一种带防夹装置的自动门及货箱的制作方法

1.本实用新型主要涉及货箱自动门的安全技术领域，特指一种带防夹装置的自动门及货箱。


背景技术：

2.在物流分拣等领域，通常需要大量的人工进行操作，当货箱装货完毕后，还需要将货箱门关闭，采用人工关闭的方式，物流分拣流程自动化程度较低，因此现有技术中通过采用自动门货箱提高物流分拣的自动化程度，但是现有的货箱自动门在关门过程中，可能会压到操作人员或者位置摆放不当的货物，造成人员伤害或者电机堵转保护，导致自动门无法完全关闭等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、成本低、防夹效果好、安全性高的带防夹装置的自动门及货箱。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种带防夹装置的自动门，包括自动门帘，还包括：
6.防夹感应机构，所述防夹感应机构设置于自动门帘上，所述防夹感应机构包括导电端部和夹持端部；所述导电端部包括第一导电体和第二导电体，所述夹持端部用于使防夹感应机构夹持在自动门帘上；
7.控制模块，所述控制模块用于接收防夹感应机构的信号以控制自动门动作或停止；当防夹感应机构受力发生形变，所述第一导电体与第二导电体接触时，信号传递至控制模块，所述控制模块控制自动门停止；当所述防夹感应机构形变恢复，所述第一导电体和第二导电体分离，所述控制模块控制自动门动作；
8.信号线，所述信号线一端与控制模块相连，所述信号线的另一端与第一导电体和第二导电体相连。
9.作为本实用新型的进一步改进：还包括拖链组件，所述拖链组件包括拖链和拖链支架，所述信号线设置在所述拖链内，所述拖链沿着拖链支架运动。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述夹持端部为u型夹持部，所述u型夹持部内壁对称设有至少2个以上的凸部。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述u型夹持部内设有u型支撑部件。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述控制模块为plc控制器或单片机。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述第一导电体和第二导电体为导电橡胶。
14.作为本实用新型的进一步改进：所述自动门帘为卷帘门。
15.本实用新型还提供了一种货箱，包括如上所述的带防夹装置的自动门。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的带防夹装置的自动门，通过在自动门帘的底部设置防夹感应机构，
当门帘运动，防夹感应机构接触到人或货物时，防夹感应机构发生变形，处于分离状态的第一导电体和第二导电体由于外部压力变形接触，导通信号通过信号线传至控制模块，控制模块收到电信号后，立即停止关门动作；当操作人员或货物离开门帘底部的防夹感应机构时，防夹感应机构变形恢复，第一导电体和第二导电体进入分离状态，电信号阻断，控制模块未接到电信号时，继续关门动作直至自动门完全关闭。本实用新型具有结构简单、成本低、安全性高等优点，应用于箱体上，能实现可靠防夹，避免人员伤害或者出现电机堵转保护而无法正常关门；还能满足自动化的物流分拣系统的需求。
附图说明
18.图1是本实用新型的防夹感应机构的结构示意图。
19.图2是本实用新型的货箱关门时的状态示意图。
20.图3是本实用新型的货箱开门时的状态示意图。
21.图例说明：
22.1、自动门帘；2、防夹感应机构；21、导电端部；211、第一导电体；212、第二导电体；22、夹持端部；3、控制模块；4、信号线；5、拖链组件；51、拖链；52、拖链支架。
具体实施方式
23.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
24.如图1至图3所示，本实施例公开了一种带防夹装置的自动门，包括自动门帘1，还包括：设置于自动门帘1上防夹感应机构2，防夹感应机构2包括导电端部21和夹持端部22；导电端部21包括第一导电体211和第二导电体212，夹持端部22用于使防夹感应机构2夹持在自动门帘1上；
25.控制模块3，控制模块3用于接收防夹感应机构2的信号以控制自动门动作或停止；当防夹感应机构2受力发生形变，第一导电体211与第二导电体212接触时，信号传递至控制模块3，控制模块3控制自动门停止；当防夹感应机构2形变恢复，第一导电体211和第二导电体212分离，控制模块3控制自动门动作。
26.信号线4，信号线4一端与控制模块3相连，信号线4的另一端与第一导电体211和第二导电体212相连。
27.本实施例的带防夹装置的自动门，通过在自动门帘1的底部设置防夹感应机构2，当门帘运动，防夹感应机构2接触到人或货物时，防夹感应机构2发生变形，处于分离状态的第一导电体211和第二导电体212由于外部压力变形接触，导通信号通过信号线4传至控制模块3，控制模块3收到电信号后，立即停止关门动作；当操作人员或货物离开门帘底部的防夹感应机构2时，防夹感应机构2变形恢复，第一导电体211和第二导电体212进入分离状态，电信号阻断，控制模块3未接到电信号时，继续关门动作直至自动门完全关闭。本实施例具有结构简单、成本低、安全性高等优点，应用于箱体上，能实现可靠防夹，避免人员伤害或者出现电机堵转保护而无法正常关门；且能提高物流分拣过程中的自动化程度。
28.本实施例中，自动门帘1为卷帘门，还包括拖链组件5，拖链组件5包括拖链51和拖链支架52，信号线4设置在拖链51内，拖链51沿拖链支架52随自动门帘1一起运动。通过将信号线4设置于拖链51内，开关门时，信号线4会随着拖链51一起运动，且拖链支架52对拖链51
起到导向作用，确保信号线4在运动过程中，不会发生缠绕、打结等问题，提高了信号传输的稳定性与可靠性。
29.本实施例中，夹持端部22为u型夹持部，u型夹持部内壁对称设有至少2个以上的凸部。进一步的，在优选实施例中，u型夹持部的内壁对称设有4个凸部，防夹感应机构2安装在自动门帘1的底部，通过凸部设计能提高夹持部的夹持力，防止防夹感应机构2在上下运动过程中掉落。
30.本实施例中，u型夹持部内设有u型支撑部件。通过u型支撑部件能提高防夹感应机构2夹持时的刚性，确保防夹感应机构2稳定夹持在自动门帘1上。
31.本实施例中，控制模块3为plc控制器，在其他实施例中，控制模块3采用单片机控制。
32.本实施例中，第一导电体211和第二导电体212为导电橡胶。进一步的，在优选实施例中，第一导电体211为弧形状结构，第二导电体212为凸状结构，弧形状结构的凹面朝向凸状结构，两者存在一定的间距，当第二导电体212受到外力时，第二导电体212会朝向第一导电体211移动，当第二导电体212接触到第一导电体211时，导通信号通过信号线4传至控制模块3，控制模块3收到电信号后，立即停止关门动作。
33.本实施例还提供了一种货箱，包括如上所述的带防夹装置的自动门，由于货箱的自动门设有带防夹装置，能有效防止自动门压到操作人员或摆放不当的货物，提高了货箱的安全性，且结构简单，成本低，能满足自动化的物流分拣系统的需求。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。