一种柔性滚珠装配夹具装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种柔性滚珠装配夹具装置，属于自动装配设备领域。
【背景技术】
[0002]滚珠作为一种常用的产生滑动摩擦的工件，常常和零件装配以减少摩擦力。滚珠装配工作是一个繁琐机械的重复性很强的工作，现有的滚珠装配工作大多是工人手工装配。现有的一些自动装配的设备上大部分使用只能装夹单一尺寸工件的夹具并且成本高昂。这样使得加工不同型号的工件需要更换不同的夹具甚至使用不同的设备，这样导致加工较繁琐，效率低下，加工成本高，使得中小企业无法负担。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种柔性滚珠装配夹具装置，通过使用柔性夹具各零部件之间的协调工作，可以针对不同尺寸的工件完成滚珠的装配工作，操作简单，节约成本。
[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:
一种柔性滚珠装配夹具装置，所述装置包括推杆支架、支架、柔性冲压头、操作台、工作台、柔性夹具、冲压保持架和推杆，所述支架通过螺栓固定在操作台上；所述推杆支架通过螺栓与支架顶端固定在一起；所述推杆支架通过螺栓与推杆尾端连接在一起；所述推杆顶端通过螺栓与柔性冲压头固定在一起；所述柔性冲压头通过安装冲压保持架保持平衡，所述冲压头保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作台与工作台连接，处于同一水平面；所述柔性夹具通过螺栓固定在工作台上。
[0005]上述柔性夹具包括夹持块、X方向滑块、固定螺柱、支撑柱、调节螺柱、夹具壳体、夹紧板、套筒；所述夹持块通过螺纹与固定螺柱、支撑柱连接在一起，然后将X方向滑块套在固定螺柱和支撑柱上；所述调节螺柱通过螺钉与夹紧板连接，然后通过螺母和弹簧固定在夹具壳体上；所述X方向滑块在夹具壳体的导轨中自由滑动，通过紧固螺钉固定位置；所述套筒安放在夹持块的孔中来引导滚珠的滑落。
[0006]上述柔性夹具还包括防飞出挡板，所述防飞出挡板通过螺钉固定在夹具壳体上。
[0007]上述一个X方向滑块对应两根支撑柱和一根固定螺柱，所述固定螺柱位于两个支撑柱上方，呈“品”字状。
[0008]本发明所达到的有益效果:本发明可以实现不同型号不同大小的工件的滚珠装配，并且在工件精度较低的情况下，在一定误差范围内，本发明中的柔性夹具可以实现自行微调适应工件尺寸，能达到较高的成品率，并且能够使生产与加工成本大幅度降低。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中柔性夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0011]如图1所示，一种柔性滚珠装配夹具装置，装置包括推杆支架1、支架2、柔性冲压头3、操作台4、工作台5、柔性夹具6、冲压保持架7和推杆8，支架2通过螺栓固定在操作台4上；推杆支架I通过螺栓与支架2顶端固定在一起；推杆支架I通过螺栓与推杆8尾端连接在一起；推杆8顶端通过螺栓与柔性冲压头3固定在一起；柔性冲压头3通过安装冲压保持架7保持平衡，冲压头保持架7用螺栓固定在支架2的耳板上，操作台4与工作台5连接，处于同一水平面；柔性夹具6通过螺栓固定在工作台5上。
[0012]如图2所示，上述柔性夹具6包括夹持块10、X方向滑块9、固定螺柱12、支撑柱13、调节螺柱14、夹具壳体15、夹紧板16、套筒17 ;夹持块10通过螺纹与固定螺柱12、支撑柱13连接在一起，然后将X方向滑块9套在固定螺柱12和支撑柱13上；调节螺柱14通过螺钉与夹紧板16连接，然后通过螺母和弹簧固定在夹具壳体15上方向滑块9在夹具壳体15的导轨中自由滑动，通过紧固螺钉固定位置；套筒17安放在夹持块10的孔中来引导滚珠的滑落。
[0013]上述柔性夹具6还包括防飞出挡板11，防飞出挡板11通过螺钉固定在夹具壳体15上。
[0014]上述一个X方向滑块9对应两根支撑柱13和一根固定螺柱12，固定螺柱12位于两个支撑柱13上方，呈“品”字状。
[0015]滚珠装配前，根据具体工件的尺寸，通过调节两个调节螺柱14，使两个夹紧板16之间的距离等于工件的宽度，然后滑动X轴滑块9和调节固定螺柱12，使得夹持块10在工件的滚珠槽的正上方。调节柔性冲压头3，使得柔性冲压头3中的四个冲压柱对准柔性夹具6的四个孔位。启动设备后，当工作台上的柔性夹具6运动到准确位置时，开始进行滚珠的冲压装配动作。
[0016]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种柔性滚珠装配夹具装置，其特征在于:所述装置包括推杆支架、支架、柔性冲压头、操作台、工作台、柔性夹具、冲压保持架和推杆，所述支架通过螺栓固定在操作台上；所述推杆支架通过螺栓与支架顶端固定在一起；所述推杆支架通过螺栓与推杆尾端连接在一起；所述推杆顶端通过螺栓与柔性冲压头固定在一起；所述柔性冲压头通过安装冲压保持架保持平衡，所述冲压头保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作台与工作台连接，处于同一水平面；所述柔性夹具通过螺栓固定在工作台上。2.根据权利要求1所述的一种柔性滚珠装配夹具装置，其特征在于:所述柔性夹具包括夹持块、X方向滑块、固定螺柱、支撑柱、调节螺柱、夹具壳体、夹紧板、套筒；所述夹持块通过螺纹与固定螺柱、支撑柱连接在一起，然后将X方向滑块套在固定螺柱和支撑柱上；所述调节螺柱通过螺钉与夹紧板连接，然后通过螺母和弹簧固定在夹具壳体上；所述X方向滑块在夹具壳体的导轨中自由滑动，通过紧固螺钉固定位置；所述套筒安放在夹持块的孔中来引导滚珠的滑落。3.根据权利要求2所述的一种柔性滚珠装配夹具装置，其特征在于:所述柔性夹具还包括防飞出挡板，所述防飞出挡板通过螺钉固定在夹具壳体上。4.根据权利要求2所述的一种柔性滚珠装配夹具装置，其特征在于:所述一个X方向滑块对应两根支撑柱和一根固定螺柱，所述固定螺柱位于两个支撑柱上方，呈“品”字状。
【专利摘要】本发明公开了一种柔性滚珠装配夹具装置，所述装置包括推杆支架、支架、柔性冲压头、操作台、工作台、柔性夹具、冲压保持架和推杆，所述支架通过螺栓固定在操作台上；所述推杆支架通过螺栓与支架顶端固定在一起；所述推杆支架通过螺栓与推杆尾端连接在一起；所述推杆顶端通过螺栓与柔性冲压头固定在一起；所述柔性冲压头通过安装冲压保持架保持平衡，所述冲压头保持架用螺栓固定在支架的耳板上，所述操作台与工作台连接，处于同一水平面；所述柔性夹具通过螺栓固定在工作台上。本发明通过使用柔性夹具各零部件之间的协调工作，可以针对不同尺寸的工件完成滚珠的装配工作，操作简单，节约成本。
【IPC分类】B25B11/02
【公开号】CN105014579
【申请号】CN201510492292
【发明人】顾文斌, 杨添皓, 王强, 卓雄杰, 徐海涛
【申请人】河海大学常州校区
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月12日