一种带有散热除湿系统的AGV机器人的制作方法

一种带有散热除湿系统的agv机器人
技术领域
1.本发明涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种带有散热除湿系统的agv机器人。


背景技术：

2.随着agv行业的发展，agv的产品和技术越来越多，但是目前的agv产品难以在高温高湿的极端环境下正常运行，市场上几乎所有agv都无法在温度高于50摄氏度，湿度高于98%的环境下正常运行，比如白酒行业蒸馏车间，或者其他高温高湿环境下应用。
3.现有的设计方法存在以下问题：1、散热除湿能力弱；2、无法在高温高湿环境下应用。
4.例如，中国专利cn202010839686.9公开了散热装置及agv小车。通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，既解决了现有技术中风冷法散热能力有限的问题，也解决了现有技术中液冷法的管道结构布置的局限性问题；但是其装置布置散乱，降低了agv的工作效率，同时，该设计也无法起到除湿的效果，使得agv小车依然无法在高温环境下工作。


技术实现要素：

5.本发明主要解决现有的技术中agv小车散热除湿能力差导致无法在高温环境下工作的问题；提供一种带有散热除湿系统的agv机器人。
6.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带有散热除湿系统的agv机器人，包括车体以及安装在车体上的控制柜；所述控制柜包括壳体、控制器、执行器、供电模块和散热除湿系统，所述控制器、执行器和供电模块均安装在壳体内，所述供电模块为控制器、执行器和散热除湿系统供电，所述控制器分别与执行器和散热除湿系统连接；所述控制柜上安装有导航传感器，所述导航传感器用于移动导航，所述导航传感器与控制器连接。壳体进行完全密封处理，在壳体外增加隔热层和反射层，进行隔热反射处理，设置散热除湿系统使得agv机器人在高温高湿环境下依然可以正常工作，整体结构简单、成本低，对于agv机器人的安全性具有良好保障。
7.作为优选，所述的散热除湿系统包括固定安装在壳体内的车载空调以及给导航传感器散热的散热板，所述车载空调与控制器连接，所述散热板的一端与车载空调连接，所述散热板的另一端与导航传感器连接。通过设置车载空调进行降温除湿，散热除湿速度快，可控性好。
8.作为优选，所述的导航传感器包括导航激光、安装底座和减震装置，所述减震装置与散热板抵接，所述安装底座设置在减震装置内，所述导航激光固定安装在安装底座上。通过减震装置确保了agv处于坡度上时，不会因为上坡而产生颠簸，导航激光依然保持水平，防止出现导航偏移问题。
9.作为优选，所述的减震装置包括金属板、液体容器、液体材料和若干个固定绳，所述金属板穿过壳体与散热板抵接，所述液体容器的下端与金属板固定连接，所述液体容器
的上端开设有缺口，所述液体材料填充在液体容器内，所述安装底座穿过缺口浮在液体材料的液面上，四周与液体容器的内壁抵接且通过固定绳固定连接。通过将浮力底座设置在液面上，利用液体的柔性进行减震的同时使得导航激光快速恢复平衡，使得本技术的减震装置同时具备平衡能力，且减震能力强与现有的弹簧减震，减震性能更好。
10.作为优选，还包括半导体制冷片，所述液体材料为水，所述半导体制冷片设置在液体容器的底部，所述半导体制冷片与控制器连接，所述液体容器以及安装底座均涂抹硅脂。通过半导体制冷片加快传感器的散热冷却，提高散热效果。
11.作为优选，所述的壳体的侧边设置有排风口。通过排风口进一步提高散热效果。
12.作为优选，所述的所述执行器包括舵轮、液压单元、电机驱动器、继电器和接触器，所述控制器与接触器连接，所述接触器与继电器连接，所述继电器分别与液压单元和电机驱动器连接，所述电机驱动器与舵轮连接。
13.作为优选，还包括收集瓶和液位传感器，所述收集瓶固定安装在壳体的侧边，所述收集瓶用于收集车载空调排出的水，所述液位传感器安装在收集瓶内，所述液位传感器用于检测收集瓶的液位信息，所述液位传感器与控制器连接。通过液位传感器实现收集瓶液位的检测，防止收集瓶内的水漏出，在达到一定液位使控制agv到达指定地点倒水。
14.本发明的有益效果是：通过将需要散热的设备集中在一个壳体内，并进行密封处理，壳体内设置车载空调进行散热除湿，使得agv机器人可以在高温高湿的极端环境下工作，同时，导航传感器的稳定工作保障了agv机器人的安全，使得agv机器人的工作效率更高。
附图说明
15.图1是本发明实施例的agv机器人的结构示意图。
16.图2是本发明实施例的控制柜的结构示意图。
17.图中1、控制柜，2、车体，3、车载空调，4、电池，5、散热板，6、导航传感器，7、排风口，8、收集瓶，9、控制器，10、接触器，11、继电器，12、电机驱动器，13、io接口，14、液压单元，15、舵轮。
具体实施方式
18.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本发明的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本发明的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本发明的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本发明。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另
一元件或特征的关系。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。应当进一步理解，此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本发明实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
23.实施例：一种带有散热除湿系统的agv机器人，如图1-2所示，包括车体2以及安装在车体上的控制柜1；控制柜包括壳体、控制器9、执行器、供电模块和散热除湿系统，控制器、执行器和供电模块均安装在壳体内，供电模块为控制器、执行器和散热除湿系统供电，控制器分别与执行器和散热除湿系统连接；壳体的上端安装有导航传感器6，导航传感器用于移动导航，导航传感器与控制器连接。
24.壳体的侧边设置有排风口7，执行器包括舵轮15、液压单元14、电机驱动器12、继电器11和接触器10，控制器与接触器连接，接触器与继电器连接，继电器分别与舵轮、液压单元和电机驱动器连接，继电器用于保护电路安全，在壳体上还设置有io接口13，用于连接外部计算机设备，舵轮、液压单元、电机驱动器、继电器和接触器均固定安装在壳体内，结构紧凑性好，相互之间通过隔板进行个隔离，供电模块为电池4，方便agv机器人高效工作。
25.散热除湿系统包括固定安装在壳体内的车载空调3以及给导航传感器散热的散热板5，车载空调与控制器连接，散热板的一端与车载空调连接，散热板的另一端与导航传感器连接，车载空调插头设置为可插拔式，当agv处于外部区域，处于节约电池电量的考虑，将空调供电选择为外部直流供电，将车体内部温度降低，节约在极端环境下的电量使用，并延长agv 可运行时间。
26.设置收集瓶8和液位传感器，收集瓶固定安装在壳体的侧边，收集瓶用于收集车载空调排出的水，液位传感器安装在收集瓶内，液位传感器用于检测收集瓶的液位信息，液位传感器与控制器连接，当检测到水将满，给控制器信号，agv驶出工作区到指定点位倒水。
27.导航传感器包括导航激光、安装底座和减震装置，减震装置与散热板抵接，安装底座设置在减震装置内，导航激光固定安装在安装底座上，减震装置包括金属板、液体容器、
液体材料和若干个固定绳，金属板穿过壳体与散热板抵接，液体容器的下端与金属板固定连接，液体容器的上端开设有缺口，液体材料填充在液体容器内，安装底座穿过缺口浮在液体材料的液面上，四周与液体容器的内壁抵接且通过固定绳固定连接，液体材料为水，在液体容器的底部还设置有半导体制冷片，半导体制冷片与控制器连接，液体容器以及安装底座均涂抹硅脂。
28.通过在导航激光底部设置安装底座，同时在下方设计液体容器，液体容器内加满某种液体，导航激光及其安装底座浮在液面上，同时，液体容器为倒角后的方形，安装底座也设计为倒角后的方形，确保安装底座和液体容器紧密贴合。同时，液体容器四角有绳子与安装底座进行固定，防止颠簸过大时颠出，确保了agv处于坡度上时，不会因为上坡而产生颠簸，导航激光依然保持水平，防止出现导航偏移问题。
29.本案通过agv的本体设计，将agv的主要零部件，需要保持散热和干燥环境的放置于一个空间内，包含电池、舵轮、驱动器和控制器，该空间封闭处理，无任何通风孔，外壳与车架安装间歇增加橡胶垫，其叉尖防撞和到位传感器全部采用安全接近开关，同时因安全激光耐热性差，取消安全激光，仅安装安全触边，耐热性好，更适合高温环境工作。
30.agv车体上安装车载空调，安装塑料瓶将空调排出的水收集。塑料瓶内有液位传感器，当检测到水将满，给控制器信号，agv驶出工作区到指定点位倒水。
31.对于agv外壳进行隔热和反射处理，采用工业机器人隔热服采用的材料包裹主要机身，控制柜安装隔热层外部安装反射层，隔离热辐射。
32.以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。