一种尾门控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及的是一种车辆控制技术领域，具体涉及一种尾门控制系统及方法。
【背景技术】
[0002] 汽车尾门的开启一般是通过遥控钥匙控制车身控制器实现锁电机解锁尾门锁动 作后，通过拉丝手动开门的。
[0003] 尾门锁，是二道锁，它包括：门闩，及插在门闩孔内的锁销；解锁尾门锁，首先拔出 锁销，再推动门闩。
[0004] 现有技术中尾门控制系统，首先整车解锁，使尾门锁电机动作将尾门锁"锁销"拔 掉，然后操作人员再通过机械力（外把手或手动拉丝开关）推动尾门锁门闩。如图1所示， 尾门控制系统包括：遥控钥匙KEY、车身控制器BCM、门锁继电器、MIN保险（20A)、蓄电池、尾 门开关、尾门锁电机以及与尾门锁电机通过机械结构连接的尾门锁（图中未示）。具体工作 过程如下：
[0005] 1.解锁尾门锁过程：在整车设防状态下，按下遥控钥匙KEY按钮，整车解锁，车身 控制器BCM控制门锁继电器开锁端吸合，尾门锁电机正转拔出尾门锁"锁销"，操作人员通 过尾门的手动拉丝开关操作尾门锁门闩，如图2所示，手动拉丝开关由回位弹簧1、把手2、 卡扣3等组成，拉丝接在卡扣与尾门锁门闩之间，操作人员拉动把手时，带动拉丝，推动门 闩，尾门锁解锁，尾门打开。
[0006] 2.上锁尾门锁过程：操作人员用力将门关上（此时，车身控制器BCM检测到尾门 开关信号），当操作人员外力撤除后，手动拉丝开关在回位弹簧的带动下，尾门锁门闩回到 原来的位置。按下遥控钥匙KEY整车上锁按钮，车身控制器BCM控制门锁继电器闭锁端吸 合，尾门锁电机反转，尾门锁"锁销"上锁，尾门关闭。
[0007] 图1所示的尾门控制系统有如下几方面缺点：
[0008] 1、尾门解锁时，需要整车同时解锁，尾门不能单独控制，整车安全性低。
[0009] 2、尾门解锁后，打开后尾门需要通过手动拉丝开关，将尾门打开，不利于用户操作 的便利性。
[0010] 3、尾门上锁时，需要将尾门用力关上，并且只有等车身控制器检测到尾门开关信 号后，通过按下整车按钮才能实现上锁，操作较为复杂，不利于人性化控制。
【发明内容】
[0011] 本发明提供一种尾门控制系统及方法，以提高整车的安全性与尾门操作的便利 性。
[0012] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0013] 一种尾门控制系统，包括：车身控制器12、与车身控制器12相连的尾门开启开关 16与驾驶员锁14、用于遥控车身控制器12的遥控钥匙11、尾门控制器13、与尾门控制器13 相连的尾门锁电机装置15 ;其中，所述车身控制器12与尾门控制器13通过L IN总线连接； 所述车身控制器12用于采集所述尾门开启开关16信号与所述驾驶员锁14信号；所述尾门 控制器13获取所述尾门锁电机装置15的输入信号并向尾门锁电机装置输出控制信号，以 实现尾门上锁或解锁。
[0014] 优选地，所述遥控钥匙11具有单独尾门解锁按键，并且通过无线射频信号与车身 控制器12通讯。
[0015] 优选地，所述车身控制器12通过获取所述尾门开启开关16信号、所述驾驶员锁14 信号以及所述遥控钥匙11的尾门解锁按键信号实现对所述尾门锁电机装置15的控制。
[0016] 优选地，所述尾门控制器13包括：
[0017] 降压模块、信号输入模块、信号输出模块、信号控制器；
[0018] 所述降压模块分别与信号输入模块、信号输出模块、信号控制器电连接，分别为所 述信号输入模块、所述信号输出模块、所述信号控制器提供电源；
[0019] 所述信号输入模块连接在所述信号控制器与所述尾门锁电机装置15之间，用于 获取尾门锁电机装置15的状态信号，并将所述状态信号传送给所述信号控制器；
[0020] 所述信号输出模块连接在所述信号控制器与所述尾门锁电机装置15之间，为所 述尾门锁电机装置15输出控制信号；
[0021] 所述信号控制器，用于获取所述信号输入模块传送的状态信号，并根据所述状态 信号向所述信号输出模块输出控制信号。
[0022] 优选地，所述尾门控制器13还包括：
[0023] 报警器，与所述信号控制器电连接；
[0024] 所述信号控制器在尾门解锁或者上锁时，未接收到所述信号输入模块传送的状态 信号，驱动所述报警器报警。
[0025] 优选地，所述尾门锁电机装置15包括：
[0026] 双向电机17、电机控制机械总成、初始位置开关4、半关位置开关及全关位置开 关；
[0027] 所述双向电机17与电机控制机械总成相接，所述尾门控制器13通过控制所述双 向电机17运动控制所述电机控制机械总成运动；
[0028] 所述电机控制机械总成分别与初始位置开关4、半关位置开关及全关位置开关相 连，控制所述初始位置开关4、半关位置开关及全关位置开关的接通与断开；
[0029] 所述初始位置开关4,用于标识所述双向电机17是否处于初始位置；
[0030] 所述半关位置开关与全关位置开关，用于标识尾门处于全开一半/开关一全关三 种状态。
[0031] 优选地，所述初始位置开关4为微动开关，所述半关位置开关与全关位置开关为 扇形开关7。
[0032] 优选地，还包括：
[0033] 组合仪表，与车身控制器12通过CAN总线连接，用于显示尾门上锁或者解锁的状 〇
[0034] 一种尾门控制方法，其特征在于，包括：
[0035]在整车设防状态下，车身控制器接收到遥控钥匙解锁信号，实现整车解防，在整车 解防后第一设定时间内，如果车身控制器检测到尾门开启开关信号有效并且持续时间大于 第二设定时间，则车身控制器通过LIN总线向尾门控制器发送控制信号，使尾门锁电机装 置解锁，若整车解防后超过第一设定时间，车身控制器未接收到由尾门控制器发出的确认 尾门解锁信号，车身控制器进入设防状态；
[0036] 在整车解防状态下，当驾驶员锁为解锁状态时，车身控制器检测到尾门开启开关 信号有效并且持续时间大于第二设定时间，则通过LIN总线向尾门控制器发送控制信号， 使尾门锁电机装置解锁；
[0037] 在整车解防状态下，当驾驶员锁为闭锁状态时，在车身控制器检测到遥控钥匙解 锁信号后第一设定时间内，车身控制器检测到尾门开启开关信号有效并且持续时间大于第 二设定时间，则车身控制器通过LIN总线向尾门控制器发送控制信号，实现尾门锁电机装 置解锁。
[0038] 优选地，所述方法还包括：
[0039] 当尾门关至半关时，半关位置开关信号由高电平变为低电平规定时间后，尾门控 制器向尾门锁电机装置输出控制信号，实现尾门锁电机装置上锁；其中，半关位置开关信号 是由尾门控制器获取的半关位置开关发出的信号。
[0040] 本发明的有益效果在于：
[0041] 本发明提供的尾门控制系统及方法，车身控制器12通过获取尾门开启开关16信 号、驾驶员锁14信号以及遥控钥匙11的尾门解锁按键信号通过尾门控制器13对尾门锁电 机装置15的控制实现对所述尾门的解锁；操作员将尾门关至半关，半关位置开关状态由高 电平变为低电平规定时间后，尾门控制器13向尾门锁电机装置15输出控制信号，实现尾门 的上锁；本发明实现了对尾门的单独解锁，提高了整车的安全性；尾门在操作员关至半关 后自动上锁，节省了人力，提高了操作的便利性。
【附图说明】
[0042] 图1是现有技术中尾门控制系统示意图。
[0043] 图2是现有