一种改良型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种改良型机械手。
【背景技术】
[0002]机械手被广泛的应用于自动化生产作业中，在进行托盘、盘子等塑料制成的生产中，经常会使用到机械手夹持产品，以完成对产品的上色、运输等操作。
[0003]现有技术中的用于夹持塑料部件的机械手为一个简单的卡爪，由于塑料产品的厚度不一致，其硬度也不一致，单一夹持强度的卡爪无法满足生产需要。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种改良型机械手，该装置可以简单调节夹持的力度，避免对塑料产品的破坏。
[0005]为解决上述问题，本发明采用如下技术方案:
[0006]一种改良型机械手，包括本体，及设置在所述本体前、后端面上的滑槽，及设置在所述本体的上方、并配合所述滑槽的滑块，所述滑块具有一个螺纹孔，所述本体的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定有配合所述螺纹孔的螺杆，所述本体的前、后端设置有连接部，在所述连接部内配合有螺丝，所述螺丝穿过所述连接部后与所述滑块相对，所述本体的底部设置有固定托板，所述本体的中部位置处设置有活动托板，所述活动托板与本体之间连接有转轴，所述活动托板与所述本体之间还设置有复位用的碟簧，碟簧套设在所述转轴上，转轴的两端固定有螺母，所述活动托板与所述固定托板相对，所述活动托板的顶部设置有一块三角板，所述三角板与所述滑块相配合，所述本体的前端面上开设有两个以上的配合所述转轴用的转轴孔，所述固定托板的顶部胶合有第一防滑垫，所述活动托板的底部胶合有第二防滑垫，所述第一防滑垫和所述第二防滑垫相对，所述第一防滑垫的厚度为0.所述第二防滑垫的厚度为0.所述第一防滑垫和第二防滑垫均为海绵垫或橡胶垫，所述固定托板与所述本体之间紧固有第一螺丝当所述滑块向左滑移至极限位置时，所述固定托板与所述活动托板相贴合。
[0007]本发明的有益效果是:本装置在使用时，通过调节螺丝的配合深度，可以调节和限制滑块的移动距离，通过控制滑块的移动距离，即可完成对三角板的压入深度的调节，完成对活动托板和固定托板的配合紧实度的调节，满足使用需要，同时本装置调节极为方便，在日常生产中，可以根据产品的生产批次和品种，灵活的调节螺丝的配入深度，完成生产需要，同时本装置的结构简单，使用和安装较为方便，适合推广使用。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0011]参阅图1所示的一种改良型机械手，包括本体1，及设置在所述本体I前、后端面上的滑槽101，及设置在所述本体I的上方、并配合所述滑槽101的滑块2，所述滑块2具有一个螺纹孔(未图示)，所述本体I的顶部设置有电机3，所述电机3的输出端固定有配合所述螺纹孔的螺杆4，所述本体I的前、后端设置有连接部5，在所述连接部5内配合有螺丝501，所述螺丝501穿过所述连接部5后与所述滑块2相对，所述本体I的底部设置有固定托板6，所述本体I的中部位置处设置有活动托板7，所述活动托板7与本体I之间连接有转轴8，所述活动托板7与所述本体I之间还设置有复位用的碟簧(未图示)，碟簧套设在所述转轴8上，转轴8的两端固定有螺母9，所述活动托板7与所述固定托板6相对，所述活动托板的7顶部设置有一块三角板701，所述三角板701与所述滑块2相配合。
[0012]所述本体I的前端面上开设有两个以上的配合所述转轴8用的转轴孔111。
[0013]所述固定托板6的顶部胶合有第一防滑垫601，所述活动托板7的底部胶合有第二防滑垫702，所述第一防滑垫601和所述第二防滑垫702相对，所述第一防滑垫的厚度为0.8mm，所述第二防滑垫的厚度为0.8mm。
[0014]所述第一防滑垫601和第二防滑垫702均为海绵垫或橡胶垫。
[0015]所述固定托板6与所述本体I之间紧固有第一螺丝10。
[0016]当所述滑块2向左滑移至极限位置时，所述固定托板6与所述活动托板7相贴合。
[0017]本发明的有益效果是:本装置在使用时，通过调节螺丝的配合深度，可以调节和限制滑块的移动距离，通过控制滑块的移动距离，即可完成对三角板的压入深度的调节，完成对活动托板和固定托板的配合紧实度的调节，满足使用需要，同时本装置调节极为方便，在日常生产中，可以根据产品的生产批次和品种，灵活的调节螺丝的配入深度，完成生产需要，同时本装置的结构简单，使用和安装较为方便，适合推广使用。
[0018]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种改良型机械手，其特征在于:包括本体，及设置在所述本体前、后端面上的滑槽，及设置在所述本体的上方、并配合所述滑槽的滑块，所述滑块具有一个螺纹孔，所述本体的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定有配合所述螺纹孔的螺杆，所述本体的前、后端设置有连接部，在所述连接部内配合有螺丝，所述螺丝穿过所述连接部后与所述滑块相对，所述本体的底部设置有固定托板，所述本体的中部位置处设置有活动托板，所述活动托板与本体之间连接有转轴，所述活动托板与所述本体之间还设置有复位用的碟簧，碟簧套设在所述转轴上，转轴的两端固定有螺母，所述活动托板与所述固定托板相对，所述活动托板的顶部设置有一块三角板，所述三角板与所述滑块相配合，所述本体的前端面上开设有两个以上的配合所述转轴用的转轴孔，所述固定托板的顶部胶合有第一防滑垫，所述活动托板的底部胶合有第二防滑垫，所述第一防滑垫和所述第二防滑垫相对，所述第一防滑垫的厚度为0.所述第二防滑垫的厚度为0.所述第一防滑垫和第二防滑垫均为海绵垫或橡胶垫，所述固定托板与所述本体之间紧固有第一螺丝当所述滑块向左滑移至极限位置时，所述固定托板与所述活动托板相贴合。
【专利摘要】本发明公开了一种改良型机械手，包括本体，及设置在所述本体前、后端面上的滑槽，及设置在所述本体的上方、并配合所述滑槽的滑块，所述滑块具有一个螺纹孔，所述本体的顶部设置有电机，所述电机的输出端固定有配合所述螺纹孔的螺杆，所述本体的前、后端设置有连接部，在所述连接部内配合有螺丝，所述螺丝穿过所述连接部后与所述滑块相对，所述本体的底部设置有固定托板，所述本体的中部位置处设置有活动托板，所述活动托板与本体之间连接有转轴，转轴的两端固定有螺母，所述活动托板与所述固定托板相对，所述活动托板的顶部设置有一块三角板；该装置可以简单调节夹持的力度，避免对塑料产品的破坏。
【IPC分类】B25J11-00, B25J19-00
【公开号】CN104626158
【申请号】CN201510039746
【发明人】叶剑雄
【申请人】上海爱望自动化设备制造有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年1月27日