带有直线电动机的滑动门组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及滑动门组件，特别地，但非排他地，用于公共交通车辆，诸如轨道车辆。
【背景技术】
[0002]用于轨道车辆的内部滑动门和外部滑动门组件通常设置有电-气动驱动装置或电机驱动装置，这要求在门的横梁和上部导轨层处的门扇的正上方有相当大量的空间。
[0003]通过直线电动机来操作滑动门，已经在EP I 681 426中被推荐了。基本上由一排相互连接的电气线圈构成的定子被布置在滑动门扇上方，且位于固定的导向和支撑轨道的纵向腔体中具备的特定空间中。门扇设置有带有滚轮的一个或多个滑架，该滚轮在导向和支撑轨道的对应的直线滚道上滚动。至少一个滑架设置有一排永久磁铁，所述一排永久磁铁面对具有减小的空隙的一排电气线圈。虽然这样的布置提供了较为常规的电-气动驱动装置或电机驱动装置的替代方案，但是其实质上并没有减少用于容纳驱动装置所必需的、在打开门的横梁区域中的空间。此外，在这种情况下，出于维护的目而接触电磁电路特别困难。
[0004]因此，存在关于一种替代驱动装置的需要，该替代驱动装置不一定需要在门的横梁区域中有空间，且较容易进行接触。
【发明内容】
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种滑动门组件，包括:
[0006]门扇，其设置有上部水平边缘和下部水平边缘；
[0007]上部导轨组件，其用于引导所述门扇的上部边缘在变换时平行于相对于在第一端位置和第二端位置之间的所述上部导轨组件的水平滑动方向；
[0008]一排或多排第一磁场产生元件被固定到门扇，所述多排中的每排水平地延伸且位于上部水平边缘和上部导轨的下方与门扇的下部水平边缘的上方的中间位置处，每排由相邻的极性交替的磁极构成；
[0009]一个或多个定子中的每个定子与多排第一磁场产生元件中的一排相关联，且每个定子包括第二磁场产生元件，该第二磁场产生元件位于距相关联的一排第一磁场产生元件一段空隙距离之处，用于产生关于相关联的一排第一磁场产生元件的滑动方向上的感应电磁力，其中一个或多个定子相对于上部导轨组件是静止的且在第一位置处与第一磁场产生元件排的一端相重叠。
[0010]由于一排或多排第一磁场产生元件的位置，上部导轨组件的结构可以被简化且被制作得更紧凑，使得在门扇上方更多的空间可以被利用。
[0011]如将容易理解的是，定子位于与相关联的多排第一磁场产生元件的高度相同的高度处，使得它们在上部导轨组件层处不一定需要额外的空间。出于维护的目的而接触定子特别容易。由于上部轨道组件是独立的且与驱动装置是分离的，因此总的构思是特别可靠的。
[0012]优选地，一个或多个定子面对且重叠多排第一磁场产生元件中的一端，靠近门扇的第一垂直边缘，以便在第一位置处产生电磁力。在随后的朝向第二位置的移动过程中，多排第一磁场产生元件逐步移动通过相关联的定子，使得当门到达第二位置时，定子面对并重叠多排第一磁场产生元件中的第二端，靠近门扇的第二垂直边缘。
[0013]根据优选的实施方式，滑动门组件还包括下部导轨组件，其用于引导门扇的下部边缘。优选地，一排或多排第一磁场产生元件中的每排都位于下部导轨组件上方，使得下部导轨组件可以保持简单和紧凑的结构。
[0014]门扇优选地至少部分地支撑在滚轮之上，且优选地全部支撑在滚轮之上，滚轮在下部导轨组件的一个或多个滚道上滚动。
[0015]根据优选的实施方式，如本领域所熟知的，上部导轨组件可以包括具有一个或多个滚道的轨道，附接到门扇的滚轮可以在其上滚动。特别地，门扇可以至少部分地，和优选全部地，悬挂于在上部导轨组件的一个或多个滚道上滚动的一个或多个滑架。
[0016]在一个特定的实施方式中，门扇完全地支撑在下部导轨组件上，同时上部导轨组件仅提供横向引导。在另一个实施方式中，门扇完全地悬挂于上部导轨组件，且下部导轨组件仅提供横向引导，或者没有下部导轨组件。
[0017]上部导轨组件或下部导轨组件和一排或多排第一磁场产生元件之间的距离必须适于考虑到门扇与下部导轨组件和/或上部导轨组件之间的滚动摩擦。例如，在完全受到支撑的门扇情形下，一排或多排永久磁铁中的至少一排，优选位于相比于与上部导轨组件的距离更接近下部导轨组件之处，如，在门扇的下部导轨组件上方约10到30厘米的距离处，同时可选的其他排的永久磁铁可以位于离下部导轨组件更远的距离处，如，在第一排永久磁铁和门扇的中间高度之间。相反，在完全被悬挂的门扇的情况下，一排或多排永久磁铁中的至少一排，优选位于相比于与下部导轨组件的距离更接近上部导轨组件之处，如在上部导轨组件下方约10到30厘米的距离处，同时可选的其他排的永久磁铁可以位于离上部导轨组件更远的距离处，如，在第一排永久磁铁与门扇的中间高度之间。如果出于某种原因，相对于导轨组件，各排永久磁铁被放置得并不理想，那么可以提供位于不同的高度处的两排永久磁铁作为补偿，且假设与所述两排相关联的定子被控制为例如感应所引起的滑动方向上的电磁力和扭矩以平衡导轨组件的机械阻力的力矩。
[0018]根据一个实施方式，一排或多排第一磁场产生元件包括至少两排第一磁场产生元件且两排第一磁场产生元件中的每排包括相邻的极性交替的磁极，其被分布成使得当与两排第一磁场产生元件中的一排相关联的定子面对其中一个磁极时，与两排第一磁场产生元件中的另一排相关联的定子面对两个相邻的磁极之间的空间。
[0019]根据一个实施方式，每排中的第一磁场产生元件包括单个的永久磁铁且一个或多个第二磁场产生元件包括一个或多个导电绕组。
[0020]优选地，第一磁场产生元件和/或第二磁场产生元件的导电绕组仅在有需要时通电，即，仅用于产生打开门扇和关闭门扇的电磁力。因此，当门是静止的时候，基本上没有电磁场产生，这就减少了对周围环境的电磁干扰。
[0021]根据一个实施方式，上部导轨组件相对于含有由门扇封闭的门口的墙是固定的。在这种情形下，门扇仅在变换时移动。第一位置是关闭位置，而第二位置是打开位置。该实施方式特别适于轨道车辆中的内部车门或车厢门。
[0022]根据特别适于轨道车辆的侧门的另一个实施方式，门扇组件还包括联动装置，其用于引导上部导轨相对于墙中的门口处于关闭位置和半打开位置之间。当上部导轨处于关闭位置且门扇处于第一位置时，门口被门扇关闭。当上部导轨组件已经移动到半打开位置且门扇已经移动到第二位置时，门口是完全打开的。如前所述，相对于上部导轨装置，定子或多个定子优选是固定的。有利的是，联动装置允许导轨组件绕着垂直旋转轴线进行旋转移动。相对于门口，垂直旋转轴线优选地是固定的。门扇组件设置有下部导轨装置，且一个或多个协调棒可以在上部导轨组件与下部导轨组件之间延伸。
[0023]可以提供一种独立的驱动装置，以使上部导轨组件在关闭位置和半打开位置之间移动。可选地或额外地，联动装置还可包括协调联动装置，其用于协调门扇相对于上部导轨组件的移动变换和上部导轨相对于门口的移动。
[0024]根据本发明的另一个方面，提供了一种轨道车辆，其包括如上定义的滑动门组件。
[0025]根据一个实施方式，门扇包括透明面板，一排或多排第一磁场产生元件中的至少一排大体上位于透明面板上的眼睛高度或肘部高度处，以在透明面板上形成可见标记。更具体地，该排可以位于1500mm和2000mm之间的高度，优选地位于1500mm和1800mm之间的高度。作为一个选项，第二排可以位于850mm和100mm之间的高度。每排优选地具有至少10mm的高度。
[0026]可以以应用于透明面板的表面上的磁片的形式提供该排第一磁场产生元件。其也可以集成到透明面板中。