一种基于多级电动缸和机械臂的探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及探测装置技术领域，具体为一种基于多级电动缸和机械臂的探测装置。


背景技术：

2.目前，为了确保容器中的水位，避免水位偏差较大，导致物体放入时发生迸溅，影响放入的效果，因此需要用到水位探测装置，对容器内部的水位探测，保持容器内水位相差不大即可。
3.已知的现有技术方案：申请号为201220708244.1，本实用新型公开了一种水位探测装置，包括固定螺栓、探针以及防腐密封绝缘套，所述固定螺栓开设有若干通孔，所述防腐密封绝缘套涛摄在所述探针顶部，并连同探针顶部固定在所述固定螺栓的通孔内。本实用新型水位探测装置通过将多个水位探针安装在固定螺栓上，并在探针上套设有防腐密封绝缘，将探针放入被测量物体内，通过探针快速读取被测量物体内部的水位。
4.以上方案不方便调整探针的位置，使用具有局限性；不方便对探针拆装，使用成本较高；并且不方便对装置移动并定位，影响使用的稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于多级电动缸和机械臂的探测装置，以解决上述背景技术中提出不方便调整探针的位置，使用具有局限性的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多级电动缸和机械臂的探测装置，包括支撑板，所述支撑板的底端安装有底板，所述支撑板顶端之间连接有顶板，所述顶板顶端的两侧安装有竖板，所述支撑板一侧的顶部安装有控制器，所述顶板内部的底端设置有固定板；
7.所述固定板底端的中间处安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有移动板，所述移动板的底端安装有安装套块，所述安装套块的内部装配有水位传感器，所述安装套块的前端安装有拆装螺栓，所述固定板底端的两侧安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的底部连接在移动板的顶部。
8.优选的，所述伸缩套杆设置有两组，所述伸缩套杆关于固定板的垂直中心线对称分布。
9.优选的，所述竖板之间的底端设置有往复丝杆，所述竖板之间的顶端连接有横杆，所述竖板的外侧安装有驱动电机，所述横杆和往复丝杆的外部套接有移动块，所述移动块的底端安装有连接板，所述连接板的底端贯穿于顶板的底部并与固定板连接。
10.优选的，所述往复丝杆的外侧壁上设置有外螺纹，所述移动块的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹。
11.优选的，所述底板底端的四个角安装有移动轮，所述底板内部的两侧设置有定位螺杆，所述定位螺杆的底端固定连接有垫脚，所述定位螺杆的顶部固定连接有旋转把手。
12.优选的，所述定位螺杆与底板之间为螺纹连接，所述移动轮处于同一水平面。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种基于多级电动缸和机械臂的探测装置实现了位置可调整，增加了使用的效果，实现了探针可拆装，节省了使用成本，而且实现了移动并定位的功能，提高了使用的稳定性；
14.(1)通过设置有竖板、横杆、移动块、往复丝杆和驱动电机，使用时，启动驱动电机，在驱动电机的作用下，便会带动往复丝杆旋转，往复丝杆和移动块之间为螺纹连接，并且往复丝杆的顶部套接在横杆处，具有一定的导向稳定性，从而带动水位传感器水平移动，选择合适的位置后，方便对容器内部最高水位探测，提高了装置的使用效率；
15.(2)通过设置有液压缸、安装套块、水位传感器、拆装螺栓和伸缩套杆，使用时，位置调整完成后，启动液压缸，在液压缸的作用下，带动伸缩杆和移动板移动，从而带动安装套块向下移动，带动水位传感器进入容器的内部，利用水位传感器对容器内的水检测，将感受到水位信号传送到控制器上，控制器内部的系统将实测的水位信号与设定信号比较，得出偏差，方便工作人员观察，保证容器达到设定的水位，提高了使用的效率，水位传感器利用拆装螺栓安装在安装套块的内部，通过拆卸拆装螺栓便可对水位传感器更换，节省了使用成本；
16.(3)通过设置有底板、垫脚、移动轮、定位螺杆和旋转把手，使用时，将装置推到容器处，使得容器位于水位传感器的下方，通过调整水位传感器的位置，方便对容器内的水位探测，装置到达指定的地方后，通过旋转旋转把手，便会带动定位螺杆向下移动，使得垫脚与地面接触，并继续移动，直至将移动轮向上顶起，完成对装置的定位，实现了移动并定位的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的移动板正视结构示意图；
20.图4为本实用新型的底板正视结构示意图。
21.图中：1、支撑板；2、拆装螺栓；3、伸缩套杆；4、顶板；5、竖板；6、横杆；7、固定板；8、移动块；9、往复丝杆；10、驱动电机；11、连接板；12、液压缸；13、控制器；14、安装套块；15、水位传感器；16、底板；17、垫脚；18、移动轮；19、定位螺杆；20、旋转把手；21、伸缩杆；22、移动板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：请参阅图1-4，一种基于多级电动缸和机械臂的探测装置，包括支撑板1，支撑板1的底端安装有底板16，支撑板1顶端之间连接有顶板4，顶板4顶端的两侧安装有竖板5，支撑板1一侧的顶部安装有控制器13，顶板4内部的底端设置有固定板7；
24.固定板7底端的中间处安装有液压缸12，液压缸12的输出端连接有伸缩杆21，伸缩杆21的底端固定连接有移动板22，移动板22的底端安装有安装套块14，安装套块14的内部装配有水位传感器15，安装套块14的前端安装有拆装螺栓2，固定板7底端的两侧安装有伸缩套杆3，伸缩套杆3设置有两组，伸缩套杆3关于固定板7的垂直中心线对称分布，伸缩套杆3的底部连接在移动板22的顶部；
25.具体地，如图1和图2所示，启动驱动电机10，在驱动电机10的作用下，便会带动往复丝杆9旋转，往复丝杆9和移动块8之间为螺纹连接，并且往复丝杆9的顶部套接在横杆6处，具有一定的导向稳定性，从而带动水位传感器15水平移动，选择合适的位置后，方便对容器内部最高水位探测，提高了装置的使用效率。
26.实施例2：竖板5之间的底端设置有往复丝杆9，竖板5之间的顶端连接有横杆6，竖板5的外侧安装有驱动电机10，横杆6和往复丝杆9的外部套接有移动块8，移动块8的底端安装有连接板11，连接板11的底端贯穿于顶板4的底部并与固定板7连接，往复丝杆9的外侧壁上设置有外螺纹，移动块8的内侧壁上设置有与外螺纹相配合的内螺纹；
27.具体地，如图1和图3所示，位置调整完成后，启动液压缸12，在液压缸12的作用下，带动伸缩杆21和移动板22移动，从而带动安装套块14向下移动，带动水位传感器15进入容器的内部，利用水位传感器15对容器内的水检测，将感受到水位信号传送到控制器13上，控制器13内部的系统将实测的水位信号与设定信号比较，得出偏差，方便工作人员观察，保证容器达到设定的水位，提高了使用的效率，水位传感器15利用拆装螺栓2安装在安装套块14的内部，通过拆卸拆装螺栓2便可对水位传感器15更换，节省了使用成本。
28.实施例3：底板16底端的四个角安装有移动轮18，底板16内部的两侧设置有定位螺杆19，定位螺杆19与底板16之间为螺纹连接，移动轮18处于同一水平面，定位螺杆19的底端固定连接有垫脚17，定位螺杆19的顶部固定连接有旋转把手20；
29.具体地，如图1和图4所示，将装置推到容器处，使得容器位于水位传感器15的下方，通过调整水位传感器15的位置，方便对容器内的水位探测，装置到达指定的地方后，通过旋转旋转把手20，便会带动定位螺杆19向下移动，使得垫脚17与地面接触，并继续移动，直至将移动轮18向上顶起，完成对装置的定位，实现了移动并定位的目的。
30.工作原理：本实用新型在使用时，首先，将装置推到容器处，使得容器位于水位传感器15的下方，通过调整水位传感器15的位置，启动驱动电机10，在驱动电机10的作用下，便会带动往复丝杆9旋转，往复丝杆9和移动块8之间为螺纹连接，并且往复丝杆9的顶部套接在横杆6处，具有一定的导向稳定性，从而带动水位传感器15水平移动，选择合适的位置后，方便对容器内的水位探测，装置到达指定的地方后，通过旋转旋转把手20，便会带动定位螺杆19向下移动，使得垫脚17与地面接触，并继续移动，直至将移动轮18向上顶起，完成对装置的定位，实现了移动并定位的目的，位置调整完成后，启动液压缸12，在液压缸12的作用下，带动伸缩杆21和移动板22移动，从而带动安装套块14向下移动，带动水位传感器15进入容器的内部，利用水位传感器15对容器内的水检测，将感受到水位信号传送到控制器13上，控制器13内部的系统将实测的水位信号与设定信号比较，得出偏差，方便工作人员观察，保证容器达到设定的水位，提高了使用的效率，水位传感器15利用拆装螺栓2安装在安装套块14的内部，通过拆卸拆装螺栓2便可对水位传感器15更换，节省了使用成本。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。