一种具有零件翻转装置的视觉检测设备

1.本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种具有零件翻转装置的视觉检测设备。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3.现有的视觉检测设备，无法对检测件进行翻转，导致无法直接对检测物的底端进行检测，需要人工对检测物进行二次检测，检测效率较低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，我们提供一种具有零件翻转装置的视觉检测设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，以解决上述背景技术中提出现有的视觉检测设备，无法对检测件进行翻转，导致无法直接对检测物的底端进行检测，需要人工对检测物进行二次检测，检测效率较低，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板和置物台，所述检测设备底板上端的右侧设置有检测架，且检测架的内部设置有照明灯，所述检测设备底板的内部设置有翻转滑轨，且翻转滑轨的内部设置有翻转台，所述翻转台的内部设置有翻转轴承，且翻转轴承的内部设置有翻转连接轴，所述翻转台的左右两端均设置有翻转滑块，所述翻转连接轴的左端连接有翻转齿轮，且翻转齿轮的下方设置有翻转齿条，所述翻转齿条的下端连接有齿条平台，所述翻转连接轴的右端连接有翻转移动块，且翻转移动块的内部设置有夹持臂滑槽，所述夹持臂滑槽的内部设置有第二夹持臂，且第二夹持臂的上下两端均设置有夹持臂滑块，所述第二夹持臂的后端设置有夹持弹簧，且夹持弹簧的内部设置有夹持推杆，所述夹持推杆的后端连接有第一夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的一端均连接有夹持头，且夹持头的外表面均设置有夹持缓冲垫，所述第一夹持臂的上方设置有第一摄像头，且第一摄像头的后方设置有第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的外部均设置有摄像头固定支架，且摄像头固定支架的右端连接有摄像头旋转支架，所述摄像头旋转支架的右端连接有摄像头驱动轴，且摄像头驱动轴的右端连接有步进电机，所述置物台设置于第一夹持臂的下方，且置物台的下端连接有置物气缸；其中，所述翻转台相对于所述检测设备底板滑动并能够实现翻转，并与所述照明灯、所述第一摄像头和所述第二摄像头相对配合。
6.优选的，所述翻转齿条与翻转齿轮之间为啮合连接，且翻转齿轮与翻转连接轴之
间为焊接，并且翻转连接轴贯穿于翻转轴承的内部，同时翻转轴承与翻转台之间为固定连接。
7.优选的，所述翻转台通过翻转滑轨和翻转滑块与检测设备底板之间构成滑动结构，且翻转滑轨与翻转滑块的外形尺寸相吻合。
8.优选的，所述翻转连接轴与翻转移动块之间为键连接，且翻转移动块，且翻转移动块与第一夹持臂之间为固定连接，并且第一夹持臂通过夹持推杆和夹持弹簧与第二夹持臂之间构成伸缩结构，同时第一夹持臂与夹持头之间为固定连接，所述夹持推杆贯穿于夹持弹簧的内部。
9.优选的，所述第二夹持臂通过夹持臂滑块和夹持臂滑槽与翻转移动块之间构成滑动结构，且第二夹持臂与夹持头之间为固定连接，并且夹持头与夹持缓冲垫之间为粘合连接。
10.优选的，所述第一摄像头的中轴线与翻转齿条的前端面相互重合，且第二摄像头的中轴线与翻转齿条的后端面相互重合。
11.优选的，所述摄像头固定支架与第一摄像头和第二摄像头之间均构成l字型结构，且摄像头固定支架与摄像头旋转支架之间为焊接，并且摄像头旋转支架的中轴线与第一摄像头的中轴线相互重合。
12.优选的，所述照明灯关于检测架的内壁等距均匀分布，且检测架与置物台之间构成半包围结构，并且检测架与检测设备底板之间相互垂直。
13.优选的，所述步进电机通过检测架与摄像头驱动轴之间为键连接，且置物台与摄像头驱动轴之间相互平行。
14.优选的，所述置物台通过置物气缸与检测设备底板之间构成伸缩结构，且置物台与第一夹持臂之间相互平行。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1、通过设置的翻转齿条，能够使翻转齿轮进行转动，从而带动翻转台进行翻转，翻转轴承对翻转连接轴起到支撑作用，使翻转连接轴能够自由转动。
17.2、通过设置的翻转滑轨，能够使翻转台在检测设备底板的上端进行滑动，从而能够带动检测物进行移动，提高检测效率；通过设置的第一夹持臂和第二夹持臂能够对检测物进行夹持，翻转连接轴带动翻转移动块进行转动，从而能够使检测物进行翻转，夹持弹簧能够起到缓冲的作用，避免夹持推杆移动的速度过快。
18.3、通过设置的第一摄像头，能够对检测物的上表面进行拍照检测，而第二摄像头，能够对检测物的下表面进行拍照检测，使用两组摄像头，能够对检测物的不同面进行视觉检测，提高检测的准确度；通过设置的夹持缓冲垫能够对检测物起到保护作用，避免夹持头对检测物造成压伤。
19.4、通过设置的摄像头固定支架，能够对第一摄像头和第二摄像头进行安装固定，同时摄像头旋转支架能够带动第一摄像头和第二摄像头进行转动，对第一摄像头和第二摄像头的角度进行控制；通过设置的照明灯，能够对检测物提高明亮的环境，以便更好的对检测物进行视觉检测，避免检测环境过于昏暗而导致视觉检测效果较差。
20.5、通过设置的步进电机，能够对摄像头驱动轴提供驱动力，能够控制摄像头驱动轴的转动角度，从而调整第一摄像头和第二摄像头的转动角度；通过设置的置物气缸，能够
带动置物台进行上下移动，调节置物台的高度，从而避免检测物在翻转的过程中撞击到下端的置物台，为检测物提供翻转空间。
附图说明
21.图1为本发明主视结构示意图；
22.图2为本发明检测设备底板的俯视结构示意图；
23.图3为本发明翻转台的侧视结构示意图；
24.图4为本发明齿条平台的侧视结构示意图；
25.图5为本发明图1中a处局部放大结构示意图；
26.图6为本发明图2中b处局部放大结构示意图。
27.图中：1、检测设备底板；2、翻转台；3、齿条平台；4、翻转齿条；5、翻转齿轮；6、翻转连接轴；7、翻转轴承；8、检测架；9、照明灯；10、步进电机；11、摄像头驱动轴；12、摄像头旋转支架；13、置物台；14、置物气缸；15、翻转滑轨；16、翻转滑块；17、摄像头固定支架；18、第一摄像头；19、第二摄像头；20、翻转移动块；21、夹持推杆；22、夹持弹簧；23、第一夹持臂；24、夹持头；25、夹持缓冲垫；26、第二夹持臂；27、夹持臂滑块；28、夹持臂滑槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板1和置物台13，检测设备底板1上端的右侧设置有检测架8，且检测架8的内部设置有照明灯9，检测设备底板1的内部设置有翻转滑轨15，且翻转滑轨15的内部设置有翻转台2，翻转台2的内部设置有翻转轴承7，且翻转轴承7的内部设置有翻转连接轴6，翻转台2的左右两端均设置有翻转滑块16，翻转连接轴6的左端连接有翻转齿轮5，且翻转齿轮5的下方设置有翻转齿条4，翻转齿条4的下端连接有齿条平台3，翻转连接轴6的右端连接有翻转移动块20，且翻转移动块20的内部设置有夹持臂滑槽28，夹持臂滑槽28的内部设置有第二夹持臂26，且第二夹持臂26的上下两端均设置有夹持臂滑块27，第二夹持臂26的后端设置有夹持弹簧22，且夹持弹簧22的内部设置有夹持推杆21，夹持推杆21的后端连接有第一夹持臂23，第一夹持臂23和第二夹持臂26的一端均连接有夹持头24，且夹持头24的外表面均设置有夹持缓冲垫25，第一夹持臂23的上方设置有第一摄像头18，且第一摄像头18的后方设置有第二摄像头19，第一摄像头18和第二摄像头19的外部均设置有摄像头固定支架17，且摄像头固定支架17的右端连接有摄像头旋转支架12，摄像头旋转支架12的右端连接有摄像头驱动轴11，且摄像头驱动轴11的右端连接有步进电机10，置物台13设置于第一夹持臂23的下方，且置物台13的下端连接有置物气缸14；其中，所述翻转台2相对于所述检测设备底板1滑动并能够实现翻转，并与所述照明灯9、所述第一摄像头18和所述第二摄像头19相对配合，保证置于翻转台2的待检测物能够在任何状态下处于光亮状态，以便更好的对检测物进行视觉检测，避免检测环境过于昏暗而导致视觉检测效果较差。
30.本发明中：翻转齿条4与翻转齿轮5之间为啮合连接，且翻转齿轮5与翻转连接轴6之间为焊接，并且翻转连接轴6贯穿于翻转轴承7的内部，同时翻转轴承7与翻转台2之间为固定连接；通过设置的翻转齿条4，能够使翻转齿轮5进行转动，从而带动翻转台2进行翻转，翻转轴承7对翻转连接轴6起到支撑作用，使翻转连接轴6能够自由转动。
31.本发明中：翻转台2通过翻转滑轨15和翻转滑块16与检测设备底板1之间构成滑动结构，且翻转滑轨15与翻转滑块16的外形尺寸相吻合；通过设置的翻转滑轨15，能够使翻转台2在检测设备底板1的上端进行滑动，从而能够带动检测物进行移动，提高检测效率。
32.本发明中：翻转连接轴6与翻转移动块20之间为键连接，且翻转移动块20，且翻转移动块20与第一夹持臂23之间为固定连接，并且第一夹持臂23通过夹持推杆21和夹持弹簧22与第二夹持臂26之间构成伸缩结构，同时第一夹持臂23与夹持头24之间为固定连接，夹持推杆21贯穿于夹持弹簧22的内部；通过设置的第一夹持臂23和第二夹持臂26能够对检测物进行夹持，翻转连接轴6带动翻转移动块20进行转动，从而能够使检测物进行翻转，夹持弹簧22能够起到缓冲的作用，避免夹持推杆21移动的速度过快。
33.本发明中：第二夹持臂26通过夹持臂滑块27和夹持臂滑槽28与翻转移动块20之间构成滑动结构，且第二夹持臂26与夹持头24之间为固定连接，并且夹持头24与夹持缓冲垫25之间为粘合连接；通过设置的夹持缓冲垫25能够对检测物起到保护作用，避免夹持头24对检测物造成压伤。
34.本发明中：第一摄像头18的中轴线与翻转齿条4的前端面相互重合，且第二摄像头19的中轴线与翻转齿条4的后端面相互重合；通过设置的第一摄像头18，能够对检测物的上表面进行拍照检测，而第二摄像头19，能够对检测物的下表面进行拍照检测，使用两组摄像头，能够对检测物的不同面进行视觉检测，提高检测的准确度。
35.本发明中：摄像头固定支架17与第一摄像头18和第二摄像头19之间均构成l字型结构，且摄像头固定支架17与摄像头旋转支架12之间为焊接，并且摄像头旋转支架12的中轴线与第一摄像头18的中轴线相互重合；通过设置的摄像头固定支架17，能够对第一摄像头18和第二摄像头19进行安装固定，同时摄像头旋转支架12能够带动第一摄像头18和第二摄像头19进行转动，对第一摄像头18和第二摄像头19的角度进行控制。
36.本发明中：照明灯9关于检测架8的内壁等距均匀分布，且检测架8与置物台13之间构成半包围结构，并且检测架8与检测设备底板1之间相互垂直；通过设置的照明灯9，能够对检测物提高明亮的环境，以便更好的对检测物进行视觉检测，避免检测环境过于昏暗而导致视觉检测效果较差。
37.本发明中：步进电机10通过检测架8与摄像头驱动轴11之间为键连接，且置物台13与摄像头驱动轴11之间相互平行；通过设置的步进电机10，能够对摄像头驱动轴11提供驱动力，能够控制摄像头驱动轴11的转动角度，从而调整第一摄像头18和第二摄像头19的转动角度。
38.本发明中：置物台13通过置物气缸14与检测设备底板1之间构成伸缩结构，且置物台13与第一夹持臂23之间相互平行；通过设置的置物气缸14，能够带动置物台13进行上下移动，调节置物台13的高度，从而避免检测物在翻转的过程中撞击到下端的置物台13，为检测物提供翻转空间。
39.该具有零件翻转装置的视觉检测设备的工作原理：首先，将检测物防放置在置物
台13的后端，启动检测设备底板1上端的置物气缸14，置物气缸14进行伸缩，从而带动置物台13进行上下移动，根据检测物的尺寸调整置物台13的高度，使检测物的高度与翻转移动块20的高度相吻合；其次，启动夹持推杆21，夹持推杆21进行伸缩，带动夹持弹簧22向外进行伸张，此时夹持推杆21推动第二夹持臂26的夹持臂滑块27在翻转移动块20内部的夹持臂滑槽28上进行前后滑动，此时第二夹持臂26上的夹持缓冲垫25与检测物进行接触，夹持头24对检测物进行夹持；再其次，启动型号为gcg90的翻转滑轨15，使翻转台2上的翻转滑块16在翻转滑轨15的内部进行滑动，此时翻转台2向前进行移动，带动翻转连接轴6外部的翻转齿轮5和翻转移动块20向前移动，此时检测物到达第二摄像头19的正下方，打开检测架8内部的照明灯9，对检测架8内部进行照明，打开型号为hd91的第二摄像头19，对检测物进行拍照检测；然后翻转台2继续向前移动，打开置物气缸14，使置物台13向下进行移动，远离翻转移动块20，翻转台2继续带动翻转齿轮5向前进行移动，翻转齿轮5在齿条平台3上方的翻转齿条4上进行滚动，带动翻转连接轴6在翻转轴承7的内部进行转动，翻转连接轴6带动翻转移动块20进行转动，从而带动检测物进行转动，对检测物进行翻转；最后，翻转后的检测物恰好移动到第一摄像头18的下方，使用第一摄像头18对检测物进行检测，启动步进电机10，步进电机10驱动摄像头驱动轴11进行转动，摄像头驱动轴11带动摄像头旋转支架12进行转动，从而带动摄像头固定支架17进行转动，能够调节第一摄像头18和第二摄像头19进行角度调节。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。