电动车门驱动机构、车门及车辆的制作方法

本公开涉及一种电动车门驱动机构、车门及车辆。

背景技术：

随着汽车电动化、智能化趋势发展，传统的车门系统也逐渐转变为智能进出系统，车门电动化的趋势越来越明显。

为了减小车门旋转开关时限位器的运动包络，如图1所示，传统限位器的限位臂101一般都是异形的，由此使得该限位臂101的运动包络的宽度大约为40mm。

目前市面上的车门电动驱动机构都是由驱动单元、变速机构和执行机构三部分组成，执行机构一般通过丝杆旋转顶出，丝杆的一端与减速机构连接，安装在汽车车门内侧，丝杆的另一端固定在车身侧，如图2所示，丝杆是由驱动单元驱动旋转运动，只能是笔直的，这导致电动驱动机构的运动包络较大，一般约为80mm。

因此驱动机构推广应用的最大挑战就是在车门内部寻找合适的布置空间，很多车型往往因为空间优先无法布置目前的驱动机构。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种电动车门驱动机构、车门及车辆。

根据本公开的一个方面，提供了一种电动车门驱动机构，其包括：

驱动单元，所述驱动单元产生驱动力；

丝杆，所述丝杆通过所述驱动单元驱动；

丝母，所述丝母与所述丝杆配合，当所述丝杆转动时，带动所述丝母沿所述丝杆的长度方向移动；以及

顶出机构，所述顶出机构的一端可转动地连接于车门，所述顶出机构的另一端可转动地连接于所述丝母，以当所述驱动单元驱动所述丝杆转动时，所述丝杆带动所述丝母移动，所述丝母驱动所述顶出机构移动，从而打开或者关闭车门。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述驱动单元通过减速机构驱动所述丝杆转动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，还包括执行单元壳体，所述执行单元壳体固定于所述减速机构。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述丝杆的至少一端可转动地支撑在轴承座内，通过轴承座限制所述丝杆的位置。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述顶出机构与车门的第一连接轴和所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴平行设置，以当所述丝母驱动所述顶出机构移动时，所述顶出机构驱动所述车门转动。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，还包括挡片，所述挡片固定于所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴，以防止所述顶出机构另一端从所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴脱离。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述顶出机构与所述丝母的第二连接轴为从所述丝母沿垂直于所述丝母的轴线方向延伸的圆柱体。

根据本公开的至少一个实施方式的电动车门驱动机构，所述顶出机构的另一端设置于所述执行单元壳体内，所述减速机构形成有通孔，所述顶出机构的一端穿过所述通孔，铰接于所述车门。

根据本公开的另一个方面，提供一种车门，其包括上述的电动车门驱动机构。

根据本公开的另一个方面，提供一种车辆，其包括上述的电动车门驱动机构或者上述的车门。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1为现有技术中的传统的限位器结构示意图；

图2为现有技术中的车门电动驱动机构的结构示意图；

图3为本公开的电动车门驱动机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图；

图5为本公开的电动车门驱动机构的使用状态示意图；

图6为本公开的电动车门驱动机构的爆炸结构示意图；

图7为本公开的电动车门驱动机构的另一实施方式的结构示意图；

图中附图标记具体为：

1驱动单元

2丝杆

3丝母

4顶出机构

5车身侧支架

6减速机构

7执行单元壳体

8第一连接轴

9第二连接轴

10挡片

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图3为本公开的电动车门驱动机构的结构示意图；图4为图3的俯视图。

如图3和图4所示的电动车门驱动机构，尤其是一种汽车电动车门驱动机构，其包括：驱动单元1，所述驱动单元1产生驱动力；丝杆2，所述丝杆2通过所述驱动单元1驱动；丝母3，所述丝母3与所述丝杆2配合，当所述丝杆2转动时，带动所述丝母3沿所述丝杆2的长度方向移动；以及顶出机构4，所述顶出机构4的一端可转动地连接于车门，所述顶出机构4的另一端可转动地连接于所述丝母3，以当所述驱动单元1驱动所述丝杆2转动时，所述丝杆2带动所述丝母3移动，所述丝母3驱动所述顶出机构4移动，从而打开或者关闭车门。

由此，本公开的电动车门驱动机构在使用时，不通过丝杆2直接驱动车门开关，而是通过沿丝杆2移动的丝母3和顶出机构4实现车门的开闭，因此，该丝杆2的轴向位置可以被限制，并由此减少了丝杆包络的面积，使得本公开的电动车门驱动机构能够被方便地布置在大多数车型。

作为一个实现形式，所述顶出机构4的另一端可转动地连接于车身侧支架5，并且所述车身侧支架5固定于所述车门，以当所述顶出机构4驱动所述车身侧支架5移动时，能够实现车门的转动。

优选地，所述驱动单元1为电机，例如直流电机，以使得本公开的电动车门驱动机构在集成到车辆之后，方便了vcu对驱动单元的控制。

本公开中，所述驱动单元1通过减速机构6驱动所述丝杆2转动，由此使得驱动车门开闭的力矩增加，车门转动时的角速度较低，车门在开闭的过程中更稳定。

图5为本公开的电动车门驱动机构的使用状态示意图。

本公开中，参考图5，所述电动车门驱动机构还包括执行单元壳体7，所述执行单元壳体7的一端固定于所述减速机构6；例如，所述执行单元壳体7的一端固定于所述减速机构6的壳体；并使得丝杆2以及顶出机构4的一部分位于所述执行单元壳体7内，以通过所述执行单元壳体7的设置，实现对丝杆2和顶出机构4的保护。

另一方面，所述丝杆2的两端可转动地支撑在轴承座内，作为一个实现形式，靠近所述减速机构6的轴承座可以固定于所述减速机构6，并且另一个轴承座可以固定于所述执行单元壳体7；也就是说，所述丝杆2的两端分别通过轴承座固定于所述减速机构6和执行单元壳体7，并通过轴承座限制所述丝杆的位置，使得丝杆2仅仅能发生转动。

当然，所述轴承座中的一个也可以固定于所述减速机构6的壳体，只要能够使得所述丝杆2的位置被固定即可。

所述顶出机构4与所述车门通过第一连接轴8可转动地连接，更具体地，所述顶出机构5与所述车身侧支架5通过第一连接轴8可转动地连接，由此实现所述顶出机构4与所述车门之间的可转动的连接。

所述顶出机构4与所述丝母3通过第二连接轴9可转动地连接，所述第一连接轴8和第二连接轴9平行设置，从而当所述丝母3沿所述丝杆2的轴向移动时，能够驱动顶出机构4发生移动，并进一步地使得车身侧支架5产生移动，实现车门的开启或关闭。

图6为本公开的电动车门驱动机构的爆炸结构示意图。

参考图4和图6，所述电动车门驱动机构还包括挡片10，所述挡片10固定于所述第二连接轴9，以限制所述顶出机构4另一端沿所述第二连接轴9的轴向移动，防止顶出机构4的另一端从第二连接轴9脱离。

作为一种实现形式，所述第一连接轴8为销轴，所述第二连接轴9为从所述丝母3沿垂直于所述丝母3的轴线方向延伸而形成的圆柱体。

本公开中，所述顶出机构4的另一端设置于所述执行单元壳体7内，所述减速机构6形成有通孔，所述顶出机构4的一端穿过所述通孔，铰接于所述车身侧支架5。

图7为本公开的电动车门驱动机构的另一实施方式的结构示意图。

另一方面，参考图7，所述减速机构6不开设通孔，所述顶出机构4的一部分位于所述减速机构6的外部。

由此，本公开中，通过将执行机构拆分为丝杆2和顶出机构4后，顶出机构4可以借鉴传统限位器的限位臂开发方式，根据车门旋转运动优化顶出机构形状，获得异形顶出机构，从而缩小运动包络，由此使得本公开的电动车门驱动机构更容易布置到车门内。

根据本公开的另一个方面，提供一种车门，其包括上述的电动车门驱动机构。

根据本公开的另一个方面，提供一种车辆，其包括上述的电动车门驱动机构或者上述的车门。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。