一种齿轮装卸设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种齿轮装卸设备，具体地说是一种用于齿轮安装和拆卸的设备。
【背景技术】
[0002]由于齿轮与轴为过盈配合，在进行单个齿轮或小批量齿轮的安装与拆卸时，通过手动安装拆卸往往需要耗费大量的时间和精力，且安装的精度不高，甚至可造成工作人员受伤。
【发明内容】
[0003]本发明为克服上述现有技术存在的不足，提出一种的齿轮装卸设备，以期能对不同尺寸的单个齿轮或小批量齿轮实现安装和拆卸，从而提高安装精度和安装效率，避免手动安装时对安装人员造成的伤害。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明一种齿轮装卸设备，其结构特点是设置一工作台，在所述工作台上设置有第一导轨及第二导轨，在所述第一导轨及第二导轨上设置有方形进给架；所述方形进给架通过底部的导轨座在所述第一导轨及第二导轨上形成滑动结构；
[0006]在所述方形进给架的一侧设置有装卸爪，与所述装卸爪的相对侧设置有三爪卡盘；所述三爪卡盘通过卡盘座固定在所述工作台上；
[0007]在所述方形进给架的另一侧，处于所述第一导轨及第二导轨之间设置有位于所述方形进给架下方的丝杠螺母机构；所述螺母与所述方形进给架的底部相连；所述丝杠通过右支架和左支架进行支撑，所述右支架位于所述方形进给架的下方，并处于所述第一导轨及第二导轨之间；所述左支架位于设置在所述工作台外侧的左支架底座上，在所述工作台与左支架底座之间设置有皮带轮机构，所述皮带轮机构中的大带轮位于所述丝杠上；所述皮带轮机构中的小带轮位于所述大带轮的斜下方；所述皮带轮机构通过连接在所述小带轮上的电机进行驱动；
[0008]所述齿轮装卸设备是通过所述电机驱动所述皮带轮机构并利用所述丝杠螺母机构带动所述方形进给架在所述第一导轨及第二导轨上实现滑动，从而通过所述方形进给架上的装卸爪对固定在所述三爪卡盘中的轴上的齿轮形成装卸结构。
[0009]本发明所述的齿轮装卸设备，其结构特点也在于，所述装卸爪分为固定爪和调节爪，所述装卸爪利用所述调节爪实现对不同尺寸齿轮的装卸动作。
[0010]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
[0011]本发明通过电机带动皮带轮机构大带轮转动，再通过大带轮带动丝杠转动，从而带动与螺母连接的进给架沿着导轨滑动，使固定于进给架上的装卸爪对齿轮进行安装与拆卸；本发明结构简单、整体尺寸小，易实现，设备成本低，容易维护，且由于安装动作前卡盘已与装卸爪进行定心，安装精度高，皮带轮又可对电机进行过载保护，适用于单齿轮或小批量齿轮的安装与拆卸。
【附图说明】
[0012]图1为本发明安装齿轮时整体结构的三维外形视图；
[0013]图2为本发明拆卸齿轮时整体结构的三维外形视图；
[0014]图3为本发明拆卸齿轮时整体结构的侧视图；
[0015]图4为本发明丝杠螺母机构局部图；
[0016]图5为本发明装卸爪、卡盘局部图；
[0017]图中标号:1电机；2左支架底座；3左支架；4左端盖；5大带轮；6丝杠；7a第一导轨；7b第二导轨；8螺母；9进给架；10固定板；11装卸爪；12轴；13齿轮；14三爪卡盘；15卡盘座；16工作台；17a左上导轨座；17b左下导轨座；17c右下导轨座；17d右上导轨座；18皮带；19小带轮；20右支架；21右端盖；22左角接触球轴承；23右角接触球轴承；24键。
【具体实施方式】
[0018]本实施例中，参见图1、图2和图3，一种齿轮装卸设备，其特征是设置一工作台16，工作台16通过底部的螺栓孔固定于地面上，在工作台16上设置有第一导轨7a及第二导轨7b，在第一导轨7a及第二导轨7b上设置有方形进给架9 ;方形进给架9通过底部的导轨座在第一导轨7a及第二导轨7b上形成滑动结构，方形进给架9底部的导轨座为四个对称布置的导轨座，分别为左上导轨座17a、左下导轨座17b、右下导轨座17c和右上导轨座17d，其中左上导轨座17a和右上导轨座17d在第一导轨上滑动，左下导轨座17b和右下导轨座17c在第二导轨上滑动；
[0019]参见图1、图2、图3和图5，在方形进给架9的一侧设置有装卸爪11，装卸爪分为固定爪和调节爪，固定爪通过固定板10固定在方形进给架9上，四个调节爪均布于固定爪头部并与固定爪四个伸出部分螺栓连接，通过螺栓调节四个调节爪的位置，即可调节张开程度，从而使得装卸爪11能利用调节爪实现对不同尺寸齿轮的装卸动作，安装齿轮时用装卸爪11的调节爪部分外侧抵住齿轮面，利用推力进行安装，拆卸齿轮时，用装卸爪11的调节爪部分内侧勾住齿轮面，利用拉力进行拆卸；与装卸爪11的相对侧设置有三爪卡盘14 ;三爪卡盘14通过卡盘座15固定在工作台16上，利用三爪卡盘14可对轴12进行装夹；
[0020]参见图1、图2、图3和图4，在方形进给架9的另一侧，处于第一导轨7a及第二导轨7b之间设置有位于方形进给架9下方的丝杠螺母机构；螺母8与方形进给架9的底部相连，其中螺母8分为螺母件和连接件，螺母件与连接件间通过螺栓连接，连接件与方形进给架9通过螺栓连接，从而实现螺母8沿着丝杠6直动时可带动方形进给架9直动；丝杠6通过右支架20中的右角接触球轴承23和左支架3中的左角接触球轴承22进行支撑，右角接触球轴承23通过右支架20上的右端盖21进行封闭，左角接触球轴承22通过左支架3上的左端盖4进行封闭；右支架20位于方形进给架9的下方，并处于第一导轨7a及第二导轨7b之间；左支架3位于设置在工作台16外侧的左支架底座2上，左支架底座2通过底部的螺栓孔固定于地面上，且左支架底座2上方水平面与工作台16上方水平面处于同一水平面上；在工作台16与左支架底座2之间设置有皮带轮机构，皮带轮机构中的大带轮5通过键连接位于丝杠6光杆部分上；皮带轮机构中的小带轮19位于大带轮5的斜下方；皮带轮机构通过连接在小带轮19上的电机I进行驱动，电机I通过其底部螺栓孔固定于地面上；
[0021]齿轮装卸设备是通过电机I驱动皮带轮机构并利用丝杠螺母机构带动方形进给架9在第一导轨7a及第二导轨7b上实现滑动，从而通过方形进给架9上的装卸爪11对固定在三爪卡盘14中的轴12上的齿轮13形成装卸结构。
[0022]本发明的工作原理说明如下:
[0023]本发明一种齿轮装卸设备可对较大尺寸范围的齿轮进行装卸。参见图1，当对齿轮进行安装时，首先将齿轮13初步安装于轴12上键24的对应位置，使用三爪卡盘14对轴12进行装夹，此时方形进给架9及其上的装卸爪11都位于靠近大带轮5的一侧，且装卸爪11调节爪已调节至齿轮13所需张开程度并用螺栓固定好。通过控制电机I转动，驱动与电机连接的小带轮19转动，通过皮带18传动给大带轮5，从而带动丝杠螺母机构中丝杠6转动，使得螺母8沿着丝杠6直动，带动与螺母8固连的方形进给架9沿着第一导轨7a和第二导轨7b直动，从而使装卸爪11向齿轮13所处位置进行直动，到达齿轮13所在位置后继续利用推力将已初步摆放好的齿轮13压入轴12中，完成安装动作。当装卸爪11、齿轮13及轴12中心位置偏差较大时，出现过载情况，此时可通过皮带轮机构的打滑作用对电机I进行过载保护，直到重新调节好装卸爪11、齿轮13及轴12中心位置，再按上述步骤完成齿轮13与轴12的安装。
[0024]参见图2当对齿轮进行拆卸时，首先将装有齿轮13的轴12装夹于三爪卡盘14内，并调节好装卸爪11的调节爪张开程度，利用电机I转动，使装卸爪11靠近齿轮13，并最终时其调节爪部分内扣于齿轮13上。使电机I反向转动，经过皮带轮机构和丝杠螺母机构传动，从而带动装卸爪11向大带轮5方向直动，利用拉力将轴12上的齿轮13与轴12分离，完成拆卸动作。与安装过程相同的是当装卸爪11与齿轮13中心位置偏差较大时，出现过载情况，可通过皮带轮机构的打滑作用对电机I进行过载保护，直到重新调节好装卸爪11与齿轮13中心位置，再按上述步骤完成齿轮13的拆卸。
[0025]综上所述，本发明一种齿轮装卸设备结构简单、整体尺寸小，易实现，设备成本低，容易维护，安装精度高，皮带轮机构又可对电机I进行过载保护，适用于单齿轮或小批量齿轮的安装与拆卸。
【主权项】
1.一种齿轮装卸设备，其特征是设置一工作台(16)，在所述工作台(16)上设置有第一导轨(7a)及第二导轨(7b)，在所述第一导轨(7a)及第二导轨(7b)上设置有方形进给架(9);所述方形进给架(9)通过底部的导轨座在所述第一导轨(7a)及第二导轨(7b)上形成滑动结构； 在所述方形进给架(9)的一侧设置有装卸爪(11)，与所述装卸爪(11)的相对侧设置有三爪卡盘(14);所述三爪卡盘(14)通过卡盘座(15)固定在所述工作台(16)上； 在所述方形进给架(9)的另一侧，处于所述第一导轨(7a)及第二导轨(7b)之间设置有位于所述方形进给架(9)下方的丝杠螺母机构；所述螺母(8)与所述方形进给架(9)的底部相连；所述丝杠(6)通过右支架(20)和左支架(3)进行支撑，所述右支架(20)位于所述方形进给架(9)的下方，并处于所述第一导轨(7a)及第二导轨(7b)之间；所述左支架(3)位于设置在所述工作台(16)外侧的左支架底座(2)上，在所述工作台(16)与左支架底座(2)之间设置有皮带轮机构，所述皮带轮机构中的大带轮(5)位于所述丝杠(6)上；所述皮带轮机构中的小带轮(19)位于所述大带轮(5)的斜下方；所述皮带轮机构通过连接在所述小带轮(19)上的电机(I)进行驱动； 所述齿轮装卸设备是通过所述电机(I)驱动所述皮带轮机构并利用所述丝杠螺母机构带动所述方形进给架(9)在所述第一导轨(7a)及第二导轨(7b)上实现滑动，从而通过所述方形进给架(9)上的装卸爪(11)对固定在所述三爪卡盘(14)中的轴(12)上的齿轮(13)形成装卸结构。
2.根据权利要求1所述的齿轮装卸设备，其特征是，所述装卸爪(11)分为固定爪和调节爪，所述装卸爪(11)利用所述调节爪实现对不同尺寸齿轮的装卸动作。
【专利摘要】本发明公开了一种齿轮装卸设备，其特征是组成包括：工作台、导轨、方形进给架、装卸爪、三爪卡盘、丝杠螺母机构和皮带轮机构；齿轮装卸设备是通过电机驱动皮带轮机构并利用丝杠螺母机构带动方形进给架在第一导轨及第二导轨上实现滑动，从而通过方形进给架上的装卸爪对固定在三爪卡盘中的轴上的齿轮形成装卸结构。发明能对不同尺寸的单个齿轮或小批量齿轮实现安装和拆卸，从而提高安装精度和安装效率，避免手动安装时对安装人员造成的伤害。
【IPC分类】B25B27-02
【公开号】CN104552145
【申请号】CN201510041332
【发明人】赵韩, 黄青青, 黄康, 董宇, 郜欣欣, 晏伟清
【申请人】合肥工业大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月27日