一种多用电动工具及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电动工具及其控制方法，具体涉及一种多用电动工具及其控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的用于输出扭矩的电动工具中包括两种，一种用于连续输出扭矩，比如电钻和一般螺丝批，一种以间断冲击的方式输出扭矩，比如冲击螺丝批。这两种工具的结构往往因功能不同而不同。
[0003]为了方便用户，现在还有一种兼具两种扭矩输出模式的多用电动工具，其即可作为电钻、一般螺丝批也可作为冲击螺丝批。但是现有多用电动工具在作为一般螺丝批时为了实现扭矩控制，往往需要设置能实现扭矩控制的机构，比如扭矩杯组件，这就造成机身尺寸较大且成本较高的缺陷。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种通过电子控制实现扭矩控制的多用电动工具及其控制方法。
[0005]为了实现所述目标，本发明采用如下的技术方案:
一种多用电动工具，包括:壳体、电机、能被所述电机驱动的传动机构，所述传动机构包括:能被所述电机驱动直接或间接驱动进行枢转的输入轴，能被锁定在第一轴向位置仅随着所述输入轴同轴同步枢转而在解除锁定时既随着所述输入轴同轴同步枢转又能往复的沿着轴向在第一轴向位置和第二轴向位置平移的冲击块，能被处于第一轴向位置的冲击块带动进行同步枢转的输出轴，能使所述冲击块锁定或解锁的锁定组件；作为改进其还包括:能对所述冲击块所处的位置和运动状态进行探测的探测组件，能根据所述探测组件的探测信息控制所述电机在达到预设状态时是否停机的主控电路板；所述探测组件与所述主控电路板电连接。
[0006]进一步地，所述冲击块至少设有一个沿着径行延伸的容纳孔，所述容纳孔内侧形成有限位台阶，所述输入轴至少设有一个在周向和轴向位置上与所述容纳孔对应的锁定孔，所述锁定组件至少包括:一个设置在所述容纳孔内能沿着径向运动的锁定销、一个套装在所述冲击块外围对所述锁定销构成限位的限位圈、一个套装在所述锁定销的外围使其向远离输入轴方向运动的螺旋弹簧、一个能通过自身移动压迫所述锁定销部分进入所述锁定孔或放松所述锁定销使其完全退出所述锁定孔的操作件；所述锁定销位于外侧的一端形成半球形端头，并该端头的内侧设有被所述螺旋弹簧顶住的限位台阶，所述限位圈设有一个能使所述锁定销的半球形端头通过而阻挡其限位台阶的通过孔，所述螺旋弹簧的两端分别顶住所述容纳孔和锁定销的限位台阶，所述操作件与所述壳体构成平行于轴向的滑动连接，其包括:能压迫所述锁定销的压环、能放松所述锁定销使其部分凸出所述限位圈的连接桥、能被人手在壳体外进行推拉的推钮。
[0007]进一步地,所述探测组件至少包括一个霍尔元件。
[0008]进一步地，所述探测组件包括:光电传感器、位置开关、拾音器中的一个或几个。
[0009]进一步地，所述电机预设状态为所述电机的电流达到预设电流值。
[0010]进一步地，以上所述的电动工具还包括:能通过选择挡位而设定所述主控电路板中作为是否达到预设状态判据的预设参数的操作装置，所述操作装置与所述主控电路板电连接。
[0011]一种多用电动工具，包括:电机、冲击块、能对所述冲击块的位置和运动状态进行探测的探测组件、能根据所述探测组件的探测信息控制所述电机在达到预设状态时是否停机的主控电路板；所述探测组件与所述主控电路板电连接。
[0012]进一步地，所述探测组件至少包括一个霍尔元件。
[0013]进一步地，所述探测组件包括:光电传感器、霍尔元件、位置开关、拾音器中的一个或几个。
[0014]进一步地，该电动工具还包括:能通过选择挡位而设定所述主控电路板中作为是否达到预设状态判据的预设参数的操作装置，所述操作装置与所述主控电路板电连接。
[0015]进一步地，所述电机预设状态为所述电机的电流达到预设电流值。
[0016]一种多用电动工具的控制方法，该方法所控制多用电动工具包括:电机、冲击块、能对所述冲击块所处的位置和运动状态进行探测的探测组件，能根据所述探测组件的探测信息控制所述电机在达到预设状态时是否停机的主控电路板；所述探测组件与所述主控电路板电连接；在所述的控制方法中所述探测组件将探测信息反馈给所述主控电路板，如果所述冲击块没有往复冲击，则所述主控电路板根据是否达到预设状态进行扭矩控制，如果所述冲击块正在往复冲击，所述主控电路板不根据预设状态进行扭矩控制。
[0017]进一步地，所述电机预设状态为所述电机的电流达到预设电流值。
[0018]进一步地，在预设状态以预设电流值作为判断参数时，该控制方法具体包括如下步骤:
(a)启动；
(b)所述主控电路板对所述电机电流进行检测；
(C)所述主控电路板对检测到的所述电机的电流值进行判断，如果其大于第一电流阈值，则进行步骤(d);如果其小于第一电流阈值，则回到步骤(b)；
(d)所述主控电路板判断所述探测组件的探测信息，如果探测信息表明所述冲击块没有往复冲击，则进行步骤(e)，如果探测信息表明所述冲击块正在往复冲击，则回到步骤(b)；
(e )所述主控电路板对所述电机电流进行检测，
(f)所述主控电路板对检测到的所述电机的电流值进行判断，如果其大于第二电流阈值，则进行步骤(g);如果其小于第二电流阈值，则回到步骤(C)，所述第二电流阈值即为所述预设电流值；
(g)所述主控电路板控制所述电机停机；
(h)结束。
[0019]进一步地，在所述冲击块正在往复冲击、所述主控电路板不根据预设状态进行扭矩控制时，所述电机以不限流的正常模式进行输出。
[0020]进一步地，该方法所控制的电动工具还包括:能通过选择挡位而设定所述主控电路板中作为是否达到预设状态判据的预设参数的操作装置，所述操作装置与所述主控电路板电连接。
[0021]本发明的有益之处在于:采用了能对冲击块的状态进行检测的探测组件，从而使主控电路板能有效的判断出当前的扭矩输出模式，进而通过电子控制方式对电机加以精确的控制以实现在连续扭矩输出模式下作为一般螺丝批时的输出扭矩的精确控制，相对以往需要兼容两种扭矩输出模式的机械式扭矩控制结构而言，其控制更加精确，并且大大减少了实现功能所需的硬件结构，使机体尺寸和重量得到有效的降低，便于用户操作且降低了制造成本。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的多用电动工具的一个优选实施例的外观结构示意图；
图2是图1所示实施例内部的部分结构的示意图；
图3是图2所示结构中一部分从另一个角度观察的结构示意图；
图4是图3中A— A向剖面结构示意图；
图5是图1所示实施例中冲击块的结构示意图；
图6是图1所示实施例中输出轴的结构示意图；
图7是本发明的控制方法的一个优选实施例的逻辑框图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0024]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0025]参照图1至6所示，本发明的多用电动工具100包括:壳体10、电机20、传动机构30、探测组件40以及主控电路板50。
[0026]其中，电机20设置在壳体10内部，传动机构30受到电机20的驱动。
[0027]具体而言，参照图2至6所示，传动机构30主要包括