一种多功能迎宾机器人的制作方法

[0001]
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能迎宾机器人。


背景技术：

[0002]
迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，将机器人放置会场、宾馆、商场等活动及促销现场，当宾客经过时，机器人会主动打招呼等一些功能，在我们去吃火锅时，店门口往往会有一些服务员进行迎宾，由于吃火锅的人较多，所以需要进行排队，这时服务员往往会给排队的顾客分发一些小零食，可以让顾客可以更好的进行等待；
[0003]
现在的火锅店门口零食分发基本都是由服务员进行分发，遇到人流量较大时，可能需要多个服务员进行分发，需要消耗大量的劳动力，服务员一般将零食放在一个盒子里供别人拿取，如果是非袋装的零食可能会沾染灰尘；现在市场上也有一些火锅店的迎宾机器人，但是这些机器人在使用时仅仅只能起到语音播报的作用，且一般机器人都需要通电才能运行，需要消耗大量电能，不符合社会节能发展的要求。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能迎宾机器人，该设备在使用时不仅可以对零食盒内定量投放零食，还可以进行张手动作，将横幅展示出来，提高顾客的体验，同时该设备不需要外接电源即可运行，降低了能源的消耗。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]
一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由上壳体与下壳体组成，所述下壳体的上端与上壳体的下端固定连接；触发机构，所述触发机构包括开设在下壳体内的放置槽，所述放置槽内设有滑动连接的安装板，所述安装板的上端开设有触发槽，所述触发槽的上设有横板，所述横板的两端与触发槽的内壁滑动连接，所述横板的下端通过两个第一弹簧与触发槽的内底部弹性连接，所述横板与触发槽的内底部之间设有第一气囊；转动机构，所述转动机构包括开设在下壳体内的触发腔，所述触发腔内设有第一活塞，所述第一活塞与触发腔的内壁滑动连接，所述第一气囊通过软管与触发腔的左方空间连通，所述第一活塞的一端固定连接有齿条，所述触发腔内竖直设有第一转杆，所述第一转杆的下端与触发腔的内底部转动连接，所述第一转杆上套设有单向轴承，所述单向轴承的外圈套设有第一齿轮，所述下壳体内设有投放腔，所述投放腔位于触发腔的上方，所述第一转杆的上端延伸至投放腔内并套设有冠齿轮，所述投放腔内设有定量箱，所述定量箱与投放腔的内壁滑动连接，所述定量箱内设有定量腔，所述定量腔内水平设有第二转杆，所述第二转杆的一端延伸至投放腔并套设有配合冠齿轮的第二齿轮。
[0007]
优选地，还包括投放机构，所述投放机构包括开设在上壳体内的储料槽，所述下壳体内设有储料腔，所述储料腔位于投放腔的上方，所述储料槽通过送料管与储料腔连通，所述下壳体内设有活塞腔，所述活塞腔内设有第二活塞，所述第二活塞与第一活塞均均有磁
性且相邻面异性相吸，所述第二活塞与活塞腔的内壁滑动连接，所述活塞腔的左方空间通过第一通气管与储料腔的左方空间连通，所述储料腔通过进料管与定量腔连通，所述定量腔通过出料管与外界连通，所述第二转杆上固定连接分隔板，所述分隔板将定量腔分成两个暂存空间，所述定量腔的内顶部内底部均设有投放口，两个所述投放口分别与进料管、出料管相配合。
[0008]
优选地，还包括展示机构，所述展示机构包括设置在上壳体内的滑动腔，所述滑动腔内设有两个滑动板，位于下方的所述滑动板与滑动腔的内壁滑动连接，位于上方所述滑动板与滑动腔的内壁固定连接，两个所述滑动板之间通过第二弹簧弹性连接，两个所述滑动板之间设有第二气囊，所述上壳体的一侧设有两个横幅板，两个所述横幅板之间共同安装有横幅，所述滑动腔靠近两个横幅板的一侧开设有开口，两个所述横幅板分别通过两根横杆与对应的滑动板固定连接，两根所述横杆均贯穿开口，所述活塞腔的右方空间通过第二通气管与第二气囊连通。
[0009]
优选地，所述储料槽远离滑动腔的一侧安装有便于添加糖果的安全门。
[0010]
优选地，所述下壳体的一侧固定连接有配合出料管的零食盒。
[0011]
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
[0012]
1、当需要使用时，通过拉把将安装板拉出，当有人行走在横板上时，会带动横板进行下降，进而挤压第一气囊，推动第一活塞进行右移，第一活塞的右移带动齿条与第一齿轮啮合，带动第一转杆转动，第一转杆转动通过冠齿轮与第二齿轮啮合带动第二转杆转动，第二转杆带动定量箱进行转动，进而将第二转杆上方的空间转动到下方，使得糖果从出料管进入到零食盒内，便于顾客的拿取，不需要工作人员手动发放糖果，减少了劳动力的消耗。
[0013]
2、通过第一活塞的左右移动，带动第二活塞的左右移动，在第二活塞右移时，会使得第二气囊扩张，进而带动下方横幅板向下移动，将横幅完整的打开，表示对顾客的欢迎，提高了顾客的体验，同时该设有在使用时，不需要外接电源，节约了能源的消耗。
[0014]
3、在第二活塞右移的同时，还会带动第三活塞左移，进而使得第三活塞不再堵住进料管的管口，使得零食可以掉落到储料腔，当第二活塞回移时，下方的横幅板恢复到原来位置，而第三活塞将储料腔内的零食推到定量腔内，便于下次的投放，在实际使用时，工作人员在储料槽内放置大量的糖果，当没有糖果时只需要将储料槽内装满糖果即可，不需要工作人员一次次的添加，且定量的投放增加了设备的趣味性。
附图说明
[0015]
图1为本发明提出的一种多功能迎宾机器人的结构示意图；
[0016]
图2为图1的a处放大结构示意图；
[0017]
图3为图1的b处放大结构示意图；
[0018]
图4为图1的c-c向截面结构示意图；
[0019]
图5为定量箱内部侧视结构示意图；
[0020]
图6为图1的俯视结构示意图。
[0021]
图中：1下壳体、2放置槽、3触发腔、4活塞腔、5安装板、6触发槽、7横板、8第一弹簧、9第一气囊、10软管、11第一活塞、12齿条、13第一齿轮、14单向轴承、15第一转杆、16投放腔、17冠齿轮、18第二齿轮、19定量箱、20定量腔、21第二转杆、22投放口、23进料管、24出料管、
25储料腔、26第三活塞、27第一通气管、28第二活塞、29上壳体、30储料槽、31安全门、32送料管、33滑动腔、34第二通气管、35滑动板、36第二气囊、37第二弹簧、38横幅板、39零食盒。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0024]
参照图1-6，一种多功能迎宾机器人，包括机器人本体，机器人本体由上壳体29与下壳体1组成，下壳体1的上端与上壳体29的下端固定连接；
[0025]
触发机构，触发机构包括开设在下壳体1内的放置槽2，放置槽2的上端开设滑道，放置槽2内设有滑动连接的安装板5，安装板5的上端安装有一个配合滑道的滑块，便于对安装板5的移动进行限位，安装板5的上端开设有触发槽6，触发槽6的上设有横板7，横板7的两端与触发槽6的内壁滑动连接，横板7的下端通过两个第一弹簧8与触发槽6的内底部弹性连接，横板7与触发槽6的内底部之间设有第一气囊9，将安装板5拉出后，安装板5的下端接近地面，当有人踩在横板7上时，不会产生过大的晃动；
[0026]
转动机构，转动机构包括开设在下壳体1内的触发腔3，触发腔3内设有第一活塞11，第一活塞11与触发腔3的内壁滑动连接，便于第一活塞11左右移动，第一气囊9通过软管10与触发腔3的左方空间连通，第一活塞11的一端固定连接有齿条12，触发腔3内竖直设有第一转杆15，第一转杆15的下端与触发腔3的内底部转动连接，第一转杆15上套设有单向轴承14，单向轴承14为现有技术，是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，单向轴承14的外圈套设有第一齿轮13，下壳体1内设有投放腔16，投放腔16为柱状，投放腔16位于触发腔3的上方，第一转杆15的上端延伸至投放腔16内并套设有冠齿轮17，投放腔16内设有定量箱19，定量箱19与投放腔16的内壁滑动连接，定量箱19内设有定量腔20，定量箱19与定量腔20均为柱状，定量腔20内水平设有第二转杆21，第二转杆21的一端延伸至投放腔16并套设有配合冠齿轮17的第二齿轮18，第二齿轮18与冠齿轮17啮合，冠齿轮17转动时带动第二齿轮18转动；
[0027]
还包括投放机构，投放机构包括开设在上壳体29内的储料槽30，储料槽30远离滑动腔33的一侧安装有便于添加糖果的安全门31，下壳体1内设有储料腔25，储料腔25位于投放腔16的上方，储料槽30通过送料管32与储料腔25连通，便于零食进入到储料腔25内，下壳体1内设有活塞腔4，活塞腔4内设有第二活塞28，第二活塞28与第一活塞11均均有磁性且相邻面异性相吸，第一活塞11的移动带动第二活塞28移动，第二活塞28与活塞腔4的内壁滑动连接，活塞腔4的左方空间通过第一通气管27与储料腔25的左方空间连通，储料腔25通过进料管23与定量腔20连通，定量腔20通过出料管24与外界连通，第二转杆21上固定连接分隔板，分隔板将定量腔20分成两个暂存空间，便于分开存放零食，定量腔20的内顶部内底部均设有投放口22，两个投放口22分别与进料管23、出料管24相配合，当投放口22与进料管23、出料管24连通时，零食才会掉落，下壳体1的一侧固定连接有配合出料管24的零食盒39，零
食最终掉落到零食盒39内，便于顾客使用；
[0028]
还包括展示机构，展示机构包括设置在上壳体29内的滑动腔33，滑动腔33内设有两个滑动板35，位于下方的滑动板35与滑动腔33的内壁滑动连接，位于上方滑动板35与滑动腔33的内壁固定连接，两个滑动板35之间通过第二弹簧37弹性连接，两个滑动板35之间设有第二气囊36，上壳体29的一侧设有两个横幅板38，两个横幅板38之间共同安装有横幅，滑动腔33靠近两个横幅板38的一侧开设有开口，两个横幅板38分别通过两根横杆与对应的滑动板35固定连接，两根横杆均贯穿开口，活塞腔4的右方空间通过第二通气管34与第二气囊36连通，便于带动第二气囊36扩张伸缩，进而位于下方的横幅板38上下移动。
[0029]
本装置一般设置在人流量适中的店门口，当需要使用时，通过拉把将安装板5拉出，形成如图6所示，当有人行走在横板7上时，会带动横板7进行下降，进而挤压第一气囊9，将第一气囊9内的空气挤压到触发腔3内，推动第一活塞11进行右移，当人离开横板7时，横板7会被两个第一弹簧8弹回原处，将触发腔3内的空气吸到第一气囊9内，使得第一活塞11左移；
[0030]
第一活塞11的右移带动齿条12与第一齿轮13啮合，带动第一转杆15转动，第一转杆15转动通过冠齿轮17与第二齿轮18啮合带动第二转杆21转动，第二转杆21带动定量箱19进行转动，进而将第二转杆21上方的空间转动到下方，使得糖果从出料管24进入到零食盒39内，便于顾客的拿取，不需要工作人员手动发放糖果，减少了劳动力的消耗，当横板7上移时，第一活塞11带动第一齿条12回移，由于第一齿轮13内套有单向轴承14，所以第一转杆15不会转动；
[0031]
通过第一活塞11的左右移动，带动第二活塞28的左右移动，在第二活塞28右移时，会使得第二气囊36扩张，进而带动下方横幅板38向下移动，将横幅完整的打开，表示对顾客的欢迎，提高了顾客的体验，同时设备再使用时，不需要外接电源即可运行，节约了能源的消耗；
[0032]
在第二活塞28右移的同时，还会带动第三活塞26左移，进而使得第三活塞26不再堵住进料管23的管口，使得零食可以掉落到储料腔25，当第二活塞28回移时，下方的横幅板38恢复到原来位置，而第三活塞26将储料腔25内的零食推到定量腔20内，便于下次的投放，在实际使用时，工作人员在储料槽30内放置大量的糖果，当使用者需要吃糖果时，只需要踩踏横板7即可，且工作人员放置一次糖果可以供使用者多次的使用，不需要工作人员一次次的添加，且定量的投放减少了浪费。
[0033]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。