智能停车机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人，具体为一种智能停车机器人。
【背景技术】
[0002]城市经济飞速发展，人们物质水平提高，有车的家庭越来越多，然而城市中的建设用地十分紧张，这种情况下，停车成了一个难以解决的问题。有人想到立体停车的概念，建社区立体停车场，这种方法能够有效节省土地。但车主们在立体停车场里方便快速存取自己的爱车是个难题。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种智能停车机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]技术方案:本发明是提供一个智能停车机器人。该机器人具有:履带车、马达驱动板、3RCU控制器、铝支架、三个灰度传感器、舵机手臂及各连接线路，其特征在于:所述RCU控制器连接到马达驱动板，；所述铝支架位于履带车的中间位置，且铝支架上面安装了舵机手臂；所述马达驱动板位于履带车的尾部；所述三个灰度传感器位于马达驱动板的后面。马达驱动板安装了五个马达。当汽车开到一个特制的汽车篮子中时，车主刷卡，智能机器人就会把车辆放到立体停车空位。当车主取车时，只要车主刷卡，智能机器人就能在立体停车将车辆找到车并把车送到车主面前。这样效率就可以很高，更加有效地方便人们停取车。有了这个智能停车机器人之后会大大缓解停车难和为车主们提供最大的方便，解决了立体停车场停车一个不小的难题。
[0005]本发明的主要特点:
1、刷卡功能:通过三个灰度传感器进行识别车卡，而且还能识别车位和要取的小车。
[0006]2、行走功能:履带车通过马达驱动板连接到RCU控制器完成行走工作。
[0007]3、智能寻线功能:通过三个灰度传感器进行寻线行走定位功能。
[0008]4、存取小车功能:舵机手臂安装有控制其活动的伺服马达，可以进行存取小车动作。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图。
[0010]图2为本发明存取小车时示意图。
[0011]图中:履带车1、马达驱动板2、RCU控制器3、铝支架4、三个灰度传感器5、舵机手臂6，小车篮7。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行进一步的说明。
[0013]请参阅图1，一种智能停车机器人，包括履带车1、马达驱动板2、RCU控制器3、铝支架4、三个灰度传感器5、舵机手臂6及各连接线路，:所述RCU控制器3连接到马达驱动板2 ;所述铝支架4位于履带车I的中间位置，且铝支架4上面安装了舵机手臂6 ；所述马达驱动板2位于履带车I的尾部；所述三个灰度传感器5位于马达驱动板2的后面。
[0014]所述马达驱动板2安装了五个马达。
[0015]主要器材配置及其功能:履带车用于行走，马达驱动板使履带车行走，RCU控制器为机器人控制器，铝支架是手臂安装主要地方，三个灰度传感器用于巡线、刷卡。舵机手臂实现现存取小车动作。
[0016]本发明绝非仅限于以上的例子。以上所述仅为本发明较好的实施例，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原理上所做的任何修改，等同替换和改进等，均赢包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能停车机器人，包括履带车、马达驱动板、RCU控制器、铝支架、三个灰度传感器、舵机手臂及各连接线路，其特征在于:所述RCU控制器连接到马达驱动板；所述铝支架位于履带车的中间位置，且铝支架上面安装了舵机手臂；所述马达驱动板位于履带车的尾部；所述三个灰度传感器位于马达驱动板的后面。
2.根据权利要求1所述的智能停车机器人，其特征在于:所述马达驱动板安装了五个马达。
【专利摘要】本发明公开了一种智能停车机器人，包括履带车、马达驱动板、RCU控制器、铝支架、三个灰度传感器、舵机手臂及各连接线路.所述RCU控制器连接到马达驱动板；所述铝支架位于履带车的中间位置，且铝支架上面安装了舵机手臂；所述马达驱动板位于履带车的尾部；所述三个灰度传感器位于马达驱动板的后面。马达驱动板安装了五个马达。当汽车开到一个特制的汽车篮子中时，车主刷卡，智能机器人就会把车辆放到立体停车空位。当车主取车时，只要车主刷卡，智能机器人就能在立体停车将车辆找到车并把车送到车主面前。
【IPC分类】B25J19-00, B25J11-00
【公开号】CN104772758
【申请号】CN201410011945
【发明人】曾泽琳, 邹宏睿, 邬纬星
【申请人】曾泽琳, 邹宏睿, 邬纬星
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年1月13日