一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构的制作方法

文档序号:28665751发布日期:2022-01-26 21:09阅读:174来源:国知局
一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构的制作方法

1.本实用新型属于机械夹爪相关技术领域,具体涉及一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构。


背景技术:

2.夹爪广泛应用于工业机器人,是一种机械夹持结构,一般是根据需求进行设计和制作,通过液压和弹簧来夹紧或放松物品,成为液压式末端夹持结构,在压缩机外壳冲孔加工过程中需要使用直线导轨移动加工件,然后通过四爪气缸抓取结构固定加工件。
3.现有的技术存在以下问题:
4.现有的四爪气缸抓取结构在使用的过程中通过活动范围有限,通过扩展的方式将金属管夹取,通常固定夹取的范围有限,而传统的机械夹爪面对不同尺寸的加工件通常需要更换夹爪保证加工件的稳固夹取,使得机械夹爪适用范围小。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构,以解决上述背景技术中提出的现有的四爪气缸抓取结构在使用的过程中通过活动范围有限,通过扩展的方式将金属管夹取,通常固定夹取的范围有限,而传统的机械夹爪面对不同尺寸的加工件通常需要更换夹爪保证加工件的稳固夹取,使得机械夹爪适用范围小问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构,包括主杆顶板和活动杆,所述主杆顶板的底端设置有活动杆,所述活动杆的一侧设置有副杆,所述活动杆的底端设置有主杆底座,所述主杆底座的底端设置有横向滑轨固定板,所述横向滑轨固定板的底端设置有夹爪顶板,所述夹爪顶板底端设置有固定轴,所述固定轴的表面设置有固定夹爪,所述固定夹爪的表面设置有固定孔,所述固定孔的内部设置有调节螺杆,所述调节螺杆的表面设置有调节标尺,所述调节螺杆的前端设置有延长杆,所述延长杆的顶端设置有扩展板,所述扩展板的顶端设置有缓冲垫。
7.优选的,所述副杆共设置有四根,且四根副杆共同安装在夹爪顶板的表面。
8.优选的,所述固定夹爪共设置有四个,且四个固定夹爪共同安装在固定轴的表面。
9.优选的,所述延长杆与调节螺杆之间通过转轴连接。
10.优选的,所述缓冲垫采用柔性橡胶制成,且缓冲垫采用弧形接触面。
11.优选的,所述调节标尺设置在调节螺杆的表面,且调节标尺不影响调节螺杆与固定孔的连接。
12.优选的,所述固定孔共设置有四个,且四个固定孔分别设置在四个固定夹爪的表面。
13.优选的,所述固定孔共设置有四个,且四个固定孔分别设置在四个固定夹爪的表面。
14.与现有技术相比,本实用新型提供了一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构,具备以下有益效果:
15.本实用新型压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构在主杆顶板的底端设置有活动杆,在活动杆的底端设置有主杆底座,在主杆底座的底端设置有横向滑轨固定板,在横向滑轨固定板的底端设置有夹爪顶板,在夹爪顶板的底端设置有固定轴,在固定轴的表面设置有固定夹爪,在固定夹爪的表面设置有固定孔,在固定孔内部通过调节螺杆安装有扩展板,在需要使用夹爪时,通过横向滑轨固定板将夹爪固定到加工设备上,然后通过活动杆移动固定夹爪的位置,使得固定夹爪进入加工件的内部,然后通过扩张固定夹爪使得加工件固定在夹爪的表面,在需要固定尺寸较大的加工件时,将扩展板通过延长杆顶端的调节螺杆安装到固定夹爪表面的固定孔的内部,然后转动调节螺杆表面的调节标尺控制扩展板与固定夹爪的间距,通过固定夹爪表面的扩展板固定加工件,在扩展板的表面设置有弧形缓冲垫能够有效减少夹爪对加工件结构损伤,通过扩展板能够有效提升夹爪的适用范围,相比于传统的机械夹爪,新型压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构能够在保证效率的同时提升夹爪的适用范围。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
17.图1为本实用新型提出的一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构示意图;
18.图2为本实用新型提出的一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构安装扩展板示意图;
19.图3为本实用新型提出的一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构顶面示意图;
20.图中:1、主杆顶板;2、活动杆;3、副杆;4、主杆底座;5、横向滑轨固定板;6、夹爪顶板;7、固定轴;8、固定夹爪;9、固定孔;10、调节螺杆;11、调节标尺;12、延长杆;13、扩展板;14、缓冲垫。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安
装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
25.一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构,包括主杆顶板1和活动杆2,主杆顶板1的底端设置有活动杆2,活动杆2的一侧设置有副杆3,活动杆2的底端设置有主杆底座4,主杆底座4的底端设置有横向滑轨固定板5,横向滑轨固定板5的底端设置有夹爪顶板6,夹爪顶板6底端设置有固定轴7,固定轴7的表面设置有固定夹爪8,固定夹爪8的表面设置有固定孔9,固定孔9的内部设置有调节螺杆10,调节螺杆10的表面设置有调节标尺11,调节螺杆10的前端设置有延长杆12,延长杆12的顶端设置有扩展板13,扩展板13的顶端设置有缓冲垫14。
26.一种压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构,副杆3共设置有四根,且四根副杆3共同安装在夹爪顶板6的表面,固定夹爪8共设置有四个,且四个固定夹爪8共同安装在固定轴7的表面,延长杆12与调节螺杆10之间通过转轴连接,缓冲垫14采用柔性橡胶制成,且缓冲垫14采用弧形接触面,调节标尺11设置在调节螺杆10的表面,且调节标尺11不影响调节螺杆10与固定孔9的连接,固定孔9共设置有四个,且四个固定孔9分别设置在四个固定夹爪8的表面,调节螺杆10通过转动安装到固定孔9的内部时,且延长杆12不同连接轴不同步转动。
27.本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,将活动杆2底端的主杆底座4的横向滑轨固定板5安装到加工设备滑轨表面,然后将气动设备与活动杆2之间连接,保证夹爪顶板6底端固定轴7的固定夹爪8通过活动杆2能够有效控制,然后通过加工主机的控制,使得固定夹爪8进入加工件的内部,然后通过扩张固定夹爪8使得加工件固定在夹爪的表面,然后通过横向滑轨移动加工件,然后将加工件放置加工设备表面,松开机械夹爪,然后重复夹取加工件,在需要固定尺寸较大的加工件时,将扩展板13通过延长杆12顶端的调节螺杆10安装到固定夹爪8表面的固定孔9的内部,在转动安装扩展板13时,延长杆12与调节螺杆10之间通过转轴固定,使得转动调节螺杆10时扩展板13保证固定的角度,然后转动调节螺杆10表面的调节标尺11控制扩展板13与固定夹爪8的间距,通过固定夹爪8表面的扩展板13固定加工件,在扩展板13的表面设置有弧形缓冲垫14能够有效减少夹爪对加工件结构损伤,通过扩展板13能够有效提升夹爪的适用范围,相比于传统的机械夹爪,新型压缩机外壳冲孔用直线导轨式四爪气缸抓取结构能够在保证效率的同时提升夹爪的适用范围,减少夹爪使用过程中更换夹具繁琐工序。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
当前第1页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1