电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动支撑杆及交通工具技术领域，尤其涉及一种电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具。
【背景技术】
[0002]近10多年，中国汽车市场发展迅猛，产销量已居世界第一，近几年SUV汽车增长更为迅速，大尺寸的SUV尤其受到消费者青睐，人们在享受者SUV的高大、宽敞的同时，不可避免的碰到尾门大而重，开关不易的问题，所以SUV的尾门实现电动开关变得很有必要。目前国内大多数的SUV还是利用气弹簧实现手动开关门，一些高档进口车型已配备电动尾门，但是结构复杂、选装价格昂贵且可靠性欠佳。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具，其电动支撑杆结构简单可靠，应用成本低，便于用户的使用。
[0004]本发明的技术方案是:一种电动支撑杆，包括杆体，所述杆体内设置有电机，所述杆体包括电机管和滑动管，所述电机设置于所述电机管内，所述滑动管滑动连接于所述电机管，所述杆体内设置有连接于所述电机与所述滑动管之间的丝杆传动机构；所述电机管内设置有当驱动力来自靠近于滑动管一端的丝杆传动机构产生阻力的单向阻尼器。
[0005]可选地，所述丝杆传动机构包括由所述电机驱动旋转的丝杆和螺纹连接于所述丝杆且固定连接于所述滑动管的螺母套筒。
[0006]可选地，所述丝杆与所述电机之间设置有行星式减速器。
[0007]可选地，所述行星式减速器包括减速器外壳、设置于所述减速器外壳内的内齿圈、行星斜齿轮、行星斜齿轮轴、太阳直齿座、太阳直齿轮、行星直齿轮、行星直齿轮轴和输出连接器件，所述行星斜齿轮设置有至少两个且与所述内齿圈啮合，所述电机的转轴套设有与各所述行星斜齿轮啮合的主动斜齿轮；所述行星斜齿轮套设于所述行星斜齿轮轴，各所述行星斜齿轮轴固定连接于所述太阳直齿座，所述太阳直齿轮固定连接于所述太阳直齿座，所述太阳直齿轮周围设置有至少两个与所述太阳直齿轮及所述内齿圈相啮合的行星直齿轮；所述行星直齿轮套于所述行星直齿轮轴，所述行星直齿轮轴固定连接于所述输出连接器件。
[0008]可选地，所述单向阻尼器包括阻尼器外壳、转动设置于所述阻尼器外壳内的阻尼器输入端连接件、阻尼器输出端连接件和阻尼器内环、阻尼器内弹簧和阻尼器外弹簧；所述阻尼器内环转动设置于所述阻尼器外壳和阻尼器输入端连接件之间，所述阻尼器外弹簧过盈装配于所述阻尼器外壳内，所述阻尼器内弹簧过盈装配于所述阻尼器内环内，阻尼器内弹簧的两端连接于所述阻尼器输入端连接件，所述输入端连接件连接于所述电机，所述输出端连接件连接于所述丝杆。
[0009]可选地，所述电机与所述电机管之间设置有止转结构；所述电机管与所述滑动管之间设置有导滑槽结构。
[0010]可选地，所述电机管内连接有电机管端盖，所述电机管端盖连接有套于所述电机管端部的电机管密封套，所述电机管端盖与所述电机管内壁之间设置有第一密封圈；所述滑动管与所述电机管相接的一端设置有滑动密封套，所述滑动密封套通过卡勾固定在滑动管上，滑动密封套内侧各有一个弹性圆环结构与滑动管、电机管过盈配合；所述电机管内固定设置有轴承座，所述轴承座连接有轴承，所述丝杆的端部连接于所述轴承，所述轴承座与所述电机管内壁之间设置有第二密封圈；所述滑动管的端部连接有连接头和滑动管密封套，滑动管密封套包括滑动管密封套硬胶和滑动管密封套软胶，所述滑动管密封套硬胶与滑动管紧配合，滑动管密封套软胶具有两个环形结构与连接头、连接于螺母套筒的螺母管端盖过盈配合。
[0011]可选地，所述电机的转轴连接有多极磁铁，所述电机管内于所述多极磁铁下方处固定设置有用于检测所述电机的转轴转动圈数的位置检测电路板。
[0012]本发明还提供了一种上述电动支撑杆的控制方法，包括以下步骤，电机通电，电机通过丝杆传动机构驱动滑动杆相对电机管轴向运动，直至滑动管滑动至设定的位置；当滑动管滑动至设定位置，电机断电，滑动管继续运动时需要克服单向阻尼器的阻力；若运动过程中电机阻力增大、转速变慢或电流过高，电机断电。
[0013]本发明还提供了一种交通工具，所述交通工具具有转动开启、关闭的门体或架体，其特征在于，所述交通工具连接有用于开启、关闭所述门体或架体的电动支撑杆，所述电动支撑杆为上述的电动支撑杆。
[0014]本发明所提供的一种电动支撑杆、电动支撑杆的控制方法和交通工具，其电动支撑杆结构简单可靠，应用成本低，便于用户的使用。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明实施例提供的电动支撑杆的平面示意图；
[0017]图2是图1中C-C剖面的剖面示意图；
[0018]图3是图1中B-B剖面的剖面示意图；
[0019]图4是图1中A-A剖面的剖面示意图；
[0020]图5是图4中D处局部放大示意图；
[0021]图6是图4中E处局部放大示意图；
[0022]图7是图4中F处局部放大示意图；
[0023]图8是图4中G处局部放大示意图；
[0024]图9是图4中H处局部放大示意图；
[0025]图10是本发明实施例提供的电动支撑杆中行星式减速器的平面示意图；
[0026]图11是图10中K-K剖面的剖面示意图；
[0027]图12是图10中N-N剖面的剖面示意图；
[0028]图13是图10中M-M剖面的剖面示意图；
[0029]图14是本发明实施例提供的电动支撑杆中单向阻尼器的剖面示意图；
[0030]图15是本发明实施例提供的电动支撑杆中连接头的立体示意图；
[0031]图16是本发明实施例提供的电动支撑杆中连接头的平面示意图；
[0032]图17是图16中Q-Q剖面的剖面示意图；
[0033]图18是本发明实施例提供的交通工具为汽车时的立体示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0036]还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方