车载电池安装平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车换电站设备，特别是涉及一种车载电池安装平台。
【背景技术】
[0002]随着新能源汽车的发展，多种纯电动汽车开始在我国一些城市投入使用，电动汽车在使用过程中就需要经常安装更换电池箱，在安装更换时过程中，就需要用到汽车换电设备。
[0003]目前大多数换电设备主要通过剪叉机构推动工作平台升降最终完成电动汽车电池更换工作。实际工作中，由于工作平台的空间姿态无法调节，所以与电池箱在空间姿态上不相匹配，存取电池时就无法精确对接，就会对电池箱及车辆产生极大的冲击。
【发明内容】
[0004]基于此，提供一种能够与电池箱精确对接的车载电池安装平台。
[0005]一种车载电池安装平台，其特征在于，包括:
[0006]基座；
[0007]定长连杆机构，所述定长连杆机构至少为三个，所述定长连杆机构包括设置于所述基座上的固定端，及相对所述固定端的自由端，所述自由端相对所述固定端可伸缩；
[0008]驱动机构，与所述定长连杆机构相联动，所述驱动机构能够驱动所述自由端伸缩；及
[0009]工作台，所述三个定长连杆机构的自由端间隔设置于所述工作台上，且所述自由端与所述工作台间可转动连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述定长连杆机构包括定长连杆及升降组件，所述升降组件固定于所述基座上形成所述固定端，所述定长连杆的一端与所述升降组件相联动，另一端为所述自由端，所述自由端可转动地设置于工作台上。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述定长连杆机构包括第一虎克铰链，所述定长连杆通过所述第一虎克铰链与所述工作台可转动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述定长连杆包括第一支杆、第二支杆及转动副，所述第一支杆及所述第二支杆通过所述转动副可转动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述升降组件为滚珠丝杠副，包括丝杠及与所述丝杠相螺合的升降块，所述定长连杆的一端与所述升降块可转动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述定长连杆机构还包括第二虎克铰链，所述定长连杆的一端通过所述第二虎克铰链与所述升降块可转动连接。
[0015]在其中一个实施例中，车载电池安装平台还包括约束连杆机构，所述约束连杆机构一端固定于所述基座上，另一端与所述工作台可转动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述约束连杆机构包括第三虎克铰链，所述约束连杆机构通过所述第三虎克铰链与所述工作台可转动连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述定长连杆机构均布于所述约束连杆机构周围。
[0018]在其中一个实施例中，所述驱动机构为设置于所述升降组件上的驱动电机。
[0019]上述车载电池安装平台可以实现空间姿态的调节，使得安装平台与电池箱在空间姿态上相匹配，在存取电池时实现与电池箱的精确对接，避免了对电池箱及车辆产生冲击。
[0020]此外，上述车载电池安装平台的多自由度并联结构，不仅使安装平台的空间旋转范围较大，更好的实现空间姿态的调节，而且并联结构的刚度较大，能够负载重量较大的物体，使得车载电池安装平台具备较强的承载能力。
【附图说明】
[0021]图1为本发明一实施例中的车载电池安装平台的结构示意图；
[0022]图2为图1的车载电池安装平台中定长连杆机构的局部示意图；
[0023]图3为图1的车载电池安装平台中定长连杆机构的另一局部示意图；
[0024]图4为图1的车载电池安装平台中约束连杆机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1，本发明一实施例中的车载电池安装平台10，包括基座100、定长连杆机构200、驱动机构300和工作台400。
[0029]定长连杆机构200为三个。定长连杆机构200包括设置于基座100上的固定端，及相对固定端的自由端，自由端相对固定端可伸缩。用于驱动自由端伸缩的驱动机构300与定长连杆机构200相联动。三个定长连杆机构200的自由端间隔设置于工作台400上，且自由端与工作台400间可转动连接。
[0030]具体在本实施例中，请一并参阅图2及图3，定长连杆机构200包括第一虎克铰链210、定长连杆220、升降组件230及第二虎克铰链240。升降组件230固定于基座100上以形成定长连杆机构200的固定端。定长连杆220的一端与升降组件230通过第二虎克铰链240可转动连接。定长连杆220的另一端通过第一虎克铰链210可转动地设置于工作台400上，以形成定长连杆机构200的自由端。
[0031]定长连杆220包括第一支杆221、第二支杆222及转动副223。第一支杆221及第二支杆222通过转动副223可转动连接。定长连杆220的第一支杆221通过第一虎克铰链210可转动地设置于工作台400上。定长连杆220的第二支杆222与升降组件230通过第二虎克铰链240可转动连接。
[0032]升降组件230为滚珠丝杠副，包括丝杠231、与丝杠231相螺合的升降块232及用于安装丝杠231的安装支架233。第二支杆222与升降块232通过第二虎克铰链240可转动连接。安装支架233固定于基座100上。
[0033]驱动机构300包括设置于升降组件230上的驱动电机310。驱动电机310固连于安装支架233上，且与丝杠231相联动。
[0034]第一虎克铰链210与定长连杆220上的转动副223复合构成一个球副，定长连杆220就有三个旋转自由度。与丝杠231相螺合的升降块232通过第二虎克铰链240与定长连杆220可转动连接，使得定长连杆220能够沿丝杠231导