可调整的工件支架的制作方法

文档序号:8238293阅读:397来源:国知局
可调整的工件支架的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种用于支承工件的工件支架。
【背景技术】
[0002]这种工件支架例如可以在装配设备中使用,并且用于将工件从一个装配装置输送到另一装配装置。在此,这种工件支架包括基体,在该基体上(直接或间接地)设置有两个夹紧块,所述夹紧块分别具有夹紧段。夹紧段沿着夹紧方向以一间距相互间隔并且在其间形成间隙,在该间隙中可以以夹紧的方式设置工件,用以支承在工件支架上。因此,夹持在工件支架上的工件可以通过工件支架的运动从一个地方输送到另一地方,例如从一个装配装置输送到另一装配装置,以便通过这种方式例如在装配设备中在不同的装置上执行不同的装配工序。
[0003]在由DE 100 48 255 B4已知的输送装置的工件支架中,夹紧段以棘爪条的形式分别弹性地设置在基体上。在这些可调整的弹性棘爪条之间可以夹持一个或多个工件,用于通过工件支架沿着输送方向的移动输送工件。
[0004]在这些工件支架中通常能够实现夹紧段传统的弹性加载地布置,在工件支架上夹紧保持具有在一定范围内不同尺寸的工件。在此,根据工件的外部尺寸该夹紧段被弹性地夹紧。但是,这种夹紧段的弹性调整只能在非常有限的范围内进行,其原因是,这种夹紧段的弹性调整行程是有限的。如果要在工件支架上输送具有完全不同的尺寸的工件(不能被夹持在现有的夹紧段上),则需要更换工件支架的部件或者整体更换工件支架。这种更换是耗费的,因为其耗费时间。此外,在装配设备中经常存在多个工具支架,它们在这种情况下也可能必需全部更换,这在经济上可接受的时间内是不可能的。

【发明内容】

[0005]本发明的目的是,提供一种工件支架,该工件支架可以以变化的方式使用,用于支承不同类型的工件,而为了适配特定的工件无需更换工件支架的部件。
[0006]这个目的通过按本发明的工件之间得以实现。据此,所述工件支架包括至少一个驱动装置,它设计成,沿着夹紧方向以机动方式调整/移动至少一个夹紧块,以设定/调整夹紧段之间的间距。
[0007]这一点源自这样的构思,至少一个设置在工件支架上的夹紧块可以做成可以机动方式调整的,由此通过以机动方式调整设置在夹紧块上的夹紧段可以改变在夹紧段和另一夹紧块的夹紧段之间的间距。通过这种方式可以匹配在夹紧段之间形成的间隙的宽度,工件夹紧地夹持在该间隙中,并且与工件的尺寸相协调,使得通过调整至少一个夹紧块的夹紧段可以使工件支架与工件相适应。
[0008]在此,工件支架优选具有两个驱动装置,这两个驱动装置分别用于以机动方式调整夹紧块的夹紧段。因此,第一驱动装置驱动第一夹紧块,而第二驱动装置使第二夹紧块运动。
[0009]在此,优选这样构成驱动装置,使得所述夹紧块的夹紧段可以相互独立地运动。通过夹紧段的相反运动可以通过这种方式增大或减小夹紧段之间的间距,用于改变在夹紧段之间形成的间隙的宽度并且与特定的工件相适配。
[0010]然后,也可以使夹紧段以相同朝向的方式运动,由此不改变夹紧段之间的间距,但是改变夹紧段和夹持在夹紧段之间的工件的位置。
[0011]因为可以以机动方式调整至少一个夹紧块,所以也能够通过以机动方式调整夹紧地接合工件并接着再松开。因此,为了在工件支架中接纳工件和/或为了松开工件以便从工件支架移除工件无需附加的装置。这可以通过调整一个或两个夹紧块实现。
[0012]驱动装置优选分别包括设置在基体上的电机形式的驱动电机/驱动马达。每个驱动电机优选通过调整传动机构与夹紧块耦联,其中,所述调整传动机构例如设计成蜗杆传动机构并且优选是自锁的。其优点是,在调整一个夹紧块之后,夹紧块在驱动电机的无电流状态还保持其位置并且作用于工件上的力以及用于将工件夹持在夹紧段上所需的夹紧力不会导致夹紧块相对彼此调整。
[0013]在一种具体的扩展结构中,调整传动机构例如设计为自锁的蜗杆传动机构。在此,驱动电机可以驱动驱动轴,该驱动轴通过蜗杆与偏心件的蜗轮接合。通过驱动驱动轴可以使偏心件转动,其中,该偏心件例如通过偏心头作用在配属的夹紧块上并由此沿着夹紧方向调整夹紧块。
[0014]原则上能够使驱动轴驱动偏心件,并且为了调整通过偏心件作用于配属的夹紧块。但是也可以设想,使两个能转动的偏心件与驱动轴耦联,通过使驱动轴经由两个蜗杆与两个能转动的偏心件的蜗轮接合,其中,通过驱动轴的转动可以使偏心件以同步的方式运动,以调整配属的夹紧块。
[0015]在本发明的意义上,至少一个夹紧块可以以机动方式沿着夹紧方向调整,并因此可以平动运动。附加地可以规定,一个或两个夹紧块的夹紧段弹性地与配属的夹紧块的调整体连接,使得夹紧段弹性地保持在调整体上。一个或两个夹紧段的这种弹性布置能够使工件布置在夹紧段之间,为此无需使夹紧段相互远离并且在将工件置入到在夹紧段之间形成的间隙之后再相互靠近。而是可以将工件放到夹紧段之间,其中一个或两个夹紧段弹性地移位并由此使工件可以容纳在其间。
[0016]为了易于放置工件,可以附加地在一个夹紧块的夹紧段上或者在两个夹紧块的两个夹紧段上构造倒角,用于形成导入斜面,它能够实现工件的滑入和一个或两个夹紧段的弹性的侧面挤压。
[0017]在一个或两个夹紧段的弹性构造时,所述夹紧段为了放置工件无需相对彼此以机动方式调整,由此可以非常快速地实现配备过程,即将工件放置在工件支架上的过程,由此能够实现短的配备时间。
[0018]附加地可以规定,在配备过程之后、即在通过插入到夹紧段之间将工件放置在工件支架上之后,通过相对彼此(略微)调整夹紧段匹配/适配使工件夹持在工件支架上的夹持力。因此,在放置工件之后可以有针对性的、受控的方式调节夹持力。
[0019]在另一扩展结构中,所述工件支架具有框架部件,工件支架的基体围绕第一转动轴线能旋转地设置在该框架部件上。所述工件支架的框架部件例如可以固定地与装配设备的输运部件、例如转盘给料装置连接,其中,所述基体可以围绕第一转动轴线相对于框架部件摆动。通过这种方式可以改变在工件支架上的工件的位置,由此例如可以接触到工件的底面和顶面。
[0020]为了相对于框架部件调整基体优选设有调整传动机构,其具有与基体连接的轴。通过轴围绕第一转动轴线的转动可以使基体相对于框架部件转动,其中,所述轴例如具有蜗轮,它与可以机动方式调整的调整轴的蜗杆接合并且通过调整轴调整,以使基体与设置在其上的夹紧块一起旋转。
[0021]通过轴使基体能旋转地设置在框架部件上,在该轴上例如也可以导引连接缆线到基体。为此可以在轴上构造导引通道,它例如可以作为纵向沿着转动轴线延伸的槽成形在轴中,或者可以设计成纵向延伸的孔。穿过导引通道可以使连接缆线从外面导引到工件支架的基体,其中,在轴转动时设置在其上的基体和连接缆线也与轴一起转动。如果规定,基体围绕配属的第一转动轴线在一个方向或者在另一方向上摆动不能超过预定的角度(例如在一个方向上为180°以及在另一方向上为180° ),则确保了,在基体旋转时避免连接缆线的过渡旋扭。
[0022]一种设备、尤其是装配设备优选包括上述类型的工件支架和输运部件。该输运部件例如可以构造为转盘给料装置,多个工件支架在周向相互间隔地设置在该转盘给料装置上。该输运部件可以相对静止的基体运动,由此通过输运部件的运动可以改变设置在输运部件上的工件支架的位置。
[0023]如果输运部件设计为围绕第二转动轴线能转动的转盘给料装置,则第二转动轴线例如横向于工件支架基体的第一转动轴线定向。但是原则上,所述基体的第一转动轴线与输运部件的第二转动轴线的位置关系是任意的。例如也可以设想,第一转动轴线与第二转动轴线相互平行地定向。
[0024]在此,所述基体的转动例如可以通过设置在基座上的调整装置实现,该调整装置仅仅在输运部件的至少一个预定的位置与配属于基体的调整传动机构机械耦联地作用连接。由此可以设想,在(静止的)基座上设置一个或多个调整装置,所述调整装置用于在输运部件的特定位置上相对于基座调整工件支架、尤其是用于旋转地调整工件支架的基体。由此,输运部件例如可以移动到预定的位置,在该位置中,设置在基座上的调整装置与调整传动机构接合,通过调整传动机构可以调整基体。通过基座的电机驱动的调整装置,可以使基体调整/适配其位置,其中,在输运部件从预定的位置继续运动出来时取消在调整装置与基体的调整传动机构之间的耦联。如果配属于基体的调整传动机构自锁地构成,则基体保持其所调整到的位置,直到输运部件又移动到预定的位置,在该预定的位置中,调整装置与基体的调整传动机构为了进一步调整基体而接合。
[0025]在基座上的调整装置与基体的、设置在输运部件上的调整传动机构的耦联例如可以通过调整装置的耦联驱动装置实现,该耦联驱动装置沿着调整方向调整一个调整驱动器,用于使调整驱动器的从动轴与在输运部件方面的基体的调整传动机构的调整轴耦联地接合。
[0026]附加或备选地,基座也可以具有电的连接装置,该电的连接装置在输运部件的至少一个预定位置与工件支架电连接,用于给至少一个驱动装置
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