一种安全防盗智能锁系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于锁具技术领域，尤其是一种安全防盗智能锁系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具，是门禁系统中锁门的执行部件。目前的智能安全锁开锁方式基本是指纹、密码、IC卡等电控方式(即通过电控方式驱动执手传动单元完成开锁的目的)和机械开锁方式(即通过钥匙开启锁芯传动单元实现开锁的方式)并行，即可以采用电控开锁方式、也可采用机械开锁方式。
[0003]传统智能锁存在的问题为:锁芯传动单元的结构不能防止恶意机械方式开锁，即技术撬锁也能够将锁具打开，因而存在极大地安全隐患。
[0004]经检索发现如下两篇公开的专利文献，具体公开内容如下:
[0005]1、专利文献:一种智能锁具(公告号CN201401060)，包括微电脑处理系统、射频信号接收装置、睡眠唤醒装置、报警装置以及电子锁，所述的微电脑处理系统与射频信号传感装置、睡眠唤醒装置、报警装置以及电子锁连接。
[0006]2、专利文献:一种安全智能锁系统及其开、关锁方法(公告号CN104282061A)，包括智能锁、移动智能终端、主站，智能锁设有MCU控制模块和通信模块，移动智能终端上安装有用于登陆主站系统、发送命令的软件操作模块，智能锁通过该通信模块与主站通信连接，移动智能终端通过WIFI通信连接主站，通过移动智能终端的命令发送和智能锁、移动智能终端和主站之间的多重信息验证实现智能锁的安全开锁。
[0007]经对比发现，上述两篇对比文献均存在安全性差的问题，与本发明申请在技术方案上有较大不同。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全防盗智能锁系统及控制方法。
[0009]本发明的方案是这样实现的:
[0010]一种安全防盗智能锁系统，包括控制模块、无线终端、无线传输单元、执手传动单元和锁芯传动单元，无线终端通过无线传输单元将信号发送给控制模块，控制模块的输出端连接执手传动单元和锁芯传动单元。
[0011]而且，所述执手传动单元通过主电机驱动，该主电机由主电池供电；所述锁芯传动单元通过副电机驱动，该副电机由副电池供电。
[0012]而且，所述无线传输单元为WIFI通讯模块或蓝牙通讯模块。
[0013]而且，所述无线终端与控制模块之间连接红外探测模块。
[0014]而且，所述WIFI通讯模块连接一智能猫眼模块。
[0015]而且，所述锁芯传动单元包括离合组件和驱动组件，驱动组件驱动离合组件动作实现离合的目的；
[0016]所述离合组件包括凸轮、转动轴、弹簧以及传动块，所述凸轮内同轴旋转安装转动轴，该转动轴轴向制有钥匙孔，该转动轴的外缘径向制有矩形槽，对应该矩形槽内嵌装传动块，该传动块与矩形槽之间径向安装弹簧；所述凸轮上端部制有容纳传动块的开口槽；
[0017]当传动块的外缘与转动轴外缘处于同一弧面时，弹簧处于压紧状态，转动轴在凸轮内自由旋转，即空转状态；
[0018]当弹簧完全释放压力时，将传动块的外端推入开口槽内，转动轴带动凸轮一同旋转，即传动状态。
[0019]而且，所述驱动组件包括减速电机、齿条以及扭簧，所述减速电机的输出轴固装齿轮，该齿轮与位于其上部的齿条一端部啮合连接，该齿条的悬臂端穿装一扭簧，该扭簧的一端部压接在传动块的外缘。
[0020]而且，对应开口槽的凸轮外缘制有环形槽，扭簧位于环形槽内并压紧传动块。
[0021]—种安全防盗智能锁系统的控制方法，步骤如下:
[0022]步骤一，人体手持无线终端位于防盗门外，无线终端通过无线传输单元向控制模块发送开锁信号，控制模块将接收到的信号进行分析后并发送给执手传动单元，实现安全开锁的目的；
[0023]如果有人通过机械开锁方式即对锁芯传动单元恶意技术撬锁时，锁芯传动单元处于空转状态，不能开锁；
[0024]步骤二，当执手传动单元发生故障不能开锁时，控制模块驱动锁芯传动单元动作，实现安全锁的目的。
[0025]而且，所述步骤一中，无线终端与控制模块之间连接红外探测模块，红外探测模块检测到人体后，将信号发送给控制模块，开启系统。
[0026]本发明的优点和积极效果是:
[0027]1、本发明中的传动部分包括执手传动单元和锁芯传动单元，在正常开锁的状态下，执手传动单元接收到控制模块的信号实现安全开锁的目的；当执手传动单元发生故障时，则启动锁芯传动单元开锁。该锁芯传动单元在正常状态下处于空转的状态即不能开锁，有效防止以机械方式对锁芯传动部分进行技术撬锁，保证了用户的安全。
[0028]2、本发明通过红外探测模块自动触发系统启动，节约能源，延长系统的使用寿命，使用方便。
[0029]3、本发明通过无线传输单元实现快速、安全开锁，使用方便、灵活、安全性强。
[0030]4、本发明还安装有智能猫眼模块，当防盗门有外力震动时，将门外的实时照片发送至无线终端，起到防盗和监控的作用。
[0031]5、本发明将电控开锁与机械开锁方式完美结合在一起，以电控开锁为主、机械开锁作为备用。本发明中的机械开锁为独特的防撬锁设计，结构简单、构思巧妙，极大地提高了安全性能，具有广泛推广应用的价值。
【附图说明】
[0032]图1是本发明的系统原理方框图；
[0033]图2是本发明中锁芯传动单元的立体结构示意图；
[0034]图3是图2中离合组件的爆炸图；
[0035]图4是本发明的锁芯传动单元的空转状态示意图；
[0036]图5是本发明的锁芯传动单元的传动状态示意图；
[0037]图6是本发明的控制流程图。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。
[0039]—种安全防盗智能锁系统，如图1所示，包括控制模块、无线终端、无线传输单元、执手传动单元和锁芯传动单元，无线终端通过无线传输单元将信号发送给控制模块，控制模块将收到的信号经处理后发送给执手传动单元实现安全开、关锁的目的。当执手传动单元发生故障时，控制模块发送信号至锁芯传动单元动作，从而实现开锁的目的。
[0040]本实施例中，所述执手传动单元通过主电机驱动，该主电机由主电池供电。所述锁芯传动单元通过副电机驱动，该副电机由副电池供电。
[0041]所述无线传输单元为WIFI通讯模块或蓝牙通讯模块。
[0042]为了便于控制，所述无线终端与控制模块之间连接红外探测模块，该红外探测模块安装在防盗门(图中未示出)外侧，通过红外探测模块探测到人体信号后，并将信号发送给控制模块，从而开启整个系统。
[0043]所述防盗门外侧还安装一智能猫眼模块，当系统启动后，防盗门受到外力振动时，智能猫眼模块开启，用户可以通过室内按键开启智能猫眼模块的屏幕，观察室外的情况，同时智能猫眼模块与WIFI通讯模块建立通讯连接，把实时拍下的门外照片通过WIFI通讯模块发送至无线终端，用户通过无线终端可以观察到门外的情况并进行相应处理。
[0044]本系统中的副电池为副电机供电，其它单元均由主电池供电。
[0045]所述锁芯传动单元，如图2所示，包括离合组件和驱动组件，驱动组件驱动离合组件动作从