一种手持式锁螺钉工具及含有该工具的送锁螺钉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械结构领域，特别涉及一种手持式锁螺钉工具及含有该工具的送锁螺钉机。
【背景技术】
[0002]目前拧紧螺钉的方式有手工拧紧和使用自动锁螺钉机拧紧两种操作。手工拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺钉刀或者气动螺钉刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺钉的工作强度，但由于手工放置螺钉和对准螺钉头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。为提升锁螺钉的作业效率，业内研发了自动锁螺钉机，自动锁螺钉机又称自动送螺钉机、自动送锁螺钉机、工业拧紧系统、螺钉锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺钉的机器。
[0003]传统的手持式自动锁螺钉机如图11和图12所示，包括一个伸缩套筒(10)，螺钉先通过送料通道(90)吹送到螺钉夹头(9)内，人工手持工具对准螺钉孔下压，安装在螺钉刀上的批杆(2)旋转并下压顶住螺钉从而锁紧螺钉，完成后伸缩套筒在弹簧(11)的作用下复位，螺钉再次吹入螺钉夹头，如此循环。但是其存在下述缺点:
1.人工下压工具要克服伸缩套筒中弹簧的弹力才能被压缩，从而实现批杆的下压完成锁螺钉操作，每天数千次的操作，劳动强度高。
[0004]2.为了减轻劳动强度，弹簧的力度比较小，伸缩套筒在锁完螺丝后弹出后，下一颗螺丝会吹送到螺丝夹头内，但弹簧的弹力小或有摩擦等其它的原因，套筒有可能并没有弹出到位，造成批杆挡住了螺钉的输送通道造成批杆和螺钉卡住在夹头内，造成故障。
[0005]3.因螺钉藏在夹头内或伸出夹头较短，人工手持工具要要对准螺丝孔位困难，一次没对准，螺钉会缩回螺丝夹头内，造成对位更加困难。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种螺钉与螺钉孔容易对准、操作简单、省力的一种手持式锁螺钉工具。本发明的另一目的是提供一种含有一种手持式锁螺钉工具的送锁螺钉机。
[0007]—种手持式锁螺钉工具，其技术方案是:
一种手持式锁螺钉工具，包括工具外壳、中空螺丝刀、气缸、批杆和传动轴，中空螺丝刀设置在工具外壳内，气缸包括可在气缸内滑动的活塞杆，活塞杆与传动轴的一端连接，传动轴的另一端穿过中空螺丝刀后与批杆连接；中空螺丝刀与传动轴传动连接。
[0008]—种手持式锁螺钉工具，包括以下附属技术方案:
其中，气缸由直径不同的多级气缸腔构成，多级气缸腔包括与多级气缸腔相互配合的多个密封滑动块和多个进气孔。
[0009]其中，气缸设置在工具外壳内；气缸可由直径不同的两级气缸腔组成，包括第一气缸腔、第二气缸腔、与第一气缸腔配合的第一密封滑动块、与第二气缸腔配合的第二密封滑动块、第一进气孔、第二进气孔、第三进气孔；第一气缸腔的直径大于第二气缸腔的直径，第一进气孔设置在气缸的顶部，第二进气孔设置在第一气缸腔与第二气缸腔的交界处，第三进气孔设置在气缸的底部。
[0010]其中，中空螺丝刀与传动轴通过花键轴传动连接。
[0011]其中，工具外壳上还设置有手动启动按钮。
[0012]其中，中空螺丝刀上还设置有扭矩调节环。
[0013]其中，批杆上还设置有环形磁铁。
[0014]其中，工具外壳的下端连接有锁螺钉夹头，锁螺钉夹头包括具有内腔的夹头本体、指状物和指状物夹片，夹头本体上设置有用于将螺钉送入夹头本体内腔的倾斜状送料孔，指状物夹片的一端与夹头本体连接，另一端与指状物连接，指状物设置有具有弹性的螺钉夹持部。
[0015]其中，螺钉夹持部是可张合的多块弹性挡片。
[0016]本发明还提供了一种送锁螺钉机，其技术方案是:
一种送锁螺钉机，包括上述所述的手持式锁螺钉工具。
[0017]本发明的实施包括以下技术效果:
本发明所提供的手持式锁螺钉工具容易实现螺钉与螺钉孔准确对准、操作简单。操作时以压缩空气作为动力并通过气缸带动批杆做上下运动来完成螺钉的送料及定位，不会存在弹簧与伸缩套筒的摩擦问题。以压缩空气为动力带动批杆上下运动，控制准确，不会造成批杆挡住了螺钉的送料通道造成卡料故障的问题。本结构在锁付时不会产生额外负荷力，操作工人的劳动强度不高。
[0018]本发明的一种手持式锁螺钉工具可实现两种动作模式:
第一种动作模式:批杆通过螺钉刀中心的传动轴带动可以上下运动并旋转，通过电气控制气缸，批杆作两次下压实现定位和锁紧操作，第一次下压为螺钉经送料通道送入锁螺钉夹头后，批杆伸出顶住螺钉，防止螺钉回退和方便人工找准螺钉孔位。定位准确后气缸启动第二次下压的同时中空螺丝刀带动批杆旋转把螺钉锁入产品中，完成后批杆退回，送螺钉机构通过送料通道把螺钉送入锁螺钉夹头内，批杆伸出顶住螺钉，如此循环。
[0019]实现的第二种动作模式是:批杆通过螺钉刀中心的传动轴带动可以上下运动并旋转，通过电气控制气缸，批杆直接伸出穿过锁螺钉夹头，把螺钉顶出锁螺钉夹头并通过环形磁铁吸住螺钉，人工找准螺钉孔位，启动工具直接把螺钉锁入产品中，此操作过程，锁螺钉夹头不用接触产品，锁螺钉完成后批杆退回，供螺钉机构通过送料通道把螺钉送入锁螺钉夹头内，批杆伸出顶出螺钉并吸住螺钉，如此循环。
【附图说明】
[0020]
图1为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第一种运行模式送螺钉状态结构示意图。
[0021]图2为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第一种运行模式批杆第一次下压对准螺钉孔状态结构示意图。
[0022]图3为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第一种运行模式批杆第二次下压并旋转锁紧螺钉状态结构示意图。
[0023]图4为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第二种运行模式送螺钉状态结构示意图。
[0024]图5为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具第二种运行模式批杆顶出并吸住螺钉状态结构示意图。
[0025]图6为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具的气缸局部结构示意图。
[0026]图7为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具的锁螺钉夹头侧面结构示意图。
[0027]图8为本发明实施例的一种手持式锁螺钉工具的锁螺钉夹头正面结构示意图。
[0028]图9为图8所示的一种锁螺钉夹头的B-B面剖视图。
[0029]图10为含有本发明实施例一种手持式锁螺钉工具的自动送锁螺钉机结构示意图。
[0030]图11为现有技术的手持式锁螺钉工具送螺钉状态结构示意图。
[0031]图12为现有技术的手持式锁螺钉工具批杆旋转锁紧螺钉状态结构示意图。
[0032]001、手持式锁螺钉工具；002、送螺钉机；1、工具外壳；2、批杆；21、环形磁铁；3、传动轴；4、活塞杆；5、气缸；51、第一气缸腔；52、第二气缸腔；53、第一密封滑动块；54、第二密封滑动块；55、第一进气孔；56、第二进气孔；57、第三进气孔；6、启动按钮；7、中空螺丝刀；71、扭矩调节环；8、螺钉；9、锁螺钉夹头；90、送料通道。
[0033]91、夹头本体；92、指状物夹片；93、指状物；94、胶套；95、螺钉夹持部；96、送料孔；97、内腔。
【具体实施方式】
[0034]
下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
[0035]参见图1至图6，本实施例提供的一种手持式锁螺钉工具，包括工具外壳1、中空螺丝刀7、气缸5、批杆2和传动轴3，中空螺丝刀7设置在工具外壳I内，气缸5包括可在气缸5内滑动的活塞杆4，活塞杆4与传动轴3的一端连接，传动轴3的另一端穿过中空螺丝刀7后与批杆2传动连接；中空螺丝刀7与传动轴3通过花键轴传动连接。中空螺丝刀7可以是是电动螺钉刀或者气动螺钉刀；活塞杆可以带动传动轴3上下运动；中空螺丝刀7通过花键轴的传动连接可以带动传动轴3旋转。本实施例中，气缸5由是一个气缸腔组成，