吸螺丝嘴及其拆螺丝方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动拆螺丝机领域，具体而言，涉及一种吸螺丝嘴及其拆螺丝方法。
【背景技术】
[0002]传统拆螺丝方式为:将工件定位后，用电批手动将工件表面螺丝逐个拆出，在手动将拆下螺丝放入螺丝存放槽中；或拆出螺丝后用螺丝夹爪夹持螺丝，然后放置于螺丝存放槽中，手动拆除螺丝的方式不仅效率低，而且人工劳动强度大，安全性差，夹持方式受空间限制，并且拆沉头螺钉时需要向上顶升动作，机构复杂稳定性差，并有空间限制。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种吸螺丝嘴及其拆螺丝方法。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种吸螺丝嘴，包括中空的吸嘴主体，所述吸嘴主体顶端连通有批杆套，底端为圆柱体的吸嘴，吸嘴与所述批杆套连通，侧面连通有真空接头；所述吸嘴内壁周围设置有四片凸±夬，所述凸块为凸出的圆弧，相邻凸块之间留有间隙。
[0005]进一步的，所述批杆套通过其底部一侧的批杆套压紧块固定在所述吸嘴主体上。
[0006]一种拆螺丝方法，包括以下步骤:
步骤I)拆螺丝主体机构随下压气缸向下运动；
步骤2)批杆有弹簧机构使批杆下压时与内六角螺丝的六角槽紧密贴合；
步骤3)电批带动批杆进行拆螺丝动作，同时真空发生器产生真空，下压气缸上升； 步骤4)螺丝被吸入吸螺丝嘴中，与工件分离；
步骤5)将拆掉螺丝丢入螺丝存放槽中。
[0007]本发明的有益效果是:
该结构与方法不仅高效，安全，稳定，狭小空间也能安装使用，并且简化了拆丝机构，能有限针对不同螺丝进行拆丝，其特有的吸嘴设计使其吸螺丝时更加牢固可靠，它是综合了外观、性能和工艺之后的产品，制作、维护简便快捷、成本低；可快速更换，只需要稍微松开紧固螺丝即可将螺丝嘴从批杆套中拉出并，且更换后仍能保证很高的重复定位精度。
[0008]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
[0009]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为吸螺丝嘴整体结构示意图； 图2为吸嘴主体结构不意图；
图3为吸嘴主体仰视图。
【具体实施方式】
[0010]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0011]参照图1至图3所示，一种吸螺丝嘴，包括中空的吸嘴主体1，所述吸嘴主体I顶端连通有批杆套2，底端为圆柱体的吸嘴11，吸嘴11与所述批杆套2连通，侧面连通有真空接头3 ;所述吸嘴11内壁周围设置有四片凸块111，所述凸块111为凸出的圆弧，相邻凸块111之间留有间隙。
[0012]进一步的，所述批杆套2通过其底部一侧的批杆套压紧块4固定在所述吸嘴主体I上。
[0013]一种拆螺丝方法，包括以下步骤:
步骤I)拆螺丝主体机构随下压气缸向下运动；
步骤2)批杆有弹簧机构使批杆下压时与内六角螺丝的六角槽紧密贴合；
步骤3)电批带动批杆进行拆螺丝动作，同时真空发生器产生真空，下压气缸上升； 步骤4)螺丝被吸入吸螺丝嘴中，与工件分离；
步骤5)将拆掉螺丝丢入螺丝存放槽中。
[0014]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种吸螺丝嘴，其特征在于:包括中空的吸嘴主体(1)，所述吸嘴主体(I)顶端连通有批杆套(2)，底端为圆柱体的吸嘴(11)，吸嘴(11)与所述批杆套(2)连通，侧面连通有真空接头(3);所述吸嘴(11)内壁周围设置有四片凸块(111)，所述凸块(111)为凸出的圆弧，相邻凸块(111)之间留有间隙。2.根据权利要求1所述的吸螺丝嘴，其特征在于:所述批杆套(2)通过其底部一侧的批杆套压紧块(4)固定在所述吸嘴主体(I)上。3.一种拆螺丝方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤I)拆螺丝主体机构随下压气缸向下运动； 步骤2)批杆有弹簧机构使批杆下压时与内六角螺丝的六角槽紧密贴合； 步骤3)电批带动批杆进行拆螺丝动作，同时真空发生器产生真空，下压气缸上升； 步骤4)螺丝被吸入吸螺丝嘴中，与工件分离； 步骤5)将拆掉螺丝丢入螺丝存放槽中。
【专利摘要】本发明公开了一种吸螺丝嘴，包括中空的吸嘴主体，所述吸嘴主体顶端连通有批杆套，底端为圆柱体的吸嘴，吸嘴与所述批杆套连通，侧面连通有真空接头；所述吸嘴内壁周围设置有四片凸块，所述凸块为凸出的圆弧，相邻凸块之间留有间隙。本发明所述的结构与方法不仅高效，安全，稳定，狭小空间也能安装使用，并且简化了拆丝机构，能有限针对不同螺丝进行拆丝，其特有的吸嘴设计使其吸螺丝时更加牢固可靠，它是综合了外观、性能和工艺之后的产品，制作、维护简便快捷、成本低；可快速更换，只需要稍微松开紧固螺丝即可将螺丝嘴从批杆套中拉出并，且更换后仍能保证很高的重复定位精度。
【IPC分类】B25B23/00, B25B21/00
【公开号】CN104889926
【申请号】CN201510322269
【发明人】温定进
【申请人】苏州茂特斯自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月12日