一种多层储料仓的制作方法

文档序号:9255537阅读:412来源:国知局
一种多层储料仓的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多层储料仓,尤其是一种能够同时容纳零件和储藏产品的多层储料仓。
【背景技术】
[0002]现有货架多为金属框架制成,框架间铺有木板或金属板来托举、摆放物品。对于工业生产而言,减少仓储空间、实现空间高效利用的呼声日益增强,特别是既能够摆放原料零件、又能够存储产品、且零件和产品均可方便取放的储料仓具有极大的市场潜力。为解决空间和效率的矛盾,现有技术中提出多种具有机械动力的自动型多层储料仓。例如中国实用新型专利CN203168630U公开了一种旋转式货仓,充分利用了三维空间。但是,该多层储料仓仅使用了一个液压主轴作为唯一的动力部件,其负载能力需要满足整个多层储料仓重量,特别是将产品放置于多层储料仓上端时,多层储料仓的每次提升都需要举起沉重的产品,这就对液压主轴的性能提出了非常高的要求,在工业生产中不具有成本优势、后期维护难度也随之提高。

【发明内容】

[0003]为解决上述问题,本发明提供了一种立体式多层储料仓,其能够充分利用三维空间,同时实现零件和产品的存储,且可以按照操作者的需求将指定位置的产品取出。
[0004]为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
[0005]一种多层储料仓,由金属结构框架分割为2XN个区域,按照前后方向分为两个框架,即零件框架和产品框架,每个框架被分为N层,
[0006]每个区域均具有导轨和放置于导轨上的载物盘,同一层的零件框架和产品框架的导轨相连通,
[0007]所述载物盘下方具有4-6个对称分布于载物盘左右两侧的滑动轮,每一载物盘的至少2个对称的滑动轮连接有动力部件,
[0008]所述载物盘左右两侧分别具有前后2个销孔,
[0009]所述零件框架的左右两侧分别具有前后2根升降杆,每根升降杆具有N个可伸缩的插入销,前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆的下方均具有I个液压升降装置,则零件框架一共具有4根升降杆,称为零件升降组件,零件升降组件中的4个液压升降装置以同步的方式工作,
[0010]同样的,所述产品框架的左右两侧分别具有前后2根升降杆,每根升降杆具有N个可伸缩的插入销,前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆的下方均具有I个液压升降装置,则产品框架一共具有4根升降杆,称为产品升降组件,产品升降组件中的4个液压升降装置以同步的方式工作,
[0011]所述插入销位于升降杆的插入销通道中,插入销可以沿通道方向水平移动,以实现插入销孔和拔出销孔的动作。
[0012]作为优选,每一框架的高度和左右宽度均为1.5米,前后深度为I米。这一尺寸既能同时满足摆放零件和储藏产品对于空间的要求,也可以间接地限制单个载物盘的承重量。
[0013]作为优选,所述导轨上设置有锯齿,所述滑动轮为与轨道的锯齿齿距相同的齿轮。如此,可以防止由于多层储料仓放置不水平而导致的载物盘滑移。
[0014]作为优选,所述销孔的孔径为4.5-5.5厘米,所述插入销的直径为4.0-5.0厘米,插入销的直径小于销孔孔径。如此,不仅为插入销的插入动作留有孔径余量,并且通过选用碳钢制备的插入销其强度足以满足支持载物盘及其上产品的要求。
[0015]作为优选,零件框架和产品框架的全部液压升降装置均以相同的同步方式工作。如此,可以缩短机械工作时间,提高产品取放效率。
[0016]进一步的,所述插入销可以以齿轮驱动、弹簧驱动或者电磁驱动。由于插入销的插入动作并不需要克服巨大的阻力,故优选使用电磁驱动插入销,可同时起到简化驱动部件、方便部件同步和实现快速插拔的作用。
[0017]采用上述技术方案所带来的有益效果在于:通过将多层储料仓划分为前后两竖列的框架,即零件框架和产品框架,可以讲零件、产品分门别类地放置于特定的载物盘上;需要取出产品时,使各载物盘以类似于“罗汉塔”的方式挪动,将产品自行调动至最外侧,不再需要使用叉车等设备。
【附图说明】
[0018]图1是现有技术中兼具零件陈列和产品储藏型多层储料仓结构示意图。
[0019]图2是本发明的多层储料仓结构示意图。
[0020]图3是本发明多层储料仓第I层的俯视图。
[0021]图4是本发明多层储料仓第I层的右视图。
[0022]图中:1、金属结构框架;2、载物盘;3、升降杆;4、液压升降装置;5、导轨;6、滑动轮;7、销孔;8、插入销;A、零件框架;A1-A3、零件区域1-3 ;B、产品框架产品区域;01-02、顶部预留空间。
【具体实施方式】
[0023]参照图2-4,本发明一个【具体实施方式】包括由金属结构框架I分割为2XN个区域,按照前后方向分为两个框架,即零件框架A和产品框架,每个框架被分为N层,每个区域均具有导轨5和放置于导轨上的载物盘2,同一层的零件框架和产品框架的导轨相连通;所述载物盘下方具有4-6个对称分布于载物盘左右两侧的滑动轮6,每一载物盘的至少2个对称的滑动轮6连接有动力部件;所述载物盘左右两侧分别具有前后2个销孔7 ;所述零件框架的左右两侧分别具有前后2根升降杆3,每根升降杆具有N个可伸缩的插入销8,前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆3的下方均具有I个液压升降装置4,则零件框架一共具有4根升降杆,称为零件升降组件,零件升降组件中的4个液压升降装置4以同步的方式工作,同样的,所述产品框架的左右两侧分别具有前后2根升降杆3,每根升降杆具有N个可伸缩的插入销8,前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆的下方均具有I个液压升降装置,则产品框架一共具有4根升降杆3,称为产品升降组件,产品升降组件中的4个液压升降装置4以同步的方式工作;所述插入销8位于升降杆的插入销通道中,插入销可8以沿通道方向水平移动,以实现插入销孔7和拔出销孔7的动作。
[0024]每一框架的高度和左右宽度均为1.5米,前后深度为I米,并将导轨5上设置有锯齿,所述滑动轮6为与导轨5的锯齿齿距相同的齿轮。所述销孔7的孔径为5厘米,所述插入销8的直径为4厘米,使用电磁驱动插入销8,可同时起到简化驱动部件、方便部件同步和实现快速插拔的作用。零件框架A和产品框架B的全部液压升降装置4均以相同的同步方式工作。
[0025]以取放B2区域的产品为例:
[0026](I) A3、A2和B3的插入销8插入对应销孔7 ;A1和B3、B2的插入销8不插入销孔7 ;
[0027](2)所有的液压升降装置4同步工作,将A3、A2和B3提升,其中A3和B3提升至01和02位置,A2提升至原Al位置,为B2空出滑轨5 ;
[0028](3)B2区域载物盘2的滑动轮6工作,使载物盘水平地由BI区域移动至Al区域,如此可以对于B2区域的载物盘2取走或放置产品;
[0029](4)操作完毕后,各区域复原,完成整套机械动作。
[0030]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种多层储料仓,其特征在于,多层储料仓由金属结构框架(I)分割为2XN个区域,按照前后方向分为两个框架,即零件框架(A)和产品框架(B),每个框架被分为N层, 每个区域均具有导轨(5)和放置于导轨上的载物盘(2),同一层的零件框架(A)和产品框架(B)的导轨(5)相连通, 所述载物盘(2)下方具有4-6个对称分布于载物盘左右两侧的滑动轮(6)、左右两侧分别具有前后2个销孔(7), 所述零件框架(A)的左右两侧分别具有前后2根升降杆(3),每根升降杆(3)具有N个可伸缩的插入销(8),前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆(3)的下方均具有I个液压升降装置(4),则零件框架一共具有4根升降杆(3),零件升降组件中的4个液压升降装置以同步的方式工作, 同样的,所述产品框架的左右两侧分别具有前后2根升降杆(3),每根升降杆(3)具有N个可伸缩的插入销(8),前升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的前销孔相对,后升降杆第N层的插入销与第N层载物盘的后销孔相对,每根升降杆(3)的下方均具有I个液压升降装置(4),则产品框架一共具有4根升降杆(3),产品升降组件中的4个液压升降装置以同步的方式工作, 所述插入销(8)位于升降杆的插入销通道中,插入销(8)可以沿通道方向水平移动,以实现插入销孔和拔出销孔的动作。2.如权利要求1所述的多层储料仓,其特征在于,每一框架的高度和左右宽度均为1.5米,前后深度为I米。3.如权利要求1所述的多层储料仓,其特征在于,所述导轨(5)上设置有锯齿,所述滑动轮(6)为与轨道(5)的锯齿齿距相同的齿轮。4.如权利要求1所述的多层储料仓,所述销孔(7)的孔径为4.5-5.5厘米,所述插入销(8)的直径为4.0-5.0厘米,插入销(8)的直径小于销孔(7)孔径。5.如权利要求1所述的多层储料仓,零件框架(A)和产品框架(B)的全部液压升降装置(4)均以相同的同步方式工作。
【专利摘要】本发明公开了一种多层储料仓,包括金属框架分割而成的零件框架和产品框架,每个框架分为N层,即整个多层储料仓共具有2×N个区域。各区域均有载物盘和导轨,载物盘两侧设有销孔、下方设有滑动轮。零件框架两侧具有连接于液压升降装置上的升降杆,升降杆具有与销孔相对应的插入销。工作时,插入销插入对应区域的销孔,由液压升降装置带动而提升,将某一零件框架区域的导轨空出,随后放有产品的载物盘沿空出的导轨滑出,以方便取放产品。本发明的多层储料仓充分利用了三维空间、特别是高度方向的空间,以很小的占地面积同时实现了零件和产品的存储,操作方便。
【IPC分类】B25H3/00, B25H5/00
【公开号】CN104972445
【申请号】CN201410129621
【发明人】宋明安, 王小龙, 孙洁, 同彦恒, 李志博, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2014年4月2日
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1