一种智能化钢筋存放架的制作方法

文档序号:25747512发布日期:2021-07-06 19:17阅读:120来源:国知局
一种智能化钢筋存放架的制作方法

1.本实用新型涉及建筑技术领域,具体地指一种智能化钢筋存放架。


背景技术:

2.钢筋是建筑施工现场中的主要工程材料之一,其种类繁多,使用量大,对于工程项目而言钢筋管理工作极为重要。
3.目前,建筑施工现场的钢筋管理模式比较粗放,一般直接堆放在施工现场指定区域内,存放和取用钢筋时,管理人员须手动分类、称重、记录数据,同时,需要吊重设备及操作人员全程配合,耗费大量的人力物力,且工作效率较低,无法做到精细化高效管理。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于克服现有施工现场钢筋不便于管理的问题,提供一种智能化钢筋存放架,包括架体、推动装置和检测装置;
5.所述架体包括至少一块平台板及与所述平台板连通的入口端和出口端;所述平台板用于承托钢筋;
6.所述推动装置包括水平位移装置和竖直升降装置;所述水平位移装置包括位移推板和位移驱动装置;所述位移推板设于所述平台板上端;所述位移驱动装置设于所述位移推板一侧用于驱动所述位移推板在所述平台板上端位移;所述竖直升降装置至少有两个,分别设于所述入口端和所述出口端;每个所述竖直升降装置包括升降推板和升降驱动装置;所述升降推板平行于所述平台板设置;
7.所述检测装置包括称重传感器、智能控制台和数据存储器;所述智能控制台包括电连接的显示器、控制器和处理器;所述称重传感器设于所述平台板下端,所述称重传感器和所述数据存储器分别与所述处理器电连接;所述位移驱动装置和所述升降驱动装置分别与所述控制器电连接。
8.进一步,所述平台板水平设置,多块水平设置的所述平台板由下至上层叠设置,且竖向相邻所述平台板之间保持间距;多块所述平台板的两端分别竖向对齐,所述入口端和所述出口端分别设于所述平台板的两端。
9.进一步,所述升降推板水平设于所述平台板的两端;每块所述平台板对应所述入口端位置设有至少一个所述位移推板。
10.进一步,每个所述位移推板背对所述平台板的一侧设有一个所述位移驱动装置。
11.进一步,所述检测装置还包括红外识别仪;所述红外识别仪包括与所述处理器电连接的分别设于所述入口端两对侧的红外光发射装置和感光板。
12.进一步,所述检测装置还包括摄像装置;所述摄像装置与所述处理器电连接,所述摄像装置设于所述入口端和/或所述出口端。
13.进一步,所述架体还包括装配式支撑架;所述装配式支撑架包括至少两个竖直矩形框架体和多个水平矩形框架体;多个所述水平矩形框架体由下至上间隔层叠设置;所述
平台板铺设于所述水平矩形框架体上。
14.进一步,所述入口端和所述出口端分别为设于所述装配式支撑架两端的竖向通道。
15.进一步,所述平台板上开设有与所述竖向通道连通的通孔。
16.进一步,所述水平矩形框架体与所述平台板端部保持水平间距形成有空腔,该空腔与所述竖向通道连通。
17.本实用新型的有益效果是:通过在架体上设置推动装置,便于实现钢筋的自动入库和出库,并结合检测装置,实现钢筋的自动识别称重、分类存放及数据记录,提高了工作效率,减少了人工、设备和时间成本,实现架体上钢筋的精细化管理。
附图说明
18.图1为本实用新型智能化钢筋存放架的立体结构示意图。
19.图2为本实用新型智能化钢筋存放架进行钢筋入库的主视结构示意图。
20.图3为图2中钢筋存放架进一步进行钢筋入库的主视结构示意图。
21.图4为图3中钢筋存放架进行钢筋出库的主视结构示意图。
22.图5为图4中钢筋存放架完成钢筋出库的主视结构示意图。
23.图中;架体1;竖直矩形框架体1.1;水平矩形框架体1.2;平台板1.3;入口端1.4;通孔1.4.1;出口端1.5;空腔1.5.1;位移推板2;位移驱动装置3;升降推板4;升降驱动装置5;称重传感器6;智能控制台7;数据存储器8;红外识别仪9;摄像装置10;钢筋11。
具体实施方式
24.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
25.如图1~5所示的智能化钢筋存放架,包括架体1、推动装置和检测装置。其中,架体1用于存放钢筋11。推动装置用于推动架体1上的钢筋11移动、入库(推入架体1)和出库(推出架体1)。检测装置用于识别和记录进出架体的钢筋11的信息,该信息包括钢筋11的种类、长度、截面尺寸、重量等信息。
26.本实施例中,架体1包括装配式支撑架、多块水平设置的平台板1.3及与平台板1.3连通的入口端1.4和出口端1.5;多块水平设置的平台板1.3由下至上层叠设置,且竖向相邻平台板1.3之间保持间距,平台板1.3用于承托钢筋11;装配式支撑架包括两个竖直矩形框架体1.1和多个水平矩形框架体1.2,竖直矩形框架体1.1和水平矩形框架体1.2可均由型钢和螺栓可拆式连接而成,便于根据施工现场进行拆装和加层,多个水平矩形框架体1.2由下至上间隔层叠设置,水平矩形框架体1.2的数量与平台板1.3的数量相同;本实施例中优选每个水平矩形框架体1.2上对应铺设有一块平台板1.3,实际上,水平矩形框架体1.2上可铺设多块平台板1.3,而铺设的多块平台板1.3的具体数量取决于单块平台板1.3的尺寸。多块平台板1.3的两端分别竖向对齐,入口端1.4和出口端1.5分别设于平台板1.3的两端。具体为,入口端1.4和出口端1.5分别为设于装配式支撑架两端的竖向通道,该竖向通道可以是多种形式,以入口端1.4的竖向通道为例,本实施例的平台板1.3在靠近入口端1.4处开设有通孔1.4.1,多块平台板1.3上的位于入口端1.4处的通孔1.4.1处于同一个竖向方向,从而形成入口端1.4的竖向通道,钢筋11由该入口端1.4的竖向通道进入每层平台板1.3上,钢筋
11具体的进入由推动装置执行。
27.以出口端1.5的竖向通道为例,本实施例的水平矩形框架体1.2与平台板1.3端部保持水平间距形成有空腔1.5.1,多块平台板1.3形成的该空腔1.5.1处于同一竖直方向,从而形成了出口端1.5的竖向通道,同样,各层平台板1.3上的钢筋从该出口端1.5的竖向通道被运输出至架体以外,钢筋具体的输出也由推动装置执行。
28.推动装置包括水平位移装置和竖直升降装置。需要说明的是,当本实施例的架体只包含有一层平台板1.3时,竖直升降装置可取消。
29.水平位移装置包括位移推板2和位移驱动装置3;位移推板2设于平台板1.3上端;位移驱动装置3设于位移推板2一侧用于驱动位移推板2在平台板1.3上端位移。每个位移推板2背对平台板1.3的一侧设有一个位移驱动装置3。本实施例中,每层平台板1.3的入口端1.4的竖向通道背对出口端1.5的一侧设有板面与平台板1.3上端面垂直的位移推板2,位移推板2下端可抵接于平台板1.3上端,也可与平台板1.3上端保持小于等于1cm的间隙。位移推板2背对入口端1.4的竖向通道的一侧设有位移驱动装置3,本实施例中的位移驱动装置3可以是伸缩缸系统(液压缸或气缸)、丝杆电机或滑杆滑块组件;这类水平位移的驱动机构直接采用现有技术即可,本实施例中不进行具体限定。
30.本实施例中的竖直升降装置有两个,分别设于入口端1.4和出口端1.5对应的竖向通道底部;每个竖直升降装置包括升降推板4和升降驱动装置5;升降推板4平行于平台板1.3设置;升降推板4水平设于平台板1.3的两端的竖向通道内;每块平台板1.3对应入口端1.4位置设有一个位移推板2。同样,本实施例的升降驱动装置5可以是伸缩缸系统(液压缸或气缸)、丝杆电机或升降组件;这类升降驱动机构直接采用现有技术即可,本实施例中不进行具体限定。
31.检测装置包括称重传感器6、智能控制台7和数据存储器8;智能控制台7包括电连接的显示器、控制器和处理器;称重传感器6设于平台板1.3下端,称重传感器6和数据存储器8分别与处理器电连接;位移驱动装置3和升降驱动装置5分别与控制器电连接。当平台板1.3有多块时,每块平台板1.3下端设置至少一个称重传感器6。称重传感器6将获取的对应平台板1.3上端钢筋11的重量信息传递至处理器,且每块平台板1.3对应的称重传感器6有相对应的编码,处理器将重量信息上传至数据存储器8中,当重量信息出现变动时,处理器实时更新数据存储器8内对应该层平台板1.3上的重量信息。
32.为了更好的实现对钢筋的管理,检测装置还包括红外识别仪9;红外识别仪9包括与处理器电连接的分别设于入口端1.4两对侧的红外光发射装置和感光板。由于本实施例中的平台板1.3有多块,红外光发射装置和感光板设于最上层的平台板1.3对应的入口端1.4两侧。当钢筋11通过该入口端1.4时,红外识别仪9可扫描获取通过的钢筋的类别、长度及截面尺寸等数据,并将钢筋11的各类数据传递至处理器,处理器再上传至数据存储器8。本实施例中红外识别仪9的具体原理或结构可参考公开号为cn108722901a的中国实用新型专利的说明书和附图中记载的内容,当然,本实施例的红外识别仪9还可采用其他现有的常规手段。
33.另外,检测装置还可以包括摄像装置10;摄像装置10与处理器电连接,摄像装置10设于入口端1.4和/或出口端1.5。摄像装置10拍摄通过入口端1.4和出口端1.5的钢筋的图像,便于进行前后数据的比对,可通过处理器进一步核验进出钢筋的种类。
34.另外,本实施例的钢筋存放架优选为采用地埋式设置,即,整个钢筋存放架埋设于地面以下,最上层的平台板1.3与地面保持水平。
35.当需要放入钢筋时,将钢筋吊运至入口端1.4的竖向通道上端,此时对应入口端1.4的升降推板4上升至与最上层的平台板1.3对齐,将钢筋放置在该升降推板4上,同时入口端1.4处的红外识别仪9和摄像装置10扫描拍摄该钢筋,获取该钢筋的类别、长度及截面尺寸等数据,并与数据存储器8内存储的数据进行比对,以确定该钢筋应该放置的位置,处理器再将对应控制指令发送至控制器,控制器控制对应的推动装置执行相应动作。当然,需要提前在数据存储器8内输入相应的数据。比如,该施工现场所需的钢筋种类有三类,则平台板1.3对应可搭设三层,并对各层平台板1.3进行编号,以用于放置不同种类的钢筋,比如,最下层的平台板1.3用于放置10#钢筋,则对应的称重传感器6为10号编码,同时数据存储器8内还存储有该10#钢筋对应的长度及截面尺寸数据,红外识别仪9扫描拍摄后确定需要进入存放架的钢筋型号为10#时,则入口端1.4的升降推板4下降至与最下层的平台板1.3平齐,对应入口端1.4的最下层的位移驱动装置3驱动对应的位移推板2平移,将该升降推板4上的钢筋推至最下层的平台板1.3上,最下层平台板1.3对应的称重传感器6更新重量信息,并将更新后的重量信息传递至处理器,处理器再将更新后的重量信息数据替换至数据存储器8内原有的重量信息数据,完成该钢筋的入库。
36.反之,当需要转出钢筋时,对应该型号钢筋的平台板1.3上的位移推板2推动钢筋朝出口端1.5移动,同时出口端1.5的升降推板4升降至对应该平台板1.3的出口端1.5,待钢筋被推动至该出口端1.5的升降推板4上后,位移推板2停止,升降推板4继续上升至与最上层的平台板1.3对齐,同样数据存储器8内再更新一次对应的数据即可。
37.因此,施工现场只需要通过观察智能控制台7对应的显示器上的显示数据即可知道存放架内存放的各类钢筋的种类、数量或重量等信息;同时,还可设置钢筋存量阈值,比如,当某层平台板1.3上的钢筋重量低于100kg时,显示器上进行报警显示。
38.通过将施工现场钢筋的存放、取用等管理全过程进行智能化自动管理,可实现钢筋的自动识别称重、分类存取,并同步记录数据,大幅提高管理效率,节约管理成本和施工工期,同时采用标准化型钢构件,并通过螺栓装配连接,可实现多次周转,使用成本较低,具有良好的经济效益。
39.以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,同样也应视为本实用新型的保护范围。
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