智能巡检机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人技术领域，更为具体地，涉及一种智能巡检机器人。
【背景技术】
[0002]在科技和信息化飞速发展的时代，国内各大油气田的数字化已经从初期手持式仪器仪表的人工单一监测发展成为衔接作业现场和各业务部门的闭环数字化监控系统，并拥有完善的数字化工作流程。数字化油气田也正是通过油气田的全面数字化实现其潜在价值，为石油工业的飞速发展保驾护航。其中，数字化油气田中地面数据的采集通常由人工操作，从而增加工作人员与有害气体接触的时间。
[0003]因此有必要研发出一种智能巡检机器人代替人工进行地面数据采集的操作，以减少工作人员接触有害气体的时间。
【发明内容】
[0004]鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种智能巡检机器人，以解决必须通过人工采集数字化油气田中地面数据的问题。
[0005]本发明提供的智能巡检机器人，包括:用于驱动智能巡检机器人移动的轮式移动平台、设置在轮式移动平台内的控制模块、设置在轮式移动平台上并与控制模块连接的无线数传模块、智能避障模块、监控摄像模块、有害气体检测模块和遥控接收器模块，其中，智能避障模块用于探测智能巡检机器人前方是否存在障碍物；监控摄像模块用于监控智能巡检机器人前方的画面；有害气体检测模块用于检测有害气体的浓度；遥控接收器模块用于接收遥控器的控制信号。
[0006]此外，优选的方案是，轮式移动平台包括:车体，控制模块设置在车体内；车轮，车轮设置在车体下方的四个角部；直流减速电机驱动板，直流减速电机驱动板与控制模块连接，并通过设置在车体内的电源供电；直流减速电机，直流减速电机分别与车轮、直流减速电机驱动板连接。
[0007]另外，优选的方案是，控制模块、无线数传模块、智能避障模块、监控摄像模块、有害气体检测模块、遥控接收器模块均由直流减速电机驱动板供电。
[0008]再者，优选的方案是，监控摄像模块包括:摄像头；云台，云台与摄像头连接，用于调整摄像头的角度；无线图传模块，无线图传模块与摄像头连接。
[0009]此外，优选的方案是，智能避障模块为超声波传感器。
[0010]另外，优选的方案是，遥控接收器模块与遥控器无线通信。
[0011]此外，优选的方案是，无线数传模块为APC220型号的无线数传模块。
[0012]此外，优选的方案是，控制模块为Arduino UNO R3型号的控制板。
[0013]再者，优选的方案是，有害气体检测模块为气体浓度传感器。
[0014]利用上述本发明提供的智能巡检机器人，能够取得以下技术效果:
[0015]1、通过有害气体检测模块代替人工巡检检测出现泄露有毒有害气体浓度，避免工作人员在不知情的情况下贸然处理泄露点，导致中毒事件发生。
[0016]2、通过监控摄像模块实时拍摄监控到的画面，并传输到远程终端，方便工作人员进行远程确认泄露点，并检测出浓度，预测事故轻重来启动应急预案。
[0017]3、通过智能避障模块检测智能巡检机器人前方是否有障碍物，以防止智能巡检机器人撞到障碍物，可以有效地保护智能巡检机器人。
[0018]为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
【附图说明】
[0019]通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
[0020]图1为根据本发明实施例的智能巡检机器人的外部结构示意图；
[0021]图2为根据本发明实施例的智能巡检机器人的内部结构示意图。
[0022]其中的附图标记包括:无线数传模块1、无线图传模块2、摄像头3、云台4、监控摄像模块5、遥控接收器模块6、智能避障模块7、有害气体检测模块8、车轮9、直流减速电机
10、车体11、轮式移动平台12、锂电池13、控制模块14、直流减速电机驱动板15。
[0023]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
【具体实施方式】
[0024]以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
[0025]图1和图2分别示出了根据本发明实施例的智能巡检机器人的外部结构和内部结构。
[0026]如图1和图2所示，本实施例提供的智能巡检机器人，包括无线数传模块1、监控摄像模块5、遥控接收器模块6、智能避障模块7、有害气体检测模块8、轮式移动平台12和控制模块14 ;其中，无线数传模块1、监控摄像模块5、遥控接收器模块6、智能避障模块7和有害气体检测模块8分别设置在轮式移动平台12上，无线数传模块1、监控摄像模块5、遥控接收器模块6、智能避障模块7、有害气体检测模块8分别通过数据线与控制模块14连接。
[0027]轮式移动平台12用于实现驱动智能巡检机器人行走移动的功能，在本发明的一个具体实施例中，轮式移动平台12包括:四个车轮9、四个直流减速电机10、车体11和直流减速电机驱动板15。直流减速电机驱动板15与四个直流减速电机10相连，用于驱动直流减速电机10工作，直流减速电机驱动板15由锂电池13供电；四个直流减速电机10分别一一对应的与四个车轮9相连，用于驱动车轮9旋转；四个车轮分别设置在车体11下方的四个角部；控制模块14设置在车体11内，并与直流减速电机驱动板15相连，由控制模块14的输出控制信号控制直流减速电机10的转速和转向，直流减速电机10再驱动车轮9转动，实现轮式移动平台12的运动。
[0028]另外，无线数传模块1、监控摄像模块5、遥控接收器模块6、智能避障模块7和有害气体检测模块8分别设置在车体11上，车体11的材质可以为金属或其他类型的材料。
[0029]在本发明的一个【具体实施方式】中，无线数传模块I采用的是APC220型号的无线数传模块，其包括与控制模块14连接的无线发射机和无线接收机。可以发射和接收控制模块14的输出和输入信号，实现与远程终端的通讯功能，达到实时数据传输的目的，无线发射机和无线接收机向直流减速电机驱动板15取电。
[0030]在本发明的另一个【具体实施方式】