一种包装填充板切割装置的制作方法

本发明涉及一种挖槽装置，尤其涉及一种包装填充板切割装置。

背景技术：

现有的杯具是陶瓷制品或者玻璃制品，都是易碎品在运输过程中为了防止杯具的破碎，一般需要泡沫箱进行保护，因包装盒的形状要求，有时需要对泡沫箱进行挖槽处理。

传统泡沫箱的生产及处理的设备大多采用异性泡沫板切割机以及泡沫开槽机，该开槽机的结构复杂，在使用时进料的过程需要人工将大小合适的坯料放入开槽机，最后由人工在取出，全程需要操作人员的参与，无法适用于小规模的生产，无法对泡沫箱体的内部进行挖槽处理，适用范围小，使用不方便。

中国专利申请号201010095664.1公布了一种泡沫塑料板挖槽机，包括有工作台，所述工作台的中心位置设有两个通孔，在通孔中贯穿设置由横杆和竖杆组成的可上下移动的框型机架，在所述的框型机架的上部横杆的中部设有电热泡沫挖槽装置，所述的电热泡沫挖槽装置包括连接上部横杆的机座，机座的下部连接u形的金属框，金属框的两端连接导线，导线的另一端连接接通电源的低压控制器，所述的框型机架可移动的是，在所述的框型机架的两根竖杆上和工作台的底面之间连接的两个拉力弹簧，在框型机架的下部横杆上还设有脚踏，但只适用于板材的挖槽，在包装盒中应用到泡沫箱体时，只能进行部分的逐一开槽，无法同时对箱体内部进行开槽，也没有设置送料的机构，需要操作人员的全程参与，生产效率不高。

针对上述背景技术中提到的问题亟需设计一种能够对泡沫箱体内部进行挖槽的同时提高生产效率的包装填充板切割装置。

技术实现要素：

为了克服开槽机的结构复杂，在使用时进料的过程需要人工将大小合适的坯料放入开槽机，最后由人工在取出，全程需要操作人员的参与，无法适用于小规模的生产，无法对泡沫箱体的内部进行挖槽处理，适用范围小，使用不方便的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够对泡沫箱体内部进行挖槽的同时提高生产效率的包装填充板切割装置。

技术方案为：一种包装填充板切割装置，包括有：支架，支架有两个，支架的一侧开设有多个孔槽；第一支撑板，第一支撑板安装在两个支架之间，第一支撑板的两端与两个支架内部一侧固定连接；传送机构，传送机构固定安装在两个支架之间，传送机构位于支架的靠近第一支撑板的一侧；传送板，传送板固定安装在两个支架之间，传送板固定安装在支架的远离传送机构的一侧；切割机构，切割机构固定安装在支架的一侧，切割机构位于传送机构与传送板之间；挖槽机构，挖槽机构固定安装在支架的中间部分，挖槽机构位于传送板的一侧；推料机构，推料机构固定安装在支架的远离传送带的一侧，推料机构位于挖槽机构的一侧，推料机构位于传送板中间部分的一侧；去料机构，去料机构固定安装在支架的靠近推料机构的一端。

作为更进一步的优选方案，传送机构包括有：电机，电机的机体固定安装在第一支撑板的一侧；第一锥齿轮，第一锥齿轮固定安装在电机的输出轴的一端；第一轴杆，第一轴杆与两个支架转动连接，第一轴杆贯穿两个支架；第二锥齿轮，第二锥齿轮固定安装在第一轴杆上，第二锥齿轮位于两个支架之间，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；缺齿齿轮，缺齿齿轮固定安装在第一轴杆的靠近第二锥齿轮的一端，缺齿齿轮位于其中一个支架的一侧；第一转杆，第一转杆有两个，第一转杆转动安装在两个支架的远离第一支撑板的一侧，第一转杆位于支架的中间部分和一侧的位置第一转筒，第一转筒有两个，第一转筒套在第一转杆的外侧，第一转筒与第一转杆固定连接；第一直齿轮，第一直齿轮固定安装在位于支架中间部分的第一转杆的一端，第一直齿轮与缺齿齿轮啮合；传送带，传送带绕在两个第一转筒的外侧；第一滑杆，第一滑杆有多个，每个第一滑杆均固定安装在支架上开设的孔槽内；拉簧，拉簧有多个，拉簧均套在第一滑杆外壁上；第一滑块，第一滑块与第一滑杆滑动连接，第一滑块位于拉簧的一端和支架之间；

第二转杆，第二转杆与第一滑块转动连接。

作为更进一步的优选方案，切割机构包括有：

第二支撑板，第二支撑板固定安装在其中一个支架的一侧；

第三支撑板，第三支撑板固定安装在支架的远离第一支撑板的一侧，第三支撑板位于第二支撑板的上方；第二滑杆，第二滑杆与第二支撑板和第三支撑板滑动连接；轮辐齿轮，轮辐齿轮有三个，轮辐齿轮均匀转动安装在第二支撑板上；中间位置的轮辐齿轮位于第二滑杆的外侧；扇形齿轮，扇形齿轮有两个，两个扇形齿轮与外侧的两个轮辐齿轮的轴固定连接；第一带轮，第一带轮固定安装在第一轴杆的另一端；第二带轮，第二带轮固定安装在中间位置的轮辐齿轮的轴上，第二带轮位于第二支撑板的远离轮辐齿轮的一侧；第一皮带，第一皮带绕在第一带轮和第二带轮外圈上；固定块，固定块固定安装在第三支撑板的远离第二支撑板的一侧，固定块靠近第二滑杆；第三滑杆，第三滑杆与固定块的两侧滑动连接；第一弹簧，第一弹簧套在第三滑杆上；第一固定环，第一固定环固定安装在第三滑柱的靠近第二滑杆的一侧，第一弹簧位于固定块和第三第一固定环之间；固定柱一，固定柱一固定安装在第二滑杆的远离轮辐齿轮的一侧；第一滑框，第一滑框固定安装在固定柱的另一端，第一滑框与两个支架滑动连接；第一电热丝，第一电热丝固定安装在第一滑框的靠近固定柱的一端。

作为更进一步的优选方案，挖槽机构包括有：第三带轮，第三带轮固定安装在第一轴杆的靠近第一带轮的一侧；第四带轮，第四带轮固定安装在缺齿齿轮上；第二皮带，第二皮带绕在第三带轮和第四带轮的外圈上；第四支撑板，第四支撑板固定安装在支架一侧，第四支撑板靠近第三支撑板；第二轴杆，第二轴杆固定安装在第四支撑板的一侧；第二固定环，第二固定环固定安装在第二轴杆的靠近第四支撑板的一侧，第二固定环与第四支撑板滑动连接；第四滑杆，第四滑杆固定安装在第四支撑板的位于垂直方向的一侧，第四滑杆与第四支撑板滑动连接；第二弹簧，第二弹簧套在第四滑杆的外壁，第二弹簧的一端连接第四支撑板；顶珠，顶珠固定安装在第四滑杆的靠近第二轴杆的一端，顶珠与第二轴杆滑动连接；转盘，转盘固定安装在第二轴杆的另一端；第二直齿轮，第二直齿轮固定安装在第二轴杆的靠近转盘的一侧；固定柱二，固定柱二固定安装在另一个支架的一侧，固定柱二与第四支撑板位于同一水平高度；第二电热丝，第二电热丝的一端固定连接第二轴杆的靠近第四支撑板的一端，第二电热丝的另一端固定安装在固定柱二的一端。

作为更进一步的优选方案，推料机构包括有：盖板，盖板固定安装在支架上，盖板位于电热丝的上方；第五支撑板，第五支撑板固定安装在盖板的内部，第五支撑板位于电热丝的一侧；滑板，滑板与转盘的凸起部分滑动连接；第五滑杆，第五滑杆的一端固定安装在滑板的一侧；第一固定板，第一固定板固定安装在其中一个支架的一侧，第一固定板位于第四支撑板的一侧；第二滑框，第二滑框固定安装在第一固定板的远离支架的一侧；第二滑块，第二滑块与第二滑框的内部滑动连接，第二滑块一端与第五滑杆一端固定连接；第二固定板，第二固定板有两个，第二固定板固定安装在第一固定板上；第六支撑板，第六支撑板位于两个第二固定板之间，第六支撑板与第二滑块滑动连接；第二转筒，第二转筒固定安装在第六支撑板的另一端；第三转杆，第三转杆与第二转筒内部固定连接；第一滑柱，第一滑柱有两个，第一滑柱固定安装在第六支撑板的靠近第二固定板的内侧，第一滑柱与第二固定板滑动连接；固定架，固定架安装在远离第一固定板的支架的一侧。

作为更进一步的优选方案，去料机构包括有：滑轨，滑轨固定安装在固定架上，滑轨中部开设有孔槽；漏框，漏框位于滑轨的孔槽正下方；固定杆，固定杆与漏框和固定架固定连接；第七支撑板，第七支撑板固定安装在其中一个支架上，第七支撑板和滑轨位于同一侧；钢丝绳，钢丝绳一端固定连接在第一固定板的一端，钢丝绳另一端固定连接在第七支撑板的一端；绳套，绳套固定安装在传送板一侧内部，钢丝绳穿过绳套内部；第八支撑板，第八支撑板有两个，第八支撑板固定安装在其中一个支架上，第八支撑板和滑轨位于同一侧；第三滑块，第三滑块有两个，第三滑块固定安装在缺齿齿轮的外侧；第二支撑框，第二支撑框垂直方向固定安装在第七支撑板上，第二支撑框贯穿第七支撑板；第一支撑框，第一支撑框的一端与第二支撑框固定连接，第一支撑框水平方向放置；第二滑柱，第二滑柱与第三滑块滑动连接，第二滑柱与第一支撑框内部滑动连接；第三弹簧，第三弹簧套在第二滑柱的位于第一支撑框的一侧；三角滑块，三角滑块一侧与第二滑柱的一端固定连接；第三滑柱，第三滑柱与第二支撑框内部滑动连接，第三滑柱与三角滑块的另一侧滑动连接；第三固定环，第三固定环固定在第三滑柱的一侧；第四弹簧，第四弹簧套在第三滑柱的一侧，第四弹簧位于第三固定环和第二支撑框之间；支杆，支杆固定在考上位置的第七支撑板的一侧；拍杆，拍杆的一端位于滑轨的上方，拍杆的另一端与第三滑柱的另一端铰接，拍杆的靠近第三滑柱的一侧与支杆铰接。

有益效果为：本发明加入了传送机构，操作人员将整个泡沫块放入传送机构，由传送机构和切割机构对泡沫块进行切割，代替了操作人员的送料过程，整个操作流程更规范，统一了泡沫箱的质量，同时提高了生产的效率。

本发明的挖槽机构，采用旋转的形式，在进入泡沫箱后通过电热丝的旋转将泡沫箱内部挖好槽，挖槽机构再将泡沫箱分成上下两部分，方便将废料取出。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传送机构的结构示意图。

图3为本发明的传送机构的局部结构示意图。

图4为本发明的切割机构结构第一种局部示意图。

图5为本发明的切割机构结构第二种局部结构示意图。

图6为本发明的切割机构结构第三种局部结构示意图。

图7为本发明的切割机构结构第四种局部结构示意图。

图8为本发明的挖槽机构的结构示意图。

图9为本发明的挖槽机构的局部结构示意图。

图10为本发明的推料机构的第一种局部结构示意图。

图11为本发明的推料机构的第二种局部结构示意图。

图12为本发明的推料机构的第三种局部结构示意图。

图13为本发明的推料机构的第四种局部结构示意图。

图14为本发明的推料机构的第五种局部结构示意图。

图15为本发明的去料机构的结构示意图。

图16为本发明的去料机构的第一种局部结构示意图。

图17为本发明的去料机构的第二种局部结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_支架，101_第一支撑板，102_电机，103_第一锥齿轮，104_第一轴杆，105_第二锥齿轮，106_缺齿齿轮，107_第一转筒，108_第一转杆，109_第一直齿轮，110_传送带，111_第一滑杆，112_拉簧，113_第一滑块，114_第二转杆，115_传送板，2_第二支撑板，201_第三支撑板，202_第二滑杆，203_轮辐齿轮，204_扇形齿轮，205_第一带轮，206_第一皮带，207_第二带轮，208_第三带轮，209_第四带轮，210_第二皮带，211_固定块，212_第三滑杆，213_第一弹簧，214_第一固定环，215_固定柱一，216_第一滑框，217_第一电热丝，3_第四支撑板，301_第二轴杆，3011_第二固定环，3012_第四滑杆，3013_第二弹簧，3014_顶珠，302_转盘，303_第二直齿轮，304_固定柱二，305_第二电热丝，4_盖板，401_第五支撑板，402_第二滑框，403_滑板，404_第五滑杆，405_第二滑块，406_第一固定板，407_第二固定板，408_第六支撑板，4081_第三转杆，4082_第二转筒，4083_第一滑柱，409_固定架，410_滑轨，411_漏框，412_固定杆，413_第七支撑板，414_钢丝绳，415_绳套，5_第八支撑板，501_第三滑块，502_第二滑柱，503_第一支撑框，5031_第三弹簧，5032_三角滑块，504_第二支撑框，5041_第三滑柱，5042_第四弹簧，5043_第三固定环，505_支杆，506_拍杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种包装填充板切割装置，如图1-17所示，包括有支架1、第一支撑板101、传送机构、传送板115、切割机构、挖槽机构、推料机构和去料机构，两个支架1的前后两侧的靠上部分各开设有三个孔槽，第一支撑板101安装在两个支架1之间，第一支撑板101的前后两端与两个支架1内部靠中间位置的下侧固定连接，传送机构固定安装在两个支架1之间，传送机构位于支架1的靠近第一支撑板101的中间位置的下侧，传送机构为与第一支撑板101的斜上方，传送板115固定安装在两个支架1之间，传送板115固定安装在支架1的上端靠右部分，切割机构固定安装在支架1的后侧中间位置的，切割机构位于传送机构与传送板115之间，挖槽机构固定安装在支架1的上部中间靠右部分，挖槽机构位于传送板115的中间位置，推料机构固定安装在支架1的上部右侧，推料机构位于挖槽机构的右侧，推料机构位于传送板115中间靠右部分上方，去料机构固定安装在支架1的上部右端。

在对泡沫进行加工前，人工将需要处理的泡沫块放到传送机构上，启动传送机构，传送机构将需要处理的泡沫块传送到切割机构，切割机构将泡沫块切割成具有一定尺寸的小块，传送机构的不停传送将推动切割好的泡沫小块继续移动，当切割机构对下一个小块进行切割时，挖槽机构对上一个已经切好的泡沫块进行挖槽过程，挖槽结束后泡沫块分成上下两部分，泡沫块继续移动，位于上侧的泡沫块在推料机构的作用下，顺着推料机构进入到去料机构下方，去料机构开始工作，将中间的杯具废料与泡沫箱分离，另一侧的泡沫箱则由人工取出。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，传送机构包括有电机102、第一锥齿轮103、第一轴杆104、第二锥齿轮105、缺齿齿轮106、第一转杆108、第一转筒107、第一直齿轮109、传送带110、第一滑杆111、拉簧112、第一滑块113和第二转杆114，电机102的机体固定安装在第一支撑板101的上部，第一锥齿轮103固定安装在电机102的输出轴的右端，第一轴杆104与两个支架1的前后两侧转动连接，第一轴杆104贯穿两个支架1的前后侧，第二锥齿轮105固定安装在第一轴杆104上靠前的部分，第二锥齿轮105位于两个支架1之间，第二锥齿轮105与第一锥齿轮103啮合，缺齿齿轮106固定安装在第一轴杆104的靠近第二锥齿轮105的前端，缺齿齿轮106位于前侧支架1的前部下侧的中间位置，两个第一转杆108转动安装在两个支架1的靠左中间部分的前后两侧，两个第一转杆108分别位于支架1的中间部分和左侧的位置，两个第一转筒107套在第一转杆108的外侧，第一转筒107与第一转杆108固定连接，第一直齿轮109固定安装在位于支架1中间部分的第一转杆108的前端，第一直齿轮109与缺齿齿轮106啮合，传送带110绕在两个第一转筒107的外侧，三个第一滑杆111均固定安装在支架1上开设的孔槽内，三个拉簧112均套在第一滑杆111外壁上，第一滑块113与第一滑杆111滑动连接，第一滑块113位于拉簧112的下端和支架1之间，第二转杆114与第一滑块113的内侧转动连接。

当人工将需要加工的泡沫块放到传送带110后，启动电机102，安装在电机102输出轴上的第一锥齿轮103旋转，第一锥齿轮103与第二锥齿轮105的啮合，使得第一轴杆104旋转，位于第一轴杆104一端的缺齿齿轮106与第一直齿轮109啮合，带动第一转杆108和第一转筒107的转动，同时传送带110开始对泡沫进行传送，传送的同时，泡沫板将第二转杆114支撑起来，在拉簧112的作用下，第二转杆114转动的同时对泡沫块进行下压，防止泡沫的滑动，传送到切割机构，将泡沫板切割成小块，在对泡沫板的内部进行挖槽，最后通过推料机构和去料机构将废料与泡沫箱分离。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-9所示，切割机构包括有第二支撑板2、第三支撑板201、第二滑杆202、轮辐齿轮203、扇形齿轮204、第一带轮205、第二带轮207、第一皮带206、固定块211、第三滑杆212、第一弹簧213、第一固定环214、固定柱一215、第一滑框216和第一电热丝217，第二支撑板2固定安装在靠后侧支架1的后部中的间位置，第三支撑板201固定安装在支架1的后部上侧，第三支撑板201位于第二支撑板2的上方，第二滑杆202与第二支撑板2和第三支撑板201的上下侧滑动连接，三个轮辐齿轮203均匀转动安装在第二支撑板2的前侧，中间位置的轮辐齿轮203位于第二滑杆202的后侧，两个扇形齿轮204与左右两侧的两个轮辐齿轮203的轴固定连接，第一带轮205固定安装在第一轴杆104的后端，第二带轮207固定安装在中间位置的轮辐齿轮203的轴上，第二带轮207位于第二支撑板2的后侧，第一皮带206绕在第一带轮205和第二带轮207外圈上，固定块211固定安装在第三支撑板201的上侧，固定块211靠近第二滑杆202的左侧，第三滑杆212与固定块211的左右两侧滑动连接，第一弹簧213套在第三滑杆212上，第一固定环214固定安装在第三滑柱5041的右侧，第一弹簧213位于固定块211和第三第一固定环214之间，固定柱一215固定安装在第二滑杆202的前侧中间位置，第一滑框216固定安装在固定柱的前端，第一滑框216与两个支架1的中间部分上侧滑动连接，第一电热丝217固定安装在第一滑框216的下端。

当传送机构将泡沫板传送到切割机构下方时，第一轴杆104的转动，带动另一端的第一带轮205旋转，第一皮带206将第一带轮205的转动传动到第二带轮207，第二带轮207转动的同时轮辐齿轮203开始旋转，三个轮辐齿轮203的啮合，使得两侧的扇形齿轮204开始逆向旋转，当位于右侧轮辐齿轮203上的扇形齿轮204与第二滑杆202啮合时，第二滑杆202开始向下移动，与第二滑杆202固定连接的第一滑框216和第一电热丝217下移，第一电热丝217对泡沫块进行切割，右侧轮辐齿轮203上的扇形齿轮204与第二滑杆202啮合结束后，此时位于第三支撑板201上的第三滑杆212在第一弹簧213的作用下对第二滑杆202进行卡位，第一电热丝217停止一段时间，当左侧轮辐齿轮203上的扇形齿轮204与第二滑杆202啮合结束时，第二滑杆202开始向上移动，与第二滑杆202固定连接的第一滑框216和第一电热丝217上移，准备进行下次的切割过程，切割完成后，挖槽机构对泡沫板进行挖槽，在由推料机构和去料机构将废料和泡沫箱分离，最后人工进行收集过程。

挖槽机构包括有第三带轮208、第四带轮209、第二皮带210、第四支撑板3、第二轴杆301、第二固定环3011、第四滑杆3012、第二弹簧3013、顶珠3014、转盘302、第二直齿轮303、固定柱二304和第二电热丝305，第三带轮208固定安装在第一轴杆104的后侧，第三带轮208靠近第一带轮205，第四带轮209固定安装在缺齿齿轮106上，第二皮带210绕在第三带轮208和第四带轮209的外圈上，第四支撑板3固定安装在支架1后部中间位置靠右侧，第四支撑板3位于第三支撑板201的右侧，第二轴杆301固定安装在第四支撑板3的后侧，第二固定环3011固定安装在第二轴杆301的前侧，第二固定环3011与第四支撑板3滑动连接，第四滑杆3012固定安装在第四支撑板3的位于垂直方向的上侧，第四滑杆3012与第四支撑板3滑动连接，第二弹簧3013套在第四滑杆3012的外壁，第二弹簧3013的上端连接第四支撑板3，顶珠3014固定安装在第四滑杆3012的下端，顶珠3014与第二轴杆301滑动连接，转盘302固定安装在第二轴杆301的后端，第二直齿轮303固定安装在第二轴杆301的后侧，固定柱二304固定安装在位于前侧支架1的上端，固定柱二304与第四支撑板3位于同一水平高度，第二电热丝305的后端固定连接第二轴杆301的靠近第四支撑板3的前端，第二电热丝305的前端固定安装在固定柱的后端。

人工将泡沫板放到传送机构上，传送机构将泡沫送到切割机构切割后，第一轴杆104一端的第三带轮208转动，通过第二皮带210带动第四带轮209转动，与第四带轮209固定连接的缺齿齿轮106与第二直齿轮303啮合，带着第二轴杆301开始转动，泡沫块被送入挖槽机构时第二电热丝305处于水平位置，对泡沫箱的一半进行切割，当第二电热丝305旋转时，第二电热丝305开始进行杯具形状的切割，当第一电热丝217旋转360度后，第四滑杆3012、第二弹簧3013滑动到第二轴杆301上固定的第二固定环3011设有的卡槽内，防止第二电热丝305的旋转，完成对泡沫箱的挖槽及上下部分的分离，上侧的泡沫箱进入推料机构，经过去料机构的去废料过程，最后经过人工将下泡沫板去废料过程后，人工进行收集。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图10-14所示，推料机构包括有盖板4、第五支撑板401、滑板403、第五滑杆404、第一固定板406、第二滑框402、第二滑块405、第二固定板407、第六支撑板408、第二转筒4082、第三转杆4081、第一滑柱4083和固定架409，盖板4固定安装在支架1上部右侧，盖板4位于电热丝的上方，第五支撑板401固定安装在盖板4的内部，第五支撑板401位于电热丝的右侧，滑板403与转盘302的凸起部分滑动连接，第五滑杆404的左端固定安装在滑板403的右侧，第一固定板406固定安装在靠后支架1的右侧，第一固定板406位于第四支撑板3的右侧，第二滑框402固定安装在第一固定板406的后侧，第二滑块405与第二滑框402的内部滑动连接，第二滑块405的左端与第五滑杆404的右端固定连接，两个第二固定板407固定安装在第一固定板406上部，第六支撑板408位于两个第二固定板407之间，第六支撑板408与第二滑块405滑动连接，第二转筒4082固定安装在第六支撑板408的前端下侧，第三转杆4081与第二转筒4082内部固定连接，两个第一滑柱4083固定安装在第六支撑板408的左右两侧，第一滑柱4083与第二固定板407滑动连接，固定架409安装在前侧支架1的前侧右上端。

挖槽机构将泡沫箱分成上下两部分后，上部分的泡沫箱顺着第五支撑板401，移动到第六支撑板408，此时第二直齿轮303带着转盘302的转动带着滑板403进行左右的滑动，同时第五滑杆404和第二滑块405随着滑板403移动，沿着第二滑框402向右移动，此时第二固定板407与第二滑块405的啮合，第六支撑板408沿着第二滑块405的弧度上移，同时第一固定板406拉动钢丝绳414，带动第七支撑板413一段的钢丝绳414拉动第三转杆4081，带动第六支撑板408上移，上侧的泡沫板顺着第六支撑板408倾斜的角度滑到滑轨410中，去料机构对泡沫板进行去料，当转盘302带动滑板403向左移动时，第六支撑板408沿着第二滑块405的弧度下移，下一个泡沫板准备进入第六支撑板408，而下侧的泡沫板则经过人工去料过程，最后操作人员进行整体的收集过程。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图15-17所示，去料机构包括有滑轨410、漏框411、固定杆412、第七支撑板413、钢丝绳414、绳套415、第八支撑板5、第三滑块501、第二支撑框504、第一支撑框503、第二滑柱502、第三弹簧5031、三角滑块5032、第三滑柱5041、第三固定环5043、第四弹簧5042、支杆505和拍杆506，滑轨410固定安装在固定架409上端，滑轨410中部开设有孔槽，漏框411位于滑轨410的孔槽正下方，漏框411与滑轨410焊接，固定杆412与漏框411和固定架409固定连接，第七支撑板413固定安装在位于前侧的支架1上，钢丝绳414后端固定连接在第一固定板406的右端，钢丝绳414前端固定连接在第七支撑板413的右端，绳套415固定安装在传送板115左侧内部，钢丝绳414穿过绳套415内部，两个第八支撑板5固定安装在前侧支架1的前侧中间位置，两个第三滑块501固定安装在缺齿齿轮106的前侧对称位置，第二支撑框504垂直方向固定安装在两个第七支撑板413上，第二支撑框504贯穿两个第七支撑板413，第一支撑框503的右端与第二支撑框504固定连接，第一支撑框503水平方向放置，第二滑柱502与第三滑块501滑动连接，第二滑柱502与第一支撑框503内部滑动连接，第三弹簧5031套在第二滑柱502的位于第一支撑框503的右侧，三角滑块5032左侧与第二滑柱502的右端固定连接，第三滑柱5041与第二支撑框504内部滑动连接，第三滑柱5041与三角滑块5032的上侧滑动连接，第三固定环5043固定在第三滑柱5041的下侧，第四弹簧5042套在第三滑柱5041的下侧，第四弹簧5042位于第三固定环5043和第二支撑框504之间，支杆505固定在靠上位置的第七支撑板413的右前侧，拍杆506的右端位于滑轨410的上方，拍杆506的左端与第三滑柱5041的上端铰接，拍杆506的靠近第三滑柱5041的左侧与支杆505铰接。

当推料机构将泡沫板移动到滑轨410上后，缺齿齿轮106一侧的滑块与第二滑柱502接触，推动第二滑柱502向右移动，第二滑柱502经过三角滑块5032推动第三滑柱5041上移，在支杆505的杠杆作用下，拍杆506右侧的一端下移，对泡沫箱进行拍打，从而将废料排出，废料经由漏框411下落，剩下的泡沫箱沿滑轨410继续滑动，下侧的泡沫箱经人工去除废料，最后人工进行收集过程。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。