一种工业机器人生产加工用装配辅助装置的制作方法

文档序号:24687815发布日期:2021-04-13 23:03阅读:241来源:国知局
一种工业机器人生产加工用装配辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人生产技术领域,尤其涉及一种工业机器人生产加工用装配辅助装置。


背景技术:

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中,工业机器人生产加工用装配辅助装置是一种用于工业机器人生产加工过程中,对其零部件进行辅助整合装配,使其更好进行生产加工的辅助装置,其在机器人装配的领域中得到了广泛的使用;
3.然而现有的工业机器人生产加工用装配辅助装置使用结构固定,不便于调节使用尺寸,不便于移动使用,灵活度较差,功能单一。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工业机器人生产加工用装配辅助装置使用结构固定,不便于调节使用尺寸,不便于移动使用,灵活度较差,功能单一的缺点,而提出的一种工业机器人生产加工用装配辅助装置。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种工业机器人生产加工用装配辅助装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有两个连接板,两个连接板的一侧均开设有移动孔,两个移动孔内均滑动连接有移动座,两个移动座相互靠近的一端均固定安装有移动板,两个移动板的顶部固定连接有同一个升降板,所述升降板的顶部开设有转动孔,转动孔内转动安装有转动杆,转动杆的顶端固定安装有转动板,转动板的顶部固定安装有两个放置座,两个放置座相互远离的一侧均开设有放置槽,两个放置槽内均滑动安装有多个分类板,多个分类板的一侧均开设有移动槽,多个移动槽内均滑动安装有辅助板,多个辅助板均固定连接在放置槽的一侧内壁上。
7.优选的,所述转动孔内固定安装有轴承的外圈,转动杆固定套接在轴承的内圈,转动杆在轴承内转动可以稳定其转动时的位置。
8.优选的,所述转动杆的底端固定连接有转盘,转盘上开设有多个插口,升降板的底部开设有两个连接槽,两个连接槽内均滑动安装有限位板,两个限位板相互靠近的一侧均固定安装有插块,插块安装在对应的插口内。
9.优选的,两个移动板的底部均开设有螺纹槽,底座的顶部转动安装有两个丝杆,丝杆螺纹连接在对应的螺纹槽内,两个丝杆上均固定套设有第一带轮,两个第一带轮上啮合有同一个皮带,皮带带动两个第一带轮转动,第一带轮带动对应的丝杆转动。
10.优选的,所述底座的顶部开设有电机槽,电机槽内固定安装有电机,电机的输出轴上固定连接有第二带轮,第二带轮与皮带啮合,电机带动第二带轮转动,第二带轮带动皮带运动。
11.优选的,所述底座的底部安装有多个万向轮,万向轮可带动底座移动时的位置。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
13.本方案通过多个分类板可将装配工具分类放置,分类板安装在放置槽内可以得到较好的保护,拉动分类板,即可将分类板拉出放置槽,移动两个限位板,即可取消转盘的固定限制,可以转动转动板,可以调节放置座的使用位置,复位移动两个限位板,即可固定转动板的位置,电机带动第二带轮转动,皮带带动两个第一带轮转动,使得丝杆带动对应的移动板移动,升降板带动两个放置座移动高度,即可调节使用高度;
14.本实用新型结构合理,操作方便,该工业机器人生产加工用装配辅助装置便于调节使用尺寸,便于移动使用,灵活度较好。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的主视结构示意图;
16.图2为本实用新型提出的a部分结构示意图;
17.图3为本实用新型提出的b部分结构示意图。
18.图中:1、底座;2、连接板;3、移动座;4、移动板;5、升降板;6、转动杆;7、转动板;8、放置座;9、放置槽;10、分类板;11、辅助板;12、丝杆;13、第一带轮;14、皮带;15、电机;16、第二带轮;17、轴承;18、转盘;19、限位板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
20.除非别作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。
21.参照图1

3,一种工业机器人生产加工用装配辅助装置,包括底座1,底座1的顶部固定安装有两个连接板2,两个连接板2的一侧均开设有移动孔,两个移动孔内均滑动连接有移动座3,两个移动座3相互靠近的一端均固定安装有移动板4,两个移动板4的顶部固定连接有同一个升降板5,升降板5的顶部开设有转动孔,转动孔内转动安装有转动杆6,转动杆6的顶端固定安装有转动板7,转动板7的顶部固定安装有两个放置座8,两个放置座8相互远离的一侧均开设有放置槽9,两个放置槽9内均滑动安装有多个分类板10,多个分类板10的一侧均开设有移动槽,多个移动槽内均滑动安装有辅助板11,多个辅助板11均固定连接在放置槽9的一侧内壁上。
22.本实施例中,转动孔内固定安装有轴承17的外圈,转动杆6固定套接在轴承17的内圈,转动杆6在轴承17内转动可以稳定其转动时的位置。
23.本实施例中,转动杆6的底端固定连接有转盘18,转盘18上开设有多个插口,升降板5的底部开设有两个连接槽,两个连接槽内均滑动安装有限位板19,两个限位板19相互靠
近的一侧均固定安装有插块,插块安装在对应的插口内。
24.本实施例中,两个移动板4的底部均开设有螺纹槽,底座1的顶部转动安装有两个丝杆12,丝杆12螺纹连接在对应的螺纹槽内,两个丝杆12上均固定套设有第一带轮13,两个第一带轮13上啮合有同一个皮带14,皮带14带动两个第一带轮13转动,第一带轮13带动对应的丝杆12转动。
25.本实施例中,底座1的顶部开设有电机槽,电机槽内固定安装有电机15,电机15的输出轴上固定连接有第二带轮16,第二带轮16与皮带14啮合,电机15带动第二带轮16转动,第二带轮16带动皮带14运动。
26.本实施例中,底座1的底部安装有多个万向轮,万向轮可带动底座1移动时的位置。
27.本实施例中,工作人员对各部件进行检查,确保无误后才可进行使用,该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备,通过多个分类板10可将装配工具分类放置,分类板10安装在放置槽9内可以得到较好的保护,使用装配工具时,拉动分类板10,辅助板11被动在移动槽内滑动,即可将分类板10拉出放置槽9,移动两个限位板19,限位板19带动对应的插块滑出插口,即可取消转盘18的固定限制,可以转动转动板7,转动板7带动两个放置座8旋转,可以调节放置座8的使用位置,复位移动两个限位板19,限位板19带动插块插入另一个插口内,即可固定转动板7的位置,电机15带动第二带轮16转动,第二带轮16带动皮带14运动,皮带14带动两个第一带轮13转动,第一带轮13带动对应的丝杆12转动,使得丝杆12带动对应的移动板4移动,两个移动板4带动升降板5移动,升降板5带动两个放置座8移动高度,即可调节使用高度。
28.本实用新型相对现有技术获得的技术进步是:本实用新型结构合理,操作方便,该工业机器人生产加工用装配辅助装置便于调节使用尺寸,便于移动使用,灵活度较好。
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