustablecuttingandcreasingheadsforcreatingangledcutsandcreases(用于产生倾斜切口和折缝的能调整的切割头和压线头)”的优先权，所述专利申请的全部内容通过引用并入本文。
背景技术：
：：1.
技术领域：
：本公开的示例性实施例涉及用于转换(convert，加工)片材的系统、方法和装置。更具体地，示例性实施例涉及能够在纸板、瓦楞纸板(corrugatedboard)、硬纸板和类似片材中形成倾斜切口和/或折缝的转换机及其部件。2.现有技术运输和封装业经常使用纸板和其他片材加工设备将片材(sheetmaterial，薄板材料)转换成箱子模板。这种设备的一个优点是承运者可以根据需要准备期望尺寸的箱子，而无需现场保持各种尺寸的标准预制箱子的储备。因此，承运者可以无需预测其对具体箱子尺寸的要求，也无需存储标准尺寸的预制箱子。替代地，承运者可存储一捆或多捆扇式折叠材料，其可用于在每次运输时基于特定箱子尺寸要求来生成各种箱子尺寸。这允许承运者减少定期使用的运输用品通常所需的存储空间，并减少与预测箱子尺寸要求的固有不准确过程相关的浪费和成本，这是因为所运输的物品及其各自的尺寸会不时地变化。除了减少与存储多种尺寸的预制箱子相关的低效之外，形成定制尺寸的箱子还减少了封装和运输成本。在物流行业中，据估计，所运输的物品通常被封装在大于所运输的物品约65％的箱子中。对于特定物品而言过大的箱子比为该物品定制尺寸的箱子更昂贵，这是由于用于制造较大箱子的过多材料的成本导致的。当物品被封装在超大尺寸的箱子中时，填充材料(例如，聚苯乙烯泡沫、泡沫填充物(foampeanut，泡沫花生)、纸、充气垫等)通常被放置在箱子中以防止物品在箱子内移动并防止箱子在被施以压力时(例如，在用胶带封箱子或堆放箱子时)塌陷。这些填充材料进一步增加了与将物品封装在超大的箱子中相关的成本。相比于在超大尺寸的箱子中运输物品，定制尺寸的箱子还降低了与运输物品相关的运输成本。装有比封装的物品大65％的箱子的运输车辆比装有尺寸定制成适合封装的物品的箱子的运输车辆的运行成本效率低得多。换句话说，装有定制尺寸封装的运输车辆能承载更大数量的封装，这可以减少运输相同数量的物品所需的运输车辆的数量。因此，除了(或作为替代)基于封装的重量计算运输价格之外，运输价格还通常受运输封装的尺寸的影响。因此，减小物品封装的尺寸能降低物品的运输价格。即使在运输价格不是基于封装的尺寸计算(例如，仅基于封装的重量计算)时，使用定制尺寸的封装也能降低运输成本，因为较小的定制尺寸的封装由于使用更少的封装和填充材料而将比超大尺寸的封装的重量更小。尽管片材加工机和相关设备能潜在地减轻与储存标准尺寸的运输用品相关的不便并减少存储这样的运输用品所需的空间量，但是先前可用的机器和相关设备具有各种缺点或限制。例如，典型的箱子制造机器在可由其形成的箱子模板的类型方面受到限制。作为示例，典型的箱子制造机器包括切割和/或折缝工具，其仅在纵向方向和横向方向(相对于用于制造箱子模板的片材)上形成彼此平行或垂直定向的切口或折缝。结果，机器仅能够制造需要彼此平行和/或垂直的切口和/或折缝的箱子模板。这样的机器不能形成倾斜(例如，在片材上沿对角线延伸的)切口或折缝。为了制造需要倾斜切口或折缝的箱子模板，需要专门的机器，这增加了与制造各种类型箱子相关的费用。相应地，在片材加工机领域存在改进的空间。技术实现要素：本公开的示例性实施例涉及用于将片材转换成箱子的系统、方法和装置。更具体地，示例性实施例涉及能够在纸板、瓦楞纸板、硬纸板和类似片材中形成倾斜(angled，有角度的)切口和/或折缝的转换机及其部件。例如，一个实施例涉及一种用于将片材转换成封装模板以组装成箱子或其他封装的转换机。转换机包括转换组件，转换组件被配置为在片材沿进给方向移动通过转换机时在片材上执行横向转换功能、纵向转换功能和倾斜转换功能。横向转换功能、纵向转换功能和倾斜转换功能选自于由折缝、弯曲、折叠、打孔、切割和刻痕构成的组，以形成封装模板。转换组件包括工具头，工具头在转换组件的相对侧之间能够选择性地移动。工具头包括一个或多个转换器械，用于执行横向转换功能或纵向转换功能中的至少一个以及倾斜转换功能。一个或多个转换器械的定向在默认定向和倾斜定向之间能够选择性地调整。在一些实施例中，一个或多个转换器械被配置为当所述一个或多个转换器械处于倾斜定向时执行倾斜转换功能。与之相对，一个或多个转换器械被配置为当所述一个或多个转换器械处于默认定向时执行横向转换功能或纵向转换功能。在一些实施例中，工具头包括安装块和连接到安装块的框架。一个或多个转换器械连接到框架，并且框架可围绕第一轴线进行调整，以使一个或多个转换器械在默认定向和倾斜定向之间重新定向。安装块、框架和一个或多个转换器械也可以围绕第二轴线进行调整，以使一个或多个转换器械在默认定向和倾斜定向之间重新定向。转换机还可以包括供给辊，该供给辊使片材前进通过转换组件。还可以包括控制系统，所述控制系统被配置为控制供给辊和工具头的操作。该控制系统能够使供给辊的速度与工具头的移动同步。在一些实施例中，在片材上沿对角线形成倾斜转换功能，而在其他实施例中，以一定角度贯穿片材形成倾斜转换功能。在一些情况下，倾斜转换功能包括在片材中形成的弯曲切口或折缝。转换机还可以包括第二工具头，该第二工具头具有用于执行横向转换功能或纵向转换功能中的至少一个和倾斜转换功能的一个或多个转换器械。所述一个或多个转换器械的定向在默认定向和倾斜定向之间能够选择性地调整。在一些情况下，工具头包括长头，第二工具头包括十字头。长头的一个或多个转换器械可以具有与片材的进给方向基本平行的默认定向，十字头的一个或多个转换器械可以具有与片材的进给方向基本垂直的默认定向。工具头可执行纵向转换功能和倾斜转换功能，第二工具头可执行横向转换功能。在其他实施例中，一种转换机用于将片材转换成用于组装成箱子或其他封装的封装模板，所述转换机包括转换组件，所述转换组件被配置成当片材沿进给方向移动通过转换机时在片材上执行纵向转换功能。纵向转换功能包括折缝、弯曲、折叠、穿孔、切割和刻痕中的至少一个，以形成封装模板。转换组件包括在转换组件的相对侧之间能够选择性地移动的工具头。工具头包括一个或多个转换器械，用于执行纵向转换功能。工具头的位置在基本垂直于片材的长度的方向上并且在片材前进通过转换组件时能够选择性地调整。从下面的描述和所附的权利要求中，本公开的这些和其他目的和特征将变得更加明显，或者可以通过以下所述的本公开的实践而获知。附图说明为了进一步阐明本发明的上述和其他优点和特征，将通过参考附图中所示的本发明的具体实施例来给出本发明的更具体的描述。应当理解，这些附图仅示出了本发明的示例性实施例，因此不应认为是对本发明范围的限制。通过使用附图，将以附加的特性和细节来描述和解释本发明，其中：图1示出了用于形成封装模板的系统的示例性实施例的立体图；图2示出了图1所示系统的转换组件的一部分的立体图；图3是在片材上执行倾斜转换功能的工具头的局部俯视图；图4示出了在片材上执行倾斜转换功能的工具头；以及图5示出了图1所示系统的转换组件的另一部分的立体图。具体实施方式本文所述的实施例通常涉及用于处理片材并将所述片材转换成封装模板的系统、方法和装置。更具体地，所描述的实施例涉及用于将片材(例如，纸板、瓦楞纸板、硬纸板)转换为用于箱子和其他封装的模板的转换机或其部件。虽然本公开将参考特定配置来描述实施例的细节，但是这些描述是说明性的，不应被解释为限制本发明的范围。在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对所示配置进行各种修改。为了更好地理解，在所有附图中，相同的部件用相同的附图标记表示。如本文所用，术语“箱子模板”和“封装模板”应指可以折叠成箱子状形状的基本上平坦的原材料。箱子或封装模板可以具有允许箱子或封装模板弯曲和/或折叠成箱子的凹口、切口、分隔部和/或折缝。另外，箱子或封装模板可以由本领域技术人员通常已知的任何合适的材料制成。例如，硬纸板或瓦楞纸板可用作模板材料。合适的材料也可以具有允许其弯曲和/或折叠成箱子状形状的任何厚度和重量。如本文所用，术语“折缝”应指供片材或箱子模板可以沿其折叠的线。例如，折缝可以是片材中的压痕。在扇式折叠折缝的情况下，压痕可通过将片材折叠成捆包的层状堆叠而形成。可以通过将片材折叠成捆包中的分层堆叠来形成压痕。可以在片材中形成其它折缝，以帮助相对于彼此折叠片材的由折缝分开的部分，从而形成箱子。术语“凹口”、“切口部”和“切口”在本文中可互换使用，并且应指通过从模板移除材料或通过分开模板的部分而形成的形状，使得穿过模板形成分隔部。图1示出了可用于形成封装模板的系统100的立体图。系统100包括片材104的一个或多个捆包102。系统100还包括转换机106，所述转换机在片材104上执行一个或多个转换功能，如下面进一步详细描述的，以便形成封装模板108。在转化过程中产生的多余的或废掉的片材104可以被收集在收集箱110中。在制造出来之后，封装模板108可被形成为封装容器，例如箱子。如图1所示，转换机106包括支撑结构112和安装在支撑结构112上的转换组件114。捆包102可以靠近转换机106的后侧设置，并且片材104可以被供给到转换组件114中。片材104可以以多个堆叠层布置为捆包102。每个捆包102中的片材104的层可以具有基本相等的长度和宽度，并且可以沿交替的方向一个折叠在另一个上。当片材104被供给通过转换组件114时，转换组件114可以在片材104上执行一个或多个转换功能(例如，折缝、弯曲、折叠、穿孔、切割、刻痕)，以便形成封装模板108。如图2-图5所示并在下面所述，转换组件114中可包括将片材104供给通过转换组件114并在其上执行转换功能的部件。例如，图2示出了转换组件114的一些示例性部件。在转换组件114中包括供给辊120，该供给辊120将片材104拉入转换组件114中，并使片材104前进通过转换组件114。供给辊120可以被配置成以有限的滑动或无滑动的方式拉动片材104，并且所述进给辊可以是光滑的、有纹理的、凹入的和/或带齿的。每个进给辊134可以通过致动器或马达主动地滚动，以使片材104前进通过转换组件114。虽然图2示出了单个供给辊，但是应当理解，转换组件114可以包括多个供给辊。如图2所示，转换组件114还包括工具头122。在一些实施例中，工具头122也可以被称为长头122。工具头122被配置成在片材104上执行转换功能(例如折缝、弯曲、折叠、穿孔、切割、刻痕)以便形成封装模板108。为了使工具头122能够执行转换功能，工具头122包括切割轮124和压线轮126。在其他实施例中，工具头可仅包括切割轮124(不包括压线轮126)或仅包括压线轮126(不包括切割轮124)。在其他实施例中，工具头可包括一个或多个切割轮和压线轮。在又一些其他实施例中，转换组件114可包括用作切割轮124和压线轮126的独立工具头。切割轮124和/或压线轮126能够选择性地定位以在片材104前进通过转换组件114时与片材104接合，从而在其上执行转换功能。例如，在一些实施例中，工具头122能够使切割轮124和/或压线轮126升高和降低(相对于供给辊120)以与片材104脱离接合和进行接合。在所示的实施例中，工具头122相对于供给辊120定位成使得片材104在供给辊120与切割轮124和压线轮126之间前进。当工具头122在片材104上执行转换功能时，供给辊104也可以支撑片材。在其他实施例中，转换组件114可包括支撑表面(与供给辊134分开)，所述支撑表面用于当片材104上被执行转换功能的同时支撑片材。在图2所示的默认位置，切割轮124和压线轮126平行于片材104的进给方向定向。片材104的进给方向由箭头128示出。在该定向中，可以沿与片材104的长度和/或移动方向基本上平行的方向在片材104上执行转换功能。沿与片材104的移动方向基本平行或沿片材的长度进行的转换可以被认为是“纵向转换”。工具头122可用于在片材104上形成纵向转换。更具体地，工具头122沿着转换组件114的宽度能够(例如，在与片材104的长度垂直的方向上来回地)选择性地重新定位，以便相对于片材104的侧部适当地定位工具头122。作为例子，如果需要形成从片材104的一个边缘起2英寸的纵向折缝或切口的话(例如，为了从片材104的边缘修整掉多余的材料)，工具头122可以垂直地在片材104上移动，以适当地定位切割轮124和/或压线轮126，从而能够在期望的位置形成切口或折缝。换言之，工具头122可以在片材104上横向地移动，以将工具头122定位在适当的位置，从而在片材104上进行纵向转换。除了能够被定位在期望位置以在片材104上的期望位置处执行转换功能之外，工具头122的位置也可以在片材104前进通过转换组件114时被调整。例如，可以移动工具头122，使得压线轮126可以在片材104上的预定位置处执行折缝功能。在压线轮126已在片材的预定位置并沿着片材的预定长度执行了折缝功能之后，可以调整工具头122的位置，以使得压线轮126可以在不同的预定位置上并且沿着片材104的第二长度执行折缝功能。类似地，当片材104前进通过转换组件114时，可以调整工具头122的位置，以使切割轮124能够沿着片材104的不同长度形成偏移切口。在一些实施例中，可以在片材104仍然前进通过转换组件114时对工具头122进行位置调整。例如，可以在片材移动或连续移动通过转换组件114时对工具头122进行位置调整。另外，可以当切割轮124和/或压线轮126处于图2所示的默认定向(例如，平行于片材104的长度定向)时进行工具头122的位置调整。这种位置调整的长度可以相当于一层或多层片材104的厚度。在一些实施例中，例如，压线轮126可被定位成沿着片材104的第一长度在第一位置处执行折缝功能。此后，可以将压线轮126的位置调整为与例如一层或两层片材104的厚度相当的距离。在调整后的位置处，压线轮126可以定位成沿着第二长度的片材104在第二位置处执行折缝功能。在第一位置处和第二位置处形成的折缝可以有助于将所得的箱子模板折叠成完整的箱子。例如，当用箱子模板形成箱子时，偏移折缝可允许所得的箱子模板的一个面板或襟翼向箱子模板的另一个面板或襟翼内部或外部折叠。为了使工具头122能够在片材104上横向地移动，滑架130连接到工具头122的安装块132。滑架130可滑动地连接到轨道134。轨道134横向于(即，垂直于)片材104的进给方向128定向。因此，当滑架130沿着轨道134的长度移动时，工具头122沿着片材104的宽度被横向地重新定位。除了能够进行纵向转换外，工具头122也可以被配置成在片材104中进行倾斜转换。作为例子，切割轮124和/或压线轮126可以安装在框架136上，所述框架可以旋转，从而可以调整切割轮124和/或压线轮126的定向。框架136的旋转能够使切割轮124和/或压线轮126相对于进给方向128以非平行的角度定向。图3示出了片材104和切割轮124以及压线轮126的平面图。如图所示，切割轮124和压线轮126已经围绕框架136的轴线旋转。结果，切割轮124和压线轮126相对于片材104的进给方向128以一定角度(例如，不平行)定向。当切割轮124和/或压线轮126如此倾斜时，切割轮124和/或压线轮126可以在片材104上执行倾斜转换功能。为了使切割轮124和/或压线轮126执行倾斜转换功能，使片材104前进通过转换组件114且同时使工具头122在片材104上横向地移动。片材104沿进给方向128和工具头122沿横向于该进给方向(例如，在箭头138的方向)的组合移动，以及切割轮124和/或压线轮126的倾斜定向，使得能够在片材104上进行倾斜转换(在图3中用虚线示出)。图3示出了沿第一方向倾斜的切割轮124和/或压线轮126以及沿箭头138的方向移动的工具头122，从而沿第一对角线方向执行转换功能。可以理解的是，切割轮124和/或压线轮126可以沿相反的方向倾斜，并且工具头122可以沿与箭头138相反的方向移动，从而沿第二对角线方向执行转换功能。此外，应当理解，切割轮124和/或压线轮126可以以基本上任意角度相对于进给方向128倾斜，从而在片材104上以基本上任意角度执行转换功能。虽然图3示出了使切割轮124和压线轮126倾斜以实现在片材104上的倾斜转换，但是工具头122也可以被配置成实现贯穿片材104的倾斜转换。举例来说，工具头122(或其部分)可以围绕销140旋转，以便使切割轮124和/或压线轮126相对于片材104的平坦表面倾斜。例如，如图4所示，工具头122围绕销140旋转，使得切割轮124以一定角度切穿片材104。更具体地说，使切割轮124倾斜，使得所得的贯穿片材104的切口在片材104的相对平面之间倾斜。应当理解，转换功能的方向和程度(degree，角度)可以在基本上任意方向和/或程度之间变化。虽然图2-图4和前面的描述已经公开了单个工具头，所述单个工具头可以被调整以在片材104上执行各种倾斜转换，但是应当理解，转换组件114可以包括多个这样的工具头。还应当理解，转换组件114可以包括多个能调整的工具头。例如，转换组件可包括可沿第一方向或定向执行倾斜转换的一个或多个能调整的工具头，以及可沿第二方向或定向执行倾斜转换的一个或多个其他能调整的工具头。此外，图2-图4和前面的描述集中在这样的工具头上，该工具头既可以执行纵向转换，又可以被重新定向以执行在片材104上的倾斜转换/或贯穿片材的倾斜转换。如上所述，这样的工具头也可以被称为长头，因为它执行纵向转换。如图5所示，转换组件114还可以包括一个或多个工具头150，其既可以执行“横向转换”又可以被重新定向以执行在片材104上的倾斜转换/或贯穿片材的倾斜转换。这样的工具头150也可以被称作十字头150，因为它在片材104上执行横向转换(例如，沿与片材104的移动方向和/或片材的长度基本垂直的方向执行转换功能)。为了执行横向转换，工具头150可以在与进给方向128(即，片材104被进给通过转换组件114所沿的方向和/或片材104的长度的方向)基本垂直的方向沿着转换组件114的宽度的至少一部分移动。换言之，工具头150可以在片材104上移动，以便在片材104上执行横向转换。为了使工具头150能够在片材104上横向地移动，滑架152连接到工具头150的安装块154。滑架152可滑动地连接到轨道156。轨道156横向(即，垂直)于片材104的进给方向128定向。因此，当滑架152沿着轨道156的长度移动时，工具头152在片材104上横向地移动。工具头150可包括一个或多个转换器械，诸如切割轮158和/或压线轮，其可对片材104执行一个或多个横向转换。例如，当工具头150在片材104上来回移动时，切割轮158和/或压线轮可以在片材104中形成折缝、弯曲、折叠、穿孔、切口和/或刻痕。除了能够在片材104上横向地移动以在片材104上的期望位置处执行横向转换功能之外，在工具头150在片材104上横向地移动时，片材104也可增量式地前进通过转换组件114。举例来说，工具头150可在片材104上移动，使得切割轮158在片材104中的期望位置处形成横向切口。在工具头150已经在片材104的预定位置处并沿着片材的预定宽度执行了转换功能之后，可以调整片材104(例如，增量式地前进通过转换组件114)，以使得工具头150可以在片材104的不同预定位置上并且沿着片材的第二宽度执行转换功能。在一些实施例中，可以在工具头105仍在片材104上移动的同时进行片材104的增量式前进。例如，可以在工具头105在片材104上移动或连续移动的同时进行片材104增量式前进。另外，可以在切割轮58和/或压线轮处于图5所示的默认定向(例如，垂直于片材104的长度定向)的同时，进行片材104的增量式前进。片材104的这种增量式前进的长度可以相当于一层或多层片材104的厚度。在一些实施例中，例如，片材104可以定位成使得切割轮158和/或压线轮能够沿着片材104的第一宽度在第一位置处执行转换功能。此后，片材104可以增量式地前进相当于例如一层或两层片材104的厚度的距离。在片材104处于增量式前进的位置的情况下，切割轮158和/或压线轮可以继续在片材104上前进，以沿着片材104的第二宽度在第二位置处执行转换功能。类似于工具头122，工具头150可以被配置成使得切割轮158和/或压线轮的定向能够被选择性地调整。举例来说，切割轮158和/或压线轮可以安装在框架160上，所述框架能够旋转，从而可以调整切割轮158和/或压线轮的定向。框架160的旋转能够使切割轮158和/或压线轮相对于进给方向128以非垂直角度定向。当切割轮158和/或压线轮相对于进给方向128以非垂直角度定向时，切割轮158和/或压线轮可以对片材104执行倾斜转换功能。为了使切割轮158和/或压线轮执行倾斜转换功能，使片材104前进通过转换组件114，同时使工具头150在片材104上横向地移动。片材104沿进给方向128和工具头150沿横向于进给方向(例如，垂直于进给方向128)的组合移动，以及切割轮158和/或压线轮的倾斜定向，能够实现在片材104上执行倾斜转换。虽然在图5中未示出，但是工具头150(或其部分)也可以是能调整的，以使切割轮158能够执行贯穿片材104的倾斜切割，类似于图4中所示实施例的讨论。各种工具头和/或其转换器械(例如，切割轮、压线轮等)的定向可以实时地(onthefly，动态地)(例如，当正在执行转换功能时)被调整。对这些部件的实时调整可以提高转换功能的执行速度，从而降低或消除在进行调整时停止片材供给的需要。此外，所提到的部件的能调整性使得能够在片材中进行对角线和/或曲线的转换。这种能力可以允许形成更大范围的箱子模板和/或允许将附加的功能并入到用箱子模板形成的箱子中。这里所述的转换器械(例如切割轮、压线轮等)可以是被动的或主动的。例如，切割轮或压线轮可以在片材从旁前进时自由旋转。在其他情况下，切割轮或压线轮可以被主动驱动(例如，用马达或其他致动器)。另外，工具头可包括致动器、马达、齿轮等，以将转换器械重新定向到期望的角度。控制系统可以控制转换机106的操作。更具体地说，控制系统可以控制转换机106的各种部件的移动和/或放置。例如，控制系统可以控制供给辊134的转速和/或方向，以便操纵片材104被进给的方向(即，向前或向后)和/或片材104被进给通过转换机106的速度。控制系统还可以操纵工具头122、150的定位和/或移动，包括切割轮124、压线轮126和切割轮158的定向，使得工具头122、150在片材104的期望位置上和期望定向中执行转换功能。该控制系统还可以使供给辊134(例如，速度和方向)、工具头122、150(位置、移动和方向)的操作以及切割轮124、压线轮126和切割轮158的定向同步，从而执行期望的转换功能。控制系统可以并入到转换机106中。在其他实施例中，转换机106可以与控制转换机106的操作的独立的控制系统(诸如计算机)连接并通信。在另一些实施例中，控制系统的部分可以并入到转换机106中，而控制系统的其他部分与转换机106分开。此外，控制系统可以包括硬件部件、软件部件或它们的组合。不管控制系统的具体配置如何，控制系统都可以控制用片材104形成箱子模板108的转换机106的操作。在一个实施例中，提供了用于将片材转换成封装模板以组装成箱子或其他封装的转换机。转换机包括转换组件，该转换组件被配置为在片材沿进给方向移动通过转换机时在片材上执行横向转换功能、纵向转换功能和倾斜转换功能。横向转换功能、纵向转换功能和倾斜转换功能可以从由折缝、弯曲、折叠、穿孔、切割和刻痕构成的组中选择，以形成封装模板。转换组件包括在转换组件的相对侧之间能够选择性地移动的工具头。工具头包括一个或多个转换器械，用于执行横向转换功能或纵向转换功能中的至少一个以及倾斜转换功能。一个或多个转换器械的定向在默认定向和倾斜定向之间能够选择性地调整。在一些实施例中，一个或多个转换器械被配置为当一个或多个转换器械处于倾斜定向时执行倾斜转换功能。在一些实施例中，一个或多个转换器械被配置为当一个或多个转换器械处于默认定向时执行横向转换功能或纵向转换功能。在一些实施例中，工具头包括安装块和与之连接的框架，一个或多个转换器械连接到框架。在一些实施例中，框架可围绕第一轴线调整，以使一个或多个转换器械在默认定向和倾斜定向之间重新定向。在一些实施例中，安装块、框架和一个或多个转换器械可围绕第二轴线调整，以使一个或多个转换器械在默认定向和倾斜定向之间重新定向。在一些实施例中，转换机还包括供给辊，所述供给辊被配置成使片材前进通过转换组件。在一些实施例中，转换机还包括控制系统，所述控制系统被配置为控制供给辊和工具头的操作。在一些实施例中，控制系统使供给辊的速度与工具头的移动同步。在一些实施例中，一个或多个转换器械包括切割轮或压线轮。在一些实施例中，在默认定向中，一个或多个转换器械基本平行于片材的进给方向。在一些实施例中，在默认定向中，一个或多个转换器械基本垂直于片材的进给方向。在一些实施例中，转换机还包括滑架和轨道，所述滑架连接到工具头，滑架能沿着轨道滑动以移动工具头。在一些实施例中，在片材上沿对角线形成倾斜转换功能。在一些实施例中，以一定角度贯穿片材形成倾斜转换功能。在一些实施例中，倾斜转换功能包括在片材中形成的弯曲切口或折缝。在另一个实施例中，提供了用于将片材转换成封装模板以组装成箱子或其他封装的转换机。转换机包括转换组件，转换组件被配置为在片材沿进给方向移动通过转换机时在片材上执行横向转换功能、纵向转换功能和倾斜转换功能。横向转换功能、纵向转换功能和倾斜转换功能可以从由折缝、弯曲、折叠、穿孔、切割和刻痕构成的组中选择，以形成封装模板。转换组件包括第一工具头，第一工具头在转换组件的相对侧之间能够选择性地移动。工具头包括一个或多个转换器械，用于执行横向转换功能或纵向转换功能中的至少一个以及倾斜转换功能。一个或多个转换器械的定向在默认定向和倾斜定向之间能够选择性地调整。转换组件还包括第二工具头，第二工具头具有一个或多个转换器械，用于执行横向转换功能或纵向转换功能中的至少一个以及倾斜转换功能。一个或多个转换器械的定向在默认定向和倾斜定向之间能够选择性地调整。在一些实施例中，第一工具头包括长头，第二工具头包括十字头。在一些实施例中，在默认定向中，长头的一个或多个转换器械基本平行于片材的进给方向，十字头的一个或多个转换器械基本垂直于片材的进给方向。在一些实施例中，第一工具头执行纵向转换功能和倾斜转换功能，第二工具头执行横向转换功能。在一些实施例中，当第一工具头的一个或多个转换器械处于默认定向时，第一工具头的位置在基本垂直于片材长度的方向上并且在片材前进通过转换组件时能够选择性地调整。在另一个实施例中，提供了用于将片材转换成封装模板以组装成箱子或其他封装的转换机。转换机包括转换组件，转换组件被配置为在片材沿进给方向移动通过转换机时在片材上执行纵向转换功能。纵向转换功能包括折缝、弯曲、折叠、穿孔、切割和刻痕中的至少一个，以形成封装模板。转换组件包括在转换组件的相对侧之间能够选择性地移动的工具头。工具头包括一个或多个转换器械，用于执行纵向转换功能。工具头的位置在基本垂直于片材长度的方向上并且在片材前进通过转换组件时能够选择性地调整。在一些实施例中，工具头的位置调整的长度基本相当于片材的一层或两层的厚度。在一些实施例中，一个或多个转换器械具有默认定向，在默认定向中一个或多个转换器械基本平行于片材的进给方向或基本平行于片材的进给方向执行纵向转换功能。在一些实施例中，一个或多个转换器械能够从默认定向选择性地调整到倾斜定向，以在片材上执行一个或多个倾斜转换功能。在一些实施例中，在倾斜定向中，一个或多个转换器械相对于片材的进给方向以非平行和非垂直的角度定向。在一些实施例中，工具头的位置在基本垂直于片材长度的方向上并且在片材连续地移动通过转换组件时能够选择性地调整。在一些实施例中，转换组件还包括第二工具头，第二工具头具有一个或多个转换器械，用于执行一个或多个横向转换功能。在一些实施例中，转换组件被配置为当第二工具头的一个或多个转换器械在片材上执行一个或多个转换功能时，使片材增量式地前进通过其中。应当理解，诸如“水平”、“竖直”、“上部”、“下部”、“升高”、“降低”、“上方”、“下方”等相对术语在本文中仅以便利的方式使用，这些相对术语并不旨在限制本发明的范围。相反，应当理解，本文中所描述的部件可以被配置和布置为使得这些相对术语需要调整。在不脱离本发明的精神或基本特征的情况下，本发明可以采取其他特定形式实施。因此，所描述的实施例在所有方面都应被视为仅是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前面的描述表示。落在权利要求等价物的含义和范围内的所有变化都包含在权利要求的范围内。当前第1页12当前第1页12